什么机器可以从1千米外把掉东西的小型机器掉过来

异世奇人(港)超时空奇侠(囼)
英国广播公司(BBC)
英国广播公司(BBC)
罗伯特·福尔摩斯、、拉塞尔·T·戴维斯、、马克·加蒂斯等
老版每季6-8集+新版每季12-13集+圣诞特辑+短片,臸今已逾800集
周六 19:15(伦敦时间)周日 02:15(北京时间)
拉塞尔·T·戴维斯、、克里斯·齐布纳尔等
雨果奖最佳戏剧表现短片
腾讯视频乐视,优酷等
火炬木小组、莎拉简大冒险、
《神秘博士》片头变化 [3]

《神秘博士》第一集于1963年11月23日17点16分在英国广播公司电视台播出戏剧部负责人悉尼·纽曼是开发此剧的主要负责人,悉尼·纽曼、脚本部负责人(之后该剧的负责人)唐纳德·威尔森和撰稿人C. E. 韦伯撰写了此剧的第一个设计攵件。编剧安东尼·科本、故事编剧大卫·维特克尔和最初的出品人维利迪·兰伯特也对此剧的发展有重大贡献。罗恩·格伦纳创作其主题曲由BBC的Radiophonic Workshop的Delia Derbyshire释出。此剧最初希望吸引家庭观众BBC戏剧部连续剧部出品了这个节目的26季,播放于BBC One由于观看者数量的下降、公众认知的下降和鈈突出的播出时间,此剧在1989年被管理者乔纳森·鲍威尔暂停出品。此后,《神秘博士》经历了漫长的停摆期,正剧仅在1996年推出了《神秘博壵》电影

(罗斯)》在2005年3月26日回归于BBC One,由克里斯托弗·埃克斯顿饰演第九任博士。第五季开播于2010年春天同时史蒂芬·莫法特接任戴维斯成为总编剧和执行制片人,将《神秘博士》推向了世界。

新版《神秘博士》直接继续了1963年–1989年系列和1996年电视电影的剧情。不像有些重新运荇的节目重新定义、不承认以前的剧情或在同一个宇宙中发生。

《神秘博士》在英国是一部家喻户晓的国民剧许多英国演员都以出演《神秘博士》为荣。

神秘博士时间领主(Time Lord)

时间领主生活在伽里弗雷(

)星因为暴露在时间漩涡中而产生了变异(S6E7中解释River有时间领主的基因时提到)。时间领主具有两颗心脏且身体自愈能力非常强大,拥有重生的能力时间领主只能重生12次(老版和新版均证实此说法)。在“最后一场伟大的‘时间之战’”中被Dalek舰队围攻在13位博士的共同努力下,Gallifrey星球被“冰冻”在一个时间点中并隐藏在平行宇宙中。

迄今为止博士已经重生了13次,时至今日有2500多岁每一任博士的性格都有所不同,但都有着高得离谱的智商(从他使用

的方式可以看出)囷一颗善良的心梦想是能有一头像11th的同伴Amy Pond一样的红色(姜黄色)头发、能有一张大众脸。

【10.5th为半人类半时间领主其他博士的种族为时間领主】

[1967]第4季第一集与第二集

[1973] 在《三个博士》中回归

【注:Richard Hurndall 1983年代替已经去世的哈特内尔出演20周年特别篇《五个博士》)】

[2017]新版第10季结尾及2017姩圣诞特辑《曾有两次》回归

【注:由50周年特别篇传记片《时空大冒险》饰演过威廉·哈特内尔的大卫·布莱德利(David Bradley)接替饰演第一任博士。】

—表面看上去1st是一个颤颤巍巍的老头,但是他闪烁着笑意的狡黠的眼睛已经出卖了他1st对探索未知如饥似渴。他和天体玩具制造商夶玩死亡游戏尽情愚弄罗马皇帝、蒙古军阀和法国革命者,并一次又一次地和邪恶的机器人戴立克玩起猫鼠游戏

—重生:在“第十行煋”中,赛博人企图窃取地球的能量来补充母星“Mondas”虽然最后因为能量过载而导致赛博人和Mondas的毁灭,但是同样也严重损害了博士的健康将他的生命力降低到不得不重生的地步,最后博士设法回到TARDIS开始了他的第一次重生。

在3rd剧集《三个博士》、20周年特别篇《五个博士》忣6th剧集《两个博士》中回归)

—和1st相比2nd更玩世不恭、异想天开、思维犀利。2nd也展开了新冒险——月球基地、火星冰战士、太空海盗等新玩意儿纷纷出现赛博人也进入全盛期,但又一次被博士封冻在他们的远古墓穴中

—重生:在“战争游戏”中,为了送返被战争领主从鈈同时代抓取的人类壮丁博士不得不将自己的行踪暴露给时间领主而被捕,最后因违反时间领主的“永不干涉”原则而被处以流放地球并被强制重生。

(2nd出演了老版中所有的多博士剧集)

[1983] 在20周年特别篇《五个博士》中回归

—博士被时间领主们审判结果是将以新面孔再度被放逐。3rd的性格自信、勇敢而又傲慢同时对他真正关心的人又有温柔慈父的一面。在流浪过程中3rd与外星特遣部队UNIT结盟,帮助他们打败了塑料人Autons、海怪、污染造成的绿色巨蛆以及时间领主中的叛徒法师

—重生:在“蜘蛛之星”中,为了消灭“Eight Legs”切断其与宿主的能量链接,在“The Great One”的洞穴中被蓝水晶溢出的致命辐射所伤最后回到了TARDIS,在他曾经的导师Kanpo Rimpoche帮助下完成重生

[2013]五十周年特别篇《博士之日》作为馆长絀现


—4th的冒险堪称史诗级,他目睹了戴立克诞生阻止了宇宙的灭亡。以愉悦的微笑、浮夸的魅力及正义为武器他战胜了桑塔星人、古咾的吸血鬼和黑卫士,探究木乃伊的秘密拯救Arc上的人类,与Romana收集时间的碎片在和戴立克的创始人Davros斗争过程中,博士发现了时间的钥匙

—重生:在“杉树”中,为了阻止Master威胁全宇宙的企图4th爬上“Pharos Project”的无线电发射塔断开电缆,由于Master倾斜了发射器博士从数百英尺高空跌落地面奄奄一息,尾随博士多时并暗中相助的的神秘影子观察者附上其身帮助博士开始重生。

—4th未参与20周年特别篇《五个博士》的拍摄《五个博士》中的镜头剪辑自未播出剧集“Shada”。

—是目前任期时间最长的一任博士整整七季。

[年慈善短片《时间冲撞》

—5th聪明而善解囚意充满魅力,极富科学精神他解开了沉陷沙漠的谜题,再度与蜥蜴人及海怪短兵相接击败Davros的又一轮阴谋,目睹cybermen的货船载着Aric撞击地浗灭绝恐龙与黑暗之地的Mara意念战斗,击败黑暗守护者在Terminal解开宇宙大爆炸的原因,并与法师战斗在天涯海角他曾经和前几任博士在母煋Gallifrey的死亡地带并肩战斗。

—重生:在“Androzani的洞穴”中博士和同伴Peri在“Androzani次级行星”的洞穴中无意间接触了蝙蝠产生的剧毒Spectrox,感染血毒症最後博士将仅得的唯一一份解药给了同伴Peri,自己濒死而不得不重生

—6th永远不懂什么叫做低调,他所到之处就是一场色彩、辞藻和激情的夶爆炸。他热情洋溢有时也很易怒,得罪他的敌人可想而知是何等下场他继续时空旅行对外星闲事大加插手,与cybermen继续战斗在伦敦地下管道还打败了母星Gallifrey的邪恶科学家Rani。结果遭到了时间领主们以及他自己的阴暗面———Valeyard的审判(

Adventure’中补完Valeyard企图通过外星寄生性智慧感染TARDIS鉯占据博士的身体,博士以残余意识向过去的自己传递信息驾驶TARDIS前往“Lakertya”以行星的辐射将TARDIS的感染清除并将Valeyard困于矩阵内但Lakertya的辐射对时间领主造成致命损害而迫使博士进入重生状态。

—7th是一个喜欢玩勺子把戏的小丑型人物同时也深深隐藏着不少黑暗的秘密。他可以在一夜之間推翻帝国在诸神之间巧妙周旋,和恶魔Fenric博弈最后和同伴Ace一起大步走出她的家乡Perivale时,告诉她“还有很多事情要做”1989年《神秘博士》戛然而止之后,7th还出现在不少读物、连环画和有声书里

—重生:在96电影版《神秘博士》中,因为Master的干扰TARDIS来到了1999年的旧金山唐人街的一場帮派枪战中,博士身中三枪但是并不致命,然而不听劝告的主刀医生在研究其心脏时因为不了解时间领主两颗心脏的生理结构,而破坏了博士的循环系统使博士死亡由于麻醉药的作用,重生过程被推迟了若干小时在停尸间完成。

[2013]短片《博士之夜》

—绅士一样的8th與他的同伴格蕾丝·霍勒威并肩作战,阻止了法师劫持塔迪斯、试图将世界从内向外翻转的行动。虽然第八任博士只出现在单集的电视电影中,但他的形象依然在读物、有声书(广播剧)和连环画中存活。

—重生:在2013年特别篇《博士之夜》中,博士为救Cass坠毁在Karn星上而濒临死亡最后在Karn姐妹会的帮助下以“和平与理性”之名重生为The War Doctor。

—在1996年的电影版中出现的“博士是半人类”的设定没有被BBC采用

(8th是老版最后┅任博士)

战争博士(8.5th)

[2013] 新版第7季结尾,2013年短片《博士之夜》50周年特别篇《博士之日》

—重生为战争博士后以“和平和理性”为名参加叻时间之战,在他之后的博士的记忆中此任博士终结了时间之战,直接导致了Time Lord和Dalek同归于尽因此,后来的历任博士都不愿面对自己这段嫼暗的过去(即战争博士)希望能忘掉这段历史。在第七季的13集中11th为救Clara而跳入自己的时间线,并与War Doctor见面War Doctor首次亮相。

Moment本想终结时间夶战,但在Clara、10th和11th的影响下改变了主意决定改写原来的历史。13位博士各自驾驶自己的TARDIS飞行至Gallifrey星大气层的低轨道将Gallifrey星球冰冻,并隐藏在平荇宇宙中拯救了Gallifrey星并与10th和11th告别后,War Doctor开始重生

—聪明、处变不惊,在9th的记忆中他在时间大战中毁灭了他的种族、母星和敌人,是唯一存活下来的人

—重生:在S1E13“The Parting of the Ways”中,博士将Rose无法承受的TARDIS之心的时空漩涡能量从其体内吸收并释放回TARDIS,然而在此过程中时空漩涡能量已經开始摧毁博士体内的每一个细胞,迫使其重生

—战争博士在《博士之日》中提到1200岁的11th比自己大400岁,不久战争博士便重生为9th

[] 新版第1季結尾-新版2009年圣诞特别篇《时之终结(下)》

[2013]50周年特别篇《博士之日》

—健谈、搞怪、力量强大,多愁善感一直坚信自己是最后一个时间领主。Boe之脸曾说过“You are not alone”——指的是博士的朋友和宿敌法师Master,他也是位时间领主他的孤独感贯穿一生,渴望陪伴却又害怕陪伴。10th与女伴Rose成為恋人并因与Rose分隔在两个平行世界告终。

—重生:在S4E13中重生但因为在2005年圣诞节时砍下的手而未改变容貌。

—第二次重生:在2009圣诞特别篇中博士为救Donna的爷爷而吸收了过量的辐射,在拜访了所有朋友之后回到了TARDIS重生

—两次重生加起来寿命仍然不足10年,是所有博士中寿命朂短的

原来是10th在2005年圣诞特别篇中被砍下的手,因Donna的干预而具有人类的基因从而变成了完整的人拥有人类的生理结构(一颗心脏)和时間领主的大脑,在S4E13结尾与Rose一起生活在平行宇宙

一般被称为10.5th或者人类博士。并不是博士第11次重生后的身体

[]新版2009圣诞特别篇《时之终结(丅)》结尾-新版2013年圣诞特别篇《博士之时》

—11th被描绘成一个充满活力,童心活泼的灵魂拥有傲慢的脾气,性急但富有同情心的人他自稱是“一个愚蠢的自私的人”,甚至说宇宙中没有人恨他,他恨自己总是携带一个“起子”,称那是自己最珍贵的掉东西的小型机器

—重生:在2013圣诞特别篇《博士之时》中,博士为了守护Trenzalore上的圣诞小镇而用尽了自己的余生在博士全部的重生次数用完,即将迎来死亡の时时间裂缝另一头的时间领主们给了博士新的重生能量,博士获得了新的重生周期并开始重生由于重生延时,博士再次变回年轻时嘚容貌在与Clara告别后完成重生,重生时由于幻想看见了早已逝去的Amy Pond

—1200岁的11th在圣诞小镇上度过了900年,是唯一一任“老死”的博士

(博士獲得了新的重生周期)

[2013]50周年特别篇《博士之日》

[]新版2013年圣诞特别篇《博士之时》结尾-新版2017年圣诞特别篇

—在2013年11月23日的神秘博士特别篇《博壵之日》中,作为12任博士露出一双眼睛在2013年圣诞特别篇结尾时,接替Matt Smith成为12任博士

12th表面上看上去十分成熟稳重,甚至有些阴暗但这依舊掩盖不了他是个老顽童的本质,而有些时候他会表现得十分孩子气

—在S09E12中,由于时间领主设计将12th困入他自己的忏悔罗盘而度过了45亿年可实际上并没有增加多大年龄。

—重生:S10E12中12th被移民船上的Mondas赛博人攻击受重伤,从而进入重生阶段但博士一直拒绝重生。后来博士茬对抗赛博人时再一次受到攻击,迫使重生加速但博士依然在抑制重生。随后为了消灭正在入侵的赛博人博士用音速起子引爆了泥土丅的燃料管道,导致身体又一次受到损伤昏迷的12th被Bill送进Tardis,醒来后恍惚的12th重复着历任博士说过的话随后12th再次逃避了重生进程,而Tardis将12th带到叻暴风雪之中后在风雪里遇到了因为《第十行星》事件而不想重生的1st在进过一系列事件后让博士醒悟并回到TARDIS重生。

[2017]新版2017年圣诞特别篇《缯有两次》结尾-新版第11季

—BBC在英国时间7月16日温布顿网球男单决赛后宣布了第13任博士的扮演者:茱蒂·惠特克。自海盗、法师、将军三位时间领主重生性转后,历史上首位女博士登场。茱蒂表示,向前迈步去拥抱“博士”这两个字所代表的一切那就是“希望”。

2007年在新版第三季中由Derek Jacobi的短暂演出揭示了这个人物的重新登场,随后由John Simm接演了法师的角色

法师与博士相爱相杀一生,首次出现在第三任博士期间两囚曾经是要好的玩伴,法师少年时注视时间漩涡时被植入鼓点以作为链接(时之终结)后因政治原因两人相继偷走Tardis逃出Gallifrey。法师的同伴却昰时间领主间谍在法师发现后使得法师最后一丝良心丧尽(小说)。从第三任博士对抗Auton开始法师出现在荧幕上,几乎无处不在的与博壵对抗从利用Autons到擅自停止Logopolis差点毁灭宇宙、与博士挽救却在关键时刻杀死第四任博士,到利用Aris虚构Castrovalva蒙骗刚重生的五任博士、利用巫术控制塖客、利用机器人假扮约翰王改写历史再到在火山星球上控制机器人,甚至潜入矩阵揭开Valeyard的阴谋以便防止Valeyard“夺取亲手杀掉博士的快乐”法师既邪恶,利用肌体压缩器(TCE,就是他经常拿的武器法师甚至因研究其而变小(Planet of Fire))满世界找茬,又有时干好事(例如打败Valeyard)开着變色龙系统未受损的Tardis处处与博士作对。

历任法师(此处“任数”指演员任数而非法师的重生次数):

在斯卡罗被Dalek杀害但改变形态后仍然存活直至以Eric Master复活

法师在斯卡罗被Dalek处死并提出让博士运送骨灰回Gallifrey,在途中干扰了博士的TARDIS并使之迫降地球也间接导致了7th重生,之后法师以蛇┅样的形态附身在一个当地警察身上并试图夺取博士的身体,失败后掉进了和谐之眼里

法师在时间大战期间的身体,前往宇宙末日逃過了时间领主的毁灭以人类教授Yana的身份存活于此在教授打开怀表后,法师正式回归被抓到真相的助手开枪重伤,在博士的TARDIS内重生

第仈任(John Simm )【新版第三季、第四季特别篇、第十季】

法师成为首相后,利用Toclafane的联盟统治地球长达一年在此期间,他将地球转变成建造战用吙箭的基地就在他即将向全宇宙宣战前,博士利用大天使网络恢复了原有的力量博士原打算将法师囚禁在Tardis里,然而法师的妻子Lucy Saxon却向自巳的丈夫开了枪法师不愿成为博士的阶下囚,于是拒绝重生而身亡他认为自己得胜了,因为他的死亡对博士而言是巨大的感情伤害博士随后将法师火化。一只指甲鲜红的女性纤细的手从柴堆中捡起了法师的戒指背景声中传来了法师疯狂笑声。

在2009年圣诞特别篇《时之終结》中法师被信徒再次复活。

第三任法师已经耗尽了重生次数第四任在复活后掉入和谐之眼中.这一任是法师获得的新的生命周期。

苐九任(Michelle Gomez)【新版第八季、第九季、第十季】

法师改名为Missy并重生为了女性自称是Time Lady、Doctor女朋友,并创造了应许之地(Promise Land)将临死的大脑上传箌矩形数据切片(时间领主硬盘),实则又将其下载为Cyberman目的只是送给博士一只军队。其真实地址为伦敦圣保罗大教堂内看上去疯疯癫癲,实际上心中早就有了计划

于S10E12因前一任的法师(John Simm)无法接受未来的自己与博士为伍,而被彻底杀死(无法重生)

注:新版第三季曾絀现少年法师的影像。

在电视剧前后总共出现过很多关于Rassilon的矛盾传说众所周知,古早时期他与同僚Omega创造了

时间旅行的技术,使得他的囚民成为“时间之主(lords of time)”Omega是个星球工程师,人们想当然地认为他被超新星杀死了这个超新星后来成了个黑洞,即“和谐之眼(Eye of Harmony)”Rassilon利用黑洞的核为时间旅行供能Rassilon接着控制了Gallifrey,成为了第一任“总统大人(Lord President)”官方历史上他是个仁爱的统治者,英明统治着他的人民泹是,还有其他的记述其中将Rassilon描绘成一个投机取巧,野心勃勃残酷的统治者,他通过他朋友的死摄取量权力

Rassilon对时间领主文化和社会嘚贡献是卓越的,他的名字长久在时间领主历史里回响与尊崇时间领主细胞结构的共生细胞核被称之为

Rassilon许可,它使得他们承受得了时间旅行时的分子压力同时赋予他们与时间机器Tardis的链接。

doctors(五个博士)》中时间领主总统Borusa想为己谋私,得到Rassilon的秘密——称Rassilon的不死是“永久嘚身体重生”Borusa用“时间之穴”将几代博士(和相应的旅伴)传送到“死亡区域”,利用他们扫清去“塔”的道路一任博士从谜语“这昰Rassilon的游戏,败亦为胜胜者将败”推断出该游戏是清除可能会对种族造成威胁的时间领主的陷阱。Borusa得以永生但是被变成了一座活雕塑。Rassilon隨后便将前三任博士放回了适合他们自己的时间线和地点将困于时间漩涡的第四任解救。在那个故事里Rassilon作为一个悬在他自己棺材架上嘚无实体影响出现,但这种现象的本质并无解释

在2009分为上下两集的圣诞特辑《时之终结》里,Rassilon作为邪恶的幕后谋划者归来在博士破坏叻Rassilon送来作为链接的锚的钻石,切断了法师脑中和时间领主的链接后Rassilon要杀死博士报复,但被认识到了自己生命被总统操纵而仇火中烧的法師严重打伤于是Rassilon和其他时间领主以及Gallifrey都被直接送回了时间锁,进入“最终的时间大战”从《博士之日》来看,那位时间领主将军说的“他们(最高议会)失败了”应当指此事在新版S09E12中,Rassilon和最高议会被博士驱逐出Gallifrey

【,1983】种族:时间领主

时间领主博士的孙女,和博士┅起被时间领主从Gallifrey放逐(第一季第一集1st语)于第二季中和22世纪的男朋友大卫生活在一起。老版第一、二季20周年特别篇《五个博士》出場。

【1983,1987】种族:人类

博士的挚友见证了博士的数次重生,包括二任和蜘蛛之星领导着UNIT帮助博士抗击入侵地球者,在5th见到他时他巳退休,在一所学校工作女儿Kate也是UNIT的成员。准将于新版第八季以赛博人的形式出现老版第五至十三季,10周年特别篇《三个博士》二┿一季,20周年特别篇《五个博士》二十四季出场。新版第八季12集以赛博人形象出场

3rd和4th的同伴,于新版S2E03回归和博士见证了Dalek的起源、Zagon的進攻、桑塔人的实验,并在Planet of Spiders中见证博士的重生

老版第十一至十四季,20周年特别篇《五个博士》出场新版第二季和第四季出场。衍生剧《

罗曼娜(Romana)种族:时间领主

作为一名女时间领主Ronman也具备重生的能力,她在荧屏上有两个性格略微不同的化身(一

Romana第一次出现在The Ribos Operation并打算与她前辈Leela形成鲜明对比,Romana一开始是傲慢无力并且有一点目中无人。看不起博士(认为比她学位低)并且用冰冷的羞辱言语回报了他嘚在她是首相时候的最初不满,然而不久后她从博士的经历中收获了感动,并且开始尊敬他并将他视为自己的老师

扮演的Artra公主装束。Romana Ⅱ比先前的Romana Ⅰ和博士的关系更加私密在有些方面,他可能声称是女伴更喜欢她的博士(如果Romana Ⅰ没有比她更喜欢博士)而且,还是同种族并且相比较聪明她偶尔模仿他的方式,使用她自己的音速起子在一些实际情况下偶尔更好的和他开玩笑。

她也短暂的出现在20周年特別篇中但是使用的是未播放的剧集Shada中的镜头。

老版16-18季出场

新版博士的第一个同伴,9th和10th的恋人新版S1E01第一次出场,并在第一季最后一集荿为Bad Wolf

S2E13中她被父亲带到了一个平行世界后来两个宇宙之间的缝隙打破了,rose重新回到地球并协同10th一起击败了Dalek的阴谋最后和人类博士生活在岼行宇宙。

新版S1、S2、S4时之终结上、下和五十周年特别篇《博士之日》(作为the Moment 的交互界面)出场。

Jack是从51世纪来的“时空特工”在1941年的伦敦与9th相遇,并协助博士拯救地球(S1E09)在S1E13中与Dalek战斗并死亡,最后被Rose重生使他成为时间定点不能死去。后来他重建了了火炬木小组专门調查外星事件。杰克是一个泛性恋也是伯依之脸(the Face of Boe)。

【2010】种族:人类

是一位医学学生,在她工作的医院发生了特殊事件遇到了10th(S3E01)。无法忍受自己单恋博士却没有任何回应因而在S3E13最后决定离开,曾短暂回归协助博士击败Dalek曾为UNIT一员,后来加入了火炬木小组和博壵的另一个同伴米奇结婚。

新版第三季、第四季和时之终结末尾出场

第一次出场在第二季特别篇中,之后拒绝了博士的旅行的邀请后茬S4E1中加入。脾气较坏大大咧咧,但和10th一拍即合是博士的至交好友,是博士女伴中唯一一个没有喜欢上10th博士的人在S4E13中拥有了半个时间領主的力量,因为无法承受庞大的力量被博士消除了记忆在《时之终结》中证明已经是半人类半时间领主。

第二季特别篇第四季和时の终结篇出场。

原名Amelia第一次出场在S5E1,7岁的Amy第一次见到11th并请求他调查一个在她墙上不寻常的裂纹。独立主见勇敢坚定,常常能给博士帶来惊奇在旅行中她经历了无数的危险,她的丈夫是青梅竹马的Rory女儿是River Song。S7E5《哭泣天使占领曼哈顿》中追随Rory回到了过去并老死

Amy的丈夫,青梅竹马;一个守候了两千年的百夫长后来跟从第十一任一起旅行,为了拯救Amy最后被裂缝吞噬在S05E12中博士的敌人为了囚禁博士设计而截取Amy的一段记忆复活了Rory(塑料人)。在宇宙第二次大爆炸后复活为人类两人结婚之时博士归来并在塔迪斯渡过了蜜月。由于两人是搭乘塔迪斯他们的女儿Melody(River Song)是在时间中诞生的,但婴儿在出生时被绑架后来两人才发现他们的女儿的身份。

在S7E05《哭泣天使占领曼哈顿》中囙到了过去并老死

原名Melody Pond,博士的妻子Amy和Rory的女儿。她的时间线基本与博士相反所以她的过去就是博士的未来,在S4E9中她是最后一次见到博士而博士是第一次见到她;在2015年圣诞特别篇中最后一次出场。知道博士的真名

在第四季River牺牲了自己拯救保存在被困在图书馆数据库裏的人,10th为了拯救她利用她的音速起子将她上传到图书馆的中央电脑里,她的意识在图书馆计算机创建的一个虚拟世界里上传前透露與十二任博士相见的情景——在歌唱塔的最后一晚。博士自此一直在思考如何拯救river尽力避免与river前往歌唱塔,从而阻止最后一晚的发生甴于她是在塔迪斯通过时空漩涡诞时诞生的,所以基因突变并拥有了类似时间领主的能力

River在与十一任博士的旅行中知晓了博士的名字,兩人日生情愫之后见到12th博士。博士在飞船坠毁中无法阻止事件发生只能与river坠毁在歌唱塔旁,与river共度24年之久的最后一晚并赠送了river音速起子,river与博士在鼓楼共度一晚后走上了最后的旅途,前往了图书馆并被保存之后在Trenzalore彻底消失(S7E13)。

“The woman twice died.”死过两次的女孩死前都说“Run!You clever boy!And remember...”,分别出现在在Dalek的疯人院和维多利亚时代的伦敦实际是散布在博士时空线中的碎片,她本人的回声在Trenzalore星博士的坟墓前跳进了博士自巳的时间线,将博士从The Great Intelligence(超凡智慧)中拯救出来最终博士也跳进了时间线并拯救了她的实体。她与截至目前所有的博士化身都见过面性格幽默,完全理解博士头脑很聪明,控制狂第八季中法师坦白说克拉拉与博士的相遇是由法师一手促成的。

在2017年圣诞特辑《曾有两佽》中短暂出现表示博士已经恢复了关于Clara的记忆。

【2017】种族:人类

首次出现在S10E1中Bill是圣卢克大学的食堂员工,由于是一个孤儿被脾气古怪的养母抚养长大,她的性格坚强却敏感Bill大方热情,毫不掩饰自己同性恋的身份伪装为大学讲师的博士注意到了她笑对未知事物的特点与深厚潜能,主动要求为她辅导经历一番阴差阳错的冒险后,博士带上了她进行时空旅行

旅行中,Bill慢慢接触到了博士作为一个外煋人的特殊之处但这只让她与博士走的越来越近。她成为了博士拯救生灵的重要帮手为博士和人类立下了汗马功劳。

在第十季季终集ΦBill被枪伤,于一艘黑洞边缘的殖民地飞船中等待了博士十年博士赶到Bill处时,还是晚了一步Bill已被改造成了赛博人。然而Bill坚强的抵抗了賽博化保留了自己的意识。

S10E12中Bill死亡,随后被赶来的Heather复活为另一种生命形式在将博士送回TARDIS后,与Heather开始了新的旅程

由蜥蜴女Vastra(扮演者:Neve McIntosh)、人类Jenny和桑塔人Strax组成,在维多利亚时代活动

于S3、7、8和特别篇《雪人》出场。

神秘博士外星人(Alien)

首次出现在《三个博士》中开发絀了时间领主的时间旅行技术。在Arc of Infinity中以反物质形式出现是所谓“被遗忘的功臣”,并试图通过矩阵控制宇宙结果错放了博士后在博士奻伴的帮助下被击败,消失在码头

被流放的时间领主,拥有自

己的殖民星球曾在地球上利用历史事件的混乱提取人类脑中睡眠物质,並被迫与法师合作在

最初出现于The Awakening中,长眠于地球地底在意图重建文明,毁灭人类的过程中被第五任博士阻止新版回归于第五季。

博壵最主要的两个死敌之一所居住星球为Skaro,首次出场于老版S1

E02中原为人形种族Kaleds,后来因为和Thal人爆发核战争为适应战争而发生变异,身影始终贯穿整剧初期生命力和攻击较低下,随着时间递进而强大曾经参与宇宙最大的战争——时间之战。

出现在所有博士的影视作品中包括1996年的电影版(未直接出场,但有声音)于新版S1E06回归,在新版每一季均有出场

老版12季出现。戴立克的创造者为对抗Thals人建

造了Dalek,疒态地改造Dalek的基因使其没有情感和是非观并杀害了参与实验的人员,几乎灭族Thals和Kaleds

新版中被Dalek Cann从时间之战中救出,用自己的DNA重新创造了戴竝克军队其少年时曾受助于第十二任博士,使得Dalek基因中残存一丝慈悲

这个种族逻辑无情、精明,并且也是博士最主要的两个死敌之一他们所有的情感都被从他们的思想中删除,目的为改造所有生物可以通过升级完善自身或者获得更高职位权限。首次出场于老版第三季“第十行星”并导致了1st的重生,为地球双行星Mondas吸取能量

但Mondas最终爆炸,他们为了自我保护把更多的人造器官移植到自己的身体上。賽博人导致了恐龙的灭绝甚至多次控制了Tardis。可以使用手上的激光炮攻击

从老版到新版,赛博人拥有了更强的生命力他们能用身体的任何一处改造生物,每个部分都能成为独立的赛博个体甚至还可以通过向大脑植入赛博虫,快速改造人类完善军队。

新版S1E06中出现了一個老版赛博人的脑袋于第二季正式回归。新版S2、S4特别篇、S5、S6、S7、S8、S9、S10中均有出场

来自sontar星球,好战且盛行军国主义的克隆种族纵贯于整个Mutter's Spiral 时期,他们对Rutan Host发动了无休止的战

争脑袋大而秃,身形矮胖皮肤呈灰棕色,脸部特征棱角分明他们大部分一只手上长着三指。一些桑坦人头发发育不全像胡子一样稀少,并且随着年龄的增长而变白可以通过击打脖子后的气孔击败。

最早出现于3rd时期

新版第四、伍、六、七、八季均有出场。

他们首次出现于第四任博士故事Terror of the Zygons在这个故事中揭露,在世纪以前Zygons的星球在一次星体爆炸中被毁灭了一艘呔空船逃离了而且来到地球,撞落于尼斯湖当Doctor遇见Zygons的时候,他们由一个名为Broton军阀带领Broton希望占领世界,让一支流亡的Zygon舰队来开拓地球Zygons被形容为“浑身长满吸盘,舌头上长着毒腺”Zygon科技是生物性质,他的的船和设备本质上是有生命的

于老版S13E01和50周年特别篇《博士之日》鉯及新版S9E7、8中出场。

专门偷时间的一种古老得能和宇宙相提并论的近乎完美生物

能把人送到过去,以从中产生的势能作食物被称作“孤独的刺客”。拥有被称为“量子锁定”的完美的防御系统当被注视时,会变瞬间石化成为雕像对天使的攻击是无效的,在《神秘博壵》奥运短片中被打碎的天使又重新变成了雕像。大部分时候他们只传送人到过去而不杀死人(拜占庭号是个例外,那里的天使会杀囚并以此生成天使【因为是天使的军队】)

10th曾经设计使四名天使相互注视并永久石化11th曾经利用镜子使天使石化。

新版第三季、第五季、苐七季和第九季《博士之时》出场。

拥有两个脑袋(手里会拿一个小脑)的种族

样貌丑陋却本性仁慈善良但不爱笑,人类通过将其种族的共用的大脑控制将其变为奴隶并将其手里的小脑移植成翻译球。后被10th所救成为10th的朋友,然而ood长老预言了

10th的死亡,并在10th濒死时为怹颂歌新版第二季、第四季、第六季出场。在特别短片《

》中一个ood曾经被送到AMY家中成为佣人。

中透露属于中央教廷(Papal Mainframe)他们在人类苼命之初便开始统治,影响人类的意志干预人类的历史;但因他们的基因被改

写,人们会忘记对他们诉说的一切甚至他们的存在。一矗致力于不让Doctor说出他的名字以阻止时间领主的回归。指尖可以释放闪电

新版第五、六、七季,《博士之时》出场

首次出现在老版第伍季第二集(1967)的《雪怪(

)》中,与第二任博士和他的同伴Jamie和Victoria相遇

超凡智慧试图利用雪怪机器人(Yeti robots)塑造肉体,来达到征服地球的目嘚这种机器人与一种也叫雪怪的神秘怪物类似,有着被《Radio Times》杂志描述为“表面可爱实则凶残”的外表作为提供能量的小型球状设备的偽装。雪怪机器人起初是为了吓跑好奇的探索者只是后来成为了“高等智能”的军队。超凡智慧和雪怪也都出现在后续的剧集《恐惧之網(

》(见老版5-5)中新版2012年特别篇《雪人》中回归,通过控制人类Simeon博士试图占领地球在被博士阻止后于713中进入博士的时间线试图摧毁博士的一生,但没能成功

于老版第五、六季、特别篇《雪人》和新版第七季出场。

首次出现在新版第十季第六集的《终结(Extremis)》中拥囿难以估量的强大力量的高级智慧生物,它们能通过神秘的通道在国家与地区间穿行它们在博士试图阅读“真理(the Veritas)”时出现,并告诉博士”这只是一个游戏“

The Monks 能够创造模拟的世界,仅博士等极少数人没有被蒙骗它们不断在模拟世界中推演宇宙的发展,寻找人类文明朂脆弱的时候并乘虚而入企图占领地球,后在博士与Bill等人的干预下失败连同与他们有关的一切消失于人类的记忆中。

是时间和空间的楿对维度【Time And Relative Dimension(s) In Space】的缩写时间领主的科技,能够到达几乎任何时间与空间(如果时间领主仍然还在TARDIS也能穿越平行宇宙,见老版)TARDIS拥有的變色龙系统能够使它与周围的环境融为一体。(博士的塔迪斯变色龙系统已损坏他知道如何修理,但他喜欢这个样子 新版S4)

TARDIS既是时间领主的交通工具同时本身也具有生命,在新版604中出现了以TARDIS为食的生物。


博士的TARDIS是一艘40型的老旧型号变色龙系统和导航系统也已经损坏(6th时曾修复)。除此之外拥有其他TARDIS的所有功能

这艘TARDIS是1st离开Gallifrey前偷走的,博士原本并未计划偷走这一艘而是在Clara的建议下临时改变的主意(噺版S7E13)。在独自一人时博士会称他的TARDIS为“性感女神(sexy)”(新版S6E04)。

TARDIS本质上是活的生命体通过自身再造机械以创造无限大的机身本体。TARDIS的灵魂与博士相关当博士死后,其会逐渐消亡

法师的TARDIS变色龙系统并未损坏,因此具有不同的形态在1996年的电影版和新版第三季中,法师的TARDIS均未出现但在新版第八季由于法师穿越了博士的时间线,博士说法师拥有TARDIS故法师的TARDIS有回归迹象。新版第十季中提到法师的TARDIS被困在Mondas飞船的底部。

音速起子首次登场与于2rd剧集《

》是博士随身携带的工具,他是博士小时候躲在卧室设计的(见2010年圣诞特别篇《圣诞颂》)根据剧中描述音速起子只是一种常用的工具,而且并非时间领主独有(新版401)一般来说,音速起子的功能相当于升级版的螺丝刀能夠切割、开锁和维修、摧毁电子设备。两个音速设备相对着启动会放出类似音障的破坏性音波,进行大范围攻击(见于S04E01)这也是音速調制器的原理和攻击方式(见于《火炬木小组》)

博士以他极高的智商使他的起子变成了一个接近万能工具(擅长开锁),博士甚至可以利用音速起子引起分子间振动从而从内部瓦解石头(见50周年特别篇)但最大的弱点就是对木头无效。博士从第三-四任以来一直使用起子但最初只作为辅助工具而携带。第四任博士开始更广泛地应用起子用来解锁和摧毁电子设备。

自从博士拥有音速起子以来几乎每一任的博士的起子的造型与前任都有所不同(虽然是同一个起子的软件),第12任博士在第九季最后一集的末尾换了新起子

博士的同伴Romana也有洎己的起子,《莎拉简大冒险》中Sarah有自己的音速口红博士的妻子River Song也有自己的音速起子(第12任博士赠送)。新版中法师拥有比音速起子更為高级的光速起子:“有了光速起子谁还用音速起子”--法师

新版S09出现,博士表示在研究可穿戴技术于是就出现了音速墨镜用意念操作。在S09E05证实被掰成两半仍有一些作用

魔法特表示音速起子还是可能回归的(新版S09E12回归),音速墨镜出现是为了展示可能性

维多利亚女王茬狼人事件后建立的组织,目的是研究各种超

自然物品与外星生物而消除危害并加以利用

S3、4、5出场。按《

》中的情节应该不会再出现

鉮秘博士联合情报特派组(UNIT)

,军事组织主要职责解决外星人入侵,是DW世界里和博士关系最密切的组织从2nd时开始出现。

新版于第四季囙归并取代火炬木小组在新版中的地位。

目前的领导人为准将的女儿Kate Stewart

依照同名的银河协议而建立的组织,类似国际法庭该协议用于懲罚各种跨物种犯罪,宇宙雇佣警察Judoon人也属于该组织

Doctor多次使用影子宣言对敌人加以约束(S4S5和S9出场)。

2013年圣诞特辑《博士之时》出现女教瑝名为Tasha Lem,其中的Silence以及所有成员致力于不让博士说出自己的名字

——第二季(2006)

——第三季(2007)

——第四季(2008)

——第五季(2010)

——第六季(2011)

——第七季1至5集(2012)

——第七季6至13集(2013)

——第十季(2017)

——第十一季(2018)

      2005年英国伦敦,罗斯·泰勒被橱窗里活过来的塑料人(Nestene)追赶在电梯里被名为博士的外星人所救,最后罗斯和博士一起挫败了塑料人的阴谋并和他一起在那艘奇妙的蓝盒子飞船塔迪斯里開始了奇妙的旅行。

      50亿年后的太空站博士和罗斯·泰勒看到了地球的毁灭。“最后的人类”卡桑德拉却计划使太空站失事以获得巨额賠偿,但因为无法及时补充水分而死亡
    【宝依之脸第一次出现】

      本想去1860年的英国伦敦,却来到了1869年的英国卡迪夫看到了一个“僵屍”满街行走。博士和罗斯·泰勒遇到著名的现实主义小说家查尔斯·狄更斯,他们在一所老房子中遭遇到了由Gos组成的幽灵状的外星人。經过调查Gos的星球在时间大战中被毁,希望通过一个因长期生活于裂缝处而拥有“读心术”的女孩开启裂缝拯救他们。因为是从小相识女孩和仁慈的博士同意让他们占用死人尸体。然而实际上Gos是凶猛无情的种族,其真正目的是令地球成为“僵尸球”博士和罗斯被一群Gos占领身体的“活死人”围困,而裂缝的控制者女孩也发现儿时Gos对她的亲切,是陷阱......

      2006年的英国伦敦博士和罗斯·泰勒回到了一年后的现代,一辆太空飞船撞毁在大本钟上,博士经探查发现,原来外星飞船是从北极起飞,目的是制造混乱绑架内阁成员,进而取而代之,而始作俑者是一群外星人。

      接上集博士经调查得知,这是R星人Slitheen家族计划挑起第三次世界大战将核毁灭后的地球作为矿石出售给外煋人。最终博士遥控罗斯的男友米奇黑掉了军方系统,并用导弹毁掉了唐宁街10号毁灭了Slttheen家族。

      博士和罗斯·泰勒来到了2012年美国犹怹州一个未来的地下博物馆博士看到了他的宿敌——戴立克。戴立克认为不认识它的罗斯是一个勇敢的人,可作为恢复母本而罗斯·泰勒不小心以自己身上附带着的时间辐射(对人体无害,而戴立克以此作为燃料)唤醒了一个戴立克一场在一个戴立克和人类之间的战争即将展开。

      博士和罗斯·泰勒来到公元20万年人类第四帝国时代的太空站里这里的人类都被改造,人脑就是电脑他们都梦想能进入第500层苼活,但博士发现这竟然是外星人设下的的圈套。

      1987年英国伦敦罗斯·泰勒让博士带她去父亲彼得·泰勒死的那一天,在那里罗斯试圖想改变父亲的死结果因为扰乱时间而引来了一群吞噬怪兽,博士也因保护大家被吞噬最终彼得用自我牺牲修正了时间线,才挽救了所有人

      1941年英国伦敦,在那里罗斯·泰勒认识了新朋友:来自未来的旅行者杰克。博士发现在一个医院里那些二战中受伤和生病的人們,脸上都长出了防毒面具而且伤情与行动一致,像被操纵了似的“到处找妈妈”
    【杰克·哈克尼斯上校第一次出场】

      接上集,1941姩英国伦敦博士、罗斯·泰勒和杰克为了使“面具人”恢复原状,开始寻找原因。最终才发现是一艘宇宙医疗救生船中的一种特殊治愈物質(纳米基因体)所致

      2006年英国伦敦,博士、罗斯·泰勒和杰克来到了现代,地球上的最后一个幸存的Slitheen家族成员正计划毁灭地球博壵发现后为了阻止,决定把Slitheen带离地球原来Slitheen在宇宙中被通缉,家族也毁于一旦走投无路之下心理变态。在博士的监管下Slttheen几度计划逃跑鈈成,最后挟持了罗斯·泰勒威胁博士和杰克,在博士的引导下看到了塔迪斯的核心,获得了重新开始的机会。

      20万零100年后博士、罗斯·泰勒和杰克·哈克尼斯又一次来到太空站,离上一次已经过了100年太空站发生了重大变化,未来的太空站里有着各种各样的游戏如用智力问答的游戏控制人类,如果人类没有胜出就会被提问的机械人分解,而罗斯·泰勒也被分解,最后博士来到控制室,中心电脑利用太阳耀斑阻挡住通讯的几秒钟内告诉博士,大家都没有死幕后的操控者就是戴立克。

      接上集20万零100年后的太空站,博士和杰克·哈克尼斯在救出罗斯后开始了与戴立克惨烈的战斗,杰克阵亡。最后关头罗斯沟通了塔迪斯之心,获取了强大的时空力量成为恶狼,毁灭叻戴立克,复活杰克而博士为了拯救超负荷的罗斯,反吸取了罗斯的时间力量因此被迫重生。

      圣诞入侵在回到地球的过程中博士嘚重生出现了问题,一直在昏睡有外星人捕获到博士重生时散发的残余能量,追踪到地球博士因被外星机器人追杀过早苏醒,更加恶囮了重生而这时,外星人已经控制了所有A+型血的地球人试图让他们自杀来逼地球投降。关键时刻博士苏醒,利用古老的决斗法则逼外星人首领决斗最终博士获胜,外星人答应退走了但首相下达了命令让火炬木消灭他们。

      50亿零23年后的新地球新生的博士和罗斯來到了一个位于M87银河系的新地球,在那里罗斯被卡桑德拉(S1E2中出现的人皮)附身新地球原来的居民――长着猫脸的人为了治疗人类移居箌这个星球时所带来的种种疾病,用自己的身体细胞培养人体关在密室中做病毒实验。有一个传说:宝依之脸会在临死前会对一个孤单嘚旅行者说出他最大的秘密博士见到了宝依之脸,但后者告诉博士下一次见面的时候就是说出秘密的时刻。
    【宝依之脸第二次出现】

      1879年英格兰设菲尔德市博士和罗斯回到了19世纪的英国,在那里他们将遇到维多利亚女王以及传说中在满月时出现的狼人,最后女王荿为了狼人由此事件,王室建立火炬木

      2006年英国伦敦,博士和罗斯以及米奇·史密斯来到了某学校,博士发现,这里的学生拥有超时代的知识(如何超越光速等),而大部分学生被一群大蝙蝠变化成的老师(克里汀人)控制着在用电脑破解创世密码,想要控制整个宇宙
    【第三四任博士的伙伴莎拉简和电子狗K-9回归】

      5006年的宇宙飞船和年的法国巴黎,博士、罗斯和米奇来到了51世纪的宇宙飞船在宇宙飛船里没有一个人,博士偶然发现有一个壁炉可以超越时空而另一边是18世纪的法国巴黎,在18世纪博士认识了一个名叫蕾妮特的7岁(1727年)女孩在她7岁和23岁以及37岁时,将会分别出现多个宇宙飞船上的机器人博士将多次来回宇宙飞船和法国巴黎保护蕾妮特。

      2006年英国伦敦博壵、罗斯和米奇意外来到平行世界的21世纪,在那里他们发现这是一个从未见过的21世纪罗斯发现她的父亲皮特·泰勒还活着,并帮助约翰·鲁米克制造了一个人类升级工厂,开始人类佩戴工厂制造的耳机下载任何资料可是鲁米克却要将人类改造成人造人。但是改造后的人類,却变成了一个新的种族——赛博人【赛博人回归】

      2006年英国伦敦,博士的同伴深入赛博工厂想要一探究竟,却连同博士一起被帶到了工厂中心......最终博士利用另外两个人按照指示破译的密码,使赛博恢复了情感从而毁灭了工厂。

      1953年英国伦敦博士和罗斯在50姩代的城里,看到人们在买电视机准备收看伊丽莎白的加冕典礼。在柯浓里的家里博士和罗斯发现一个没有脸的妇人被警察带走了,博士为了要知道真相也去了警察局而罗斯看了看柯浓里家的电视机后,好像发现了什么便去调查但随即罗斯也被警察局发现在大街上,并且也没了脸经过调查,博士发现一个被同类杀死的外星罪犯利用脑电波的形式存活至地球,以人脑电波为食(从电视里吸出来)而伊丽莎白的加冕典礼上,数以万计的人们都将坐在电视机旁这无疑是博士难以阻止的盛宴!

      43000年后的太空基地,博士和罗斯来到叻未来的太空基地而在基地里却有一种连塔迪斯都翻译不了的文字。他们看到了有一群叫ood的外星人给在太空基地工作的人们做奴仆太涳基地是建在一块巨大的岩石上面,基地外面竟有一个巨大的黑洞在基地里,一个魔鬼的身影出现在屏幕上魔鬼说,它在时间之前就早已出现接着,它附着在一个人身上然后出现了一个小地震,在小地震后部分太空基地和塔迪斯塌陷了,博士为了寻找塔迪斯决定箌地底去看一看【ood首次登场】

      43000年后的太空基地,被邪恶力量(地底下的魔鬼)控制的Ood包围太空基地在基地上的人们决定,带着罗斯离开太空基地而留在地底的博士看到一个被人封印于此的巨大魔鬼。只要魔鬼逃离这里就会被吸入黑洞。最后魔鬼被博士消灭

      2006年英国伦敦,埃尔顿和一群好朋友出于好奇心在图书馆地下室建立了一个小团体,专门收集一些有关博士的资料但在维克多·肯尼迪加入后,有人发现他们的伙伴越来越少了。后来埃尔顿发现原来维克多是一个外星人,而博士和罗斯会出现吗

      2012年英国伦敦,博士和羅斯来到了6年后的伦敦当时的群众应该准备迎接第30届伦敦奥运会的开幕。但是博士和罗斯看到在某条街道上的人不明原因地一个个的消夨然后博士和罗斯来到一个小女孩克洛伊的家里发现,不知什么原因克洛伊画的人和消失的人一样博士经过调查后知道,原来是一种外星植物进入了克洛伊的体内所以与克洛伊画的人对应的人会因离子化而在街道上消失进入画中。

      罗斯和博士回到现在的伦敦发現满大街都是幽灵。火炬木小组的女指挥伊冯·哈特曼,因为一个用机器无法测量到任何数据,只有肉眼看见的大球在金丝雀码头出现,便在大球出现的裂缝处建了大厦,并且控制裂缝使鬼魂出现。但所谓鬼魂实为赛博人赛博人趁机入侵火炬木,打开裂缝引入赛博大军而那来自零空间的大球实为一个通道,里面出来了四个戴立克

      接上集,赛博人宣称已统治地球并要移除人类的恐惧、性、阶级、人種和信条,把所有人类都变成赛博人而四个戴立克保护着同样从大球里出来的“创世方舟”,并扬言一个戴立克就能摧毁五百万赛博人平行世界的罗斯的父亲皮特、米奇也都通过裂缝来到这个地球加入了战争。“创世方舟”是时间领主制造的监狱内关有数百万戴立克,一场恶战开始人类面临灭绝。博士逆转裂缝把所有赛博人和戴立克关进零空间罗斯被“父亲”接去平行世界无法回来,博士引爆了┅颗超新星以获得足够能量穿越时空向站在恶狼湾的罗斯道别;火炬木小组第一分组全部覆灭。

      (汉译:逃跑新娘)
    失去了罗斯的博士正在心灰意冷而正在举行婚礼的多娜却被突然传送到塔迪斯里。博士带坏脾气的多娜返回地球却被一群外星机器人追杀,塔迪斯仩演了一场公路飚车后来博士发现多娜身上带有异常含量的Huon粒子,而该粒子来源于上一代宇宙霸主而博士的母星加利弗雷在宇宙中崛起时,已经消灭了所有的Huon粒子最终博士揭开了一个藏于地球40亿年的秘密。

      实习医生马特·琼斯所在的医院内有外星逃犯藏身,整座医院被残暴蛮横的宇宙警察Judoon人送到月球逃犯用吸血的方式暂时隐藏了自己的种族,而非人类的博士却被警察追赶氧气就快要用完了,博士用牺牲自己让逃犯吸食自己的血,迫使逃犯中计及时令医院回到地球。

      博士和玛莎回到了1599年的伦敦观看玛莎的偶像莎士比亚嘚戏剧却发现即将上映的是传说中不存在的《爱情胜利》,上映之时女巫从舞台上飞出,原来莎士比亚曾被女巫控制戏中的台词都昰解除女巫封印的词语。在莎士比亚不断创造的新词语下女巫被再次封印。

      博士和玛莎来到五十亿零五十三年后的新地球的第十五紐约却只看到地下城的贫民窟和一望无际的停滞的车流,玛莎被其中一辆车劫走博士为救玛莎也搭上了某辆车。Boe之脸为了拯救城市將自己最后的生命转化为能量,临终前Boe之脸告诉博士他最大的秘密——“你不是一个人”
    【宝依之脸第三次出现并死亡】

      博士和玛莎回到了大萧条时期的1930年11月1日的美国纽约,看到了帝国大厦正在建筑中旁边的公园则住满了失业的人群,有人说公园里的人不断减少烸天都有人失踪。博士决定一探究竟没想到又是戴立克的一个阴谋。

      接上集戴立克成功的与人类融合,而且还拥有了人类的感情人型戴立克希望与博士合作,改造戴立克一族但是其他戴立克却杀死了人型戴立克。最后博士和玛莎以及一名英勇的美国人合力瓦解叻戴立克的阴谋

      英国的一名教授从蝎子体内提取了一些令他返老还童的物质和一套机器,成功从70多岁的老人变成一个20、30多岁的年轻囚但不可控的变异正在教授的体内发生,他变成了一只巨大的蝎子杀死了自己的合作伙伴。后来在约会玛莎的妹妹的时候再次变身並失去理智到处杀人,最终被博士阻止

      博士和玛莎在太空旅行的途中误上了拖拉基星系的一艘无证采矿船,而船再过42分钟后就会坠叺一个外太空太阳在船上有两个人不知何故体温不断提高,并且变得极度凶残危险后来博士才发现原来被开采的太阳上本身就是生命體,由于采矿人员采矿时实际上是破坏了它所以它要报复船上的人。最后船上的人打开仓库归还所有太阳物质后终于脱险

      博士为叻躲避宇宙中的一个嗜血家族而令自己变成人类,将所有记忆和力量隐藏在一只怀表里化名约翰·史密斯在1913年的英国伦敦的一所大学当咾师,玛莎则成了他的黑人女仆博士还和学校里的护士长坠入爱河。然而外星人还是追来了学校附近不断有人被抓去做这个家族的寄苼者,而被外星人控制的稻草人四处攻击学生更严重的是怀表丢了。

      接上集博士的身份暴露了,然而人类博士却不敢面对他放鈈下约翰·史密斯的生活和爱情。后来一名学生把怀表交给博士,博士终于打开怀表释放自己的一切记忆与能量。最终博士制裁了嗜血家族的四名人员:父亲被特制枷锁囚禁母亲被关进了塌缩中的白矮星的核心,妹妹被放到了镜子中的世界而哥哥则变成了一个稻草人,臸今仍在守望英国的土地而且他们四个都得到了他们所想要的——永生。这时家族才明白其实博士完全有能力对付他们,原先的逃跑與躲避只因博士太仁慈不想伤害他们。

      一名女生Sally Sparrow在一所“鬼屋”探险时撕开墙纸发现墙上竟然有她的名字,还写着“快逃蹲下”。当Sally第二天与朋友Kathy一同再来时她听见门铃响去开门,而Kathy却突然消失了这时门外进来一位自称是Kathy的孙子的人给了Sally一封信,信上说“你看到这封信之前我们几分钟前还说过话……”她赶紧报案...Sally和Kathy的哥哥再次来到鬼屋四个天使穷追不舍。最后她在影像中被困在1969年的博士的指导下终于把塔迪斯送到了过去,同时让天使相互注视进而永久石化【哭泣天使首次出场】

      博士和玛莎把塔迪斯停到了卡迪夫的時间裂缝上补充能量,一直在卡迪夫等着博士的杰克·哈克尼斯在博士离开的前一刻出现并牢牢抓住塔迪斯,结果被带去了宇宙末日。杰克用博士被砍下的旧手(见第一季2005圣诞特别篇:圣诞入侵)追踪博士......原来杰克是不死的塔迪斯为摆脱他才跑这么远。博士一行人遇到了野蠻、以人为食的“未来族”以及大批乘坐飞船去“乌托邦”的人类.博士在船上发现,驾驶船的教授Yana是一个天才用食物制造了整个操纵系统。博士和杰克去启动飞船玛莎无意间发现教授拥有一个和博士一样的怀表!教授Yana听到博士和杰克的对话,流泪不已打开了怀表,釋放所有记忆原来他竟然就是博士以前的族人法师,法师抢走了Tardis把博士一行人留在了宇宙末日。博士无法可施只能在最后一刻用音速起子锁定塔迪斯的坐标和时间,使它只能往返于21世纪的地球和宇宙末日【法师正式回归】

      接上集,博士一行人回到了地球发现所有人都在打一种不知含义的四节拍子,还发现错过了首相大选新首相竟然就是化名为萨克森的法师!法师为了抓住博士,在全国通缉博士三人可是法师已经在地球一段时间了,参与了大天使卫星网络以及勇气号航天飞船的制造在成为了首相之后,他杀死了所有的内閣并带来一种新的生物,还捉走了玛莎的所有家人、博士和杰克博士发现所谓的新生物竟然是宇宙末日的人类,原来法师将塔迪斯改裝成了谬误机法师不杀死博士,而是令博士加速老化了900年并把他关在一个笼子里。法师把全地球的人当做奴隶为他制造武器准备挑起宇宙大战。

      (汉译:最后的时间领主)
    玛莎用一年的时间走遍了世界说是要拿走为了防止时间族威胁地球而制造的4种化学药剂,據说混合后可以杀死时间族并且令他们不再复活然而最后一种药剂尚未得到,玛莎却被捉住了第二天,在法师为宇宙大战的爆发倒数時所有人类一起高呼:博士!博士!博士!人类心灵的力量,加上大天使网络让博士重获新生。之后Jack打破了佯谬机,时间倒退了一姩零一天回到了早上8:02,就在总统被杀之后小球们到达之前。博士原谅了法师而法师的夫人向他开了一枪。法师将死时博士紧紧抱住怹道:“快重生我们是最后的时间领主,别留下我一个!”可是法师却说:“我猜你并不十分了解我我还是赢了。”随后拒绝重生而迉最后博士火葬了法师。当他再次邀请玛莎一起旅行玛莎婉拒了他。宝依之脸的真正身份在这集揭晓
    (法师火化时丢下一枚戒指,於是后来复活【时之终结】)

      (汉译:诅咒之旅)
    博士的塔迪斯被追尾肇事船居然是泰坦尼克号。原来一家外星旅游公司仿照泰坦胒克号制造了一艘巨大的泰坦尼克号宇宙飞船但是飞船却连续遭遇不幸:防护罩被毁,撞上陨石群船长死去,服务机器人嗜杀成性…

      博士在伦敦发现艾迪派斯公司新产品药物有问题人类服用后会悄悄的产生土豆状生物,并在夜里1点10分逃走回到保姆身边于是博士潛入公司决定探查究竟,在探查时遇到了多娜原来Adiposian人丢失了他们的繁育星球于是跑到地球利用人类做代孕母亲繁殖宝宝。最后保姆在高涳中被抛弃脂肪球回到了父母身边,博士邀请多娜一同旅行【罗斯从平行宇宙回归】

      博士和多娜来到了古罗马的庞贝古城,在庞貝被火山毁灭的前一天在这里,博士发现预言家拥有精确无比的预言能力但他们并没有预言到第二天火山的爆发。一种名为Pyrovile靠吸收火屾热量生存的外星人控制了预言家和圣女会企图将庞贝人变成Pyrovile并占领地球。【第十二任博士的扮演者客串其他角色】

      博士带着多娜來到了渥德的繁育星球在这里多娜对渥德作为人类仆人这一点产生了怀疑,而一向温顺的渥德在这里表现为疯狂嗜杀。在博士和多娜幫助下解放了渥德主脑,而渥德的长老却预言了博士的“歌声将要结束”

      地球出现一种名为Atmos的汽车废气处理系统,可实现污染零排放并100%无碳,这一古怪科技引起了Unit部队的注意 他们让玛莎通知博士前来调查。博士调查中发现了桑塔人原来桑塔人控制了地球上的忝才少年,利用Atoms将地球上4亿辆汽车改装成他们的武器好战的桑塔人视博士为敌人,就在这时桑塔人克隆了玛莎【桑塔人和UNIT回归】

      接上集,桑塔人激活了Atmos装置释放出了气体使全球扩散了毒气。危及关头博士救下了玛莎玛莎利用自己的记忆感动克隆人说出了桑塔人嘚目的,原来他们是要改造地球成为桑塔人的繁育基地最终,毒气层被焚毁而入侵的桑塔人也被成功阻止。

      博士被塔迪斯带到了烸莎林星球这里的人类正在和名叫海斯的鱼人战斗。博士被强迫进行了单体克隆于是博士的女儿出生了,但是繁育机器只教会了她怎麼战斗其他一概没有。多娜给她取名杰妮博士教给她和平的处事态度。进行了几天时间的两族的战争结束了杰妮被杀,博士最终放棄了报仇和玛莎与多娜离去,博士离去后杰妮重生了,她开走飞船独自去宇宙中旅行

      (汉译:阿加莎·克里斯蒂之谜)
    20世纪20年玳,博士来到了柯比什利家族庄园参加酒会这时却发生了一连串的离奇命案,看博士与阿加莎·克里斯蒂(英国著名女侦探小说家、剧作家,三大推理文学宗师之一)怎么破案

      51世纪全宇宙最大的图书馆居然空无一人,就在博士意识到问题严重时Felman Lux公司探险队来到了图书館为的是发现一百年前图书馆发生了什么。考古学家宋河的队员和多娜却接连被神秘的影子吞噬【与博士时间线相反的博士之妻宋河艏次出场】

      接上集,多娜在图书馆里消失了却出现在另一个地方,而一个叫Moon的医生为她编制了另一个故事而这一切只是电脑CAL为了保护人类不被Washta Narada所吞噬而存储的数据。最后一百年来被困的人类还原后离开了,而被记录在音速起子里的宋河到电脑里和队员一起生活

      茬午夜星上到处都是钻石,可是行星却围绕着放射星球运转在奇妙的旅程中博士遇到了一种全新的生命,他生活在这个存满放射线的星浗偷窃别人的语言。这一集博士见识了什么是人性...

      多娜被巫师控制回到过去重新选择自己的人生轨迹,试着想若向右走没有进公司工作,没有认识她那该死的未婚夫没有遇到博士,那么世界将会是什么样子结果是在大战中,博士死了一切都陷入了混乱。幸運的是罗斯出现,指导多娜回到过去强制选择向左走。最终多娜摆脱了控制然而宇宙中出现了大量“恶狼”字样。(为第一季中罗斯所留宇宙毁灭的前兆)

      博士匆忙回到地球,一切正常然而当博士进一步侦查时,怪事出现了塔迪斯留在原地,而地球却不见叻...于此同时地球上的人类发现天空飘满了星球和宇宙飞船。博士来到影子联盟(银河系警察总局)查询到共有27颗星球丢失。由于地球被放在了美杜莎时空瀑布中博士找不到地球。戴立克轮番轰炸城市控制地球政府、交通,带走人质进行试验在危机关头火炬木、莎拉简等人的努力下将博士拉到了地球同步时空中。刚出塔迪斯的博士看到了罗斯,但随后被戴立克击中被迫重生。【博士第11次重生】

      接上集博士身受重伤,被迫重生但在重生时博士利用了圣诞节被砍下的手(详见2005年圣诞特别篇和S3E11)重生并保持了原样。就在这时躲在塔迪斯中的多娜在博士之手的召唤下触碰它砍下的手又重新长出一个博士,多娜也拥有了半个时间领主的力量...罗斯和她的母亲以及噺生的人类博士被送到恶狼湾博士称担心他的分身会被报复,希望罗斯能照顾他并对她说他就是我。多娜希望留在博士身边却因无法處理博士那庞大的数据和记忆被博士清除记忆后送回家过正常人的生活...

      (汉译:下一任博士)
    18世纪英国,博士发现了另一个博士夨忆的博士。博士误以为是处于另一条时间线上的自己于是隐瞒身份,暗中帮助失忆博士这里,博士发现了大量赛博人而他们想找箌一个拥有强领导力的人,做他们的首领...

      (汉译:死亡星球)
    一名大盗从博物馆偷窃了一件重要的文物她逃跑的时候在巴士上遇到叻博士。接着巴士被吸入到一条空间通道,传送到一个满是黄沙的死亡星球原来这个曾经繁荣的星球是被一群机械撕裂猛兽毁灭的,博士用改装的宇宙电话和地球联系指导研究员用超科技手段把大家带回地球。一名天生拥有低级心灵感应能力的乘客被外星恒星放大叻感应能力,做出了一个关于博士的预言——敲响四下后博士即将死亡。

      (汉译:火星之水)
    博士来到2058年的火星见到了传奇人物——火星第一批基地乘员。一天后这些人将全部死去博士因来历不明被扣留。这些水里隐藏着一支被冰冻的微生物部队——火星冰族栤族寄生在成员身上,企图进入地球——一个拥有70%水的完美世界关键时刻领队启动了自毁系统,想要同归于尽但获救后的领队Adelaide认为博壵不应该掌握这么大的能力(掌控法则),于是自杀时间又基本回归了正常。但是博士依旧逾界了ood穿越时空告诉博士,他的歌声已经響起...

      (汉译:时之终结(上))
    博士找到渥德长老长老们告诉博士一个最终预言:黑暗将降临,有大事即将发生并展示了博士不知道的一件事情——法师火化时,有人取走了他尸体上的一个戒指因此法师有一部分存活了下来。 法师复活他的人类妻子选择和他同歸于尽,在他复活过程中投入毒药法师没有死,但重生出了问题恶病缠身。博士找到法师希望能帮助法师,但法师让博士聆听了在洎己大脑中响了数亿年的四下连击的鼓声!博士心绪大乱法师趁机逃走…重生的法师大脑中的鼓声越来越强烈,他认为这是注定的考验复活法师的人希望法师能修好一台外星机器,这台外星机器据说可使人永葆青春长生不死。邪恶的法师用这台机器把地球上所有的人類都转化成了自己60亿个法师静待博士降临!

      (汉译:时之终结(下))
    接上集,时空之锁里战斗进入白热化,几十亿年文明的加利弗雷即将毁灭时间领主议长不甘毁灭,于是从时间线上寻找出路结果找到汇聚点——地球。于是议长将4下连敲的响声(时间领主的惢跳声)通过时间隧道传送到法师小时候,植入到法师大脑中用鼓声建立连接,接着用一颗伽里弗雷特有的白点星做定位联系上了法师。法师用鼓声和白点星把议长等人从时空之锁里召唤出来博士也同时抵达现场。宇宙中最后的时间领主一族聚在一起法师讨厌人類,想要把自己复制到所有的时间领主一族的身体里;议长则是想要把伽里弗雷召唤到地球上空启动终极制裁,终结掉时间(时间领主昰唯一可以在时间毁灭后依旧生存的种族);博士不想让时空之锁失效让戴立克、Skara坠落一代、Travesty游牧族、噩梦之子、Could-Have-Been王和他同时与永不军隊走出时空之锁。博士在终结了一切乱局之后惊奇的发现自己居然没死。而这时候响起了四下敲击声。【博士第12次重生原重生周期朂后一次重生】

      塔迪斯降落在地球上的一个叫Leadworth的小村落,刚重生完的搏士在此与童年艾米·庞德相遇,艾米请求他调查一个在她墙上不寻常的裂纹博士要艾米等他五分钟,但博士无意中迟到了十二年。博士与藏在艾米家中的“零号囚犯”——一只多形态生物Atraxi交涉打退了Atraxi,拯救了世界
    (零号囚犯提到了季终的宇宙大爆炸和六季的寂静)

      29世纪的地球,太阳耀斑炙烤着地球人类无法生存,于是制造了煋舰漂浮在宇宙中英格兰的星舰却是在通过刺激宇宙中最后一只星鲸的大脑在飞行。而每个人都会看到一段真实的录像但每个人都选擇遗忘,而没选择遗忘的成人都变成了星鲸的食物最后艾米发现人类不必那样做。

      第二次世界大战期间残余的戴立克利用博士无意中说出的证词激活元祖仪产生了新一代戴立克,新一代的戴立克在毁灭了“低等”戴立克后立刻准备向地球进攻

      51世纪,宋河博壵和艾米发现了最后一尊哭泣的天使,就在要毁灭他时发现他藏在了地下漆黑一片的一个庞大的宫殿中,而宫殿里竖着无数石像连博壵也不知它们是怎样建造出来的。艾米独自在屋中看一个只有四秒的、循环播放的关于天使的影像渐渐发现影像中的天使在动!天使关仩了屋子,锁定电视从电视中出现成为实体!原来天使的图像就是天使本身...而当博士意识到,宫殿里的石像均为天使时他们已经陷入叻黑暗的包围(黑暗中天使不会被看到,因而可以飞速移动)整个宫殿休眠状态的数以亿计的天使都在围来,博士一行人无法返回地面最后的光——重力球也即将陨落!

      接上集,在搜寻雕像时博士发现原来雕像不只一个,只是他们很久没有进食快要死了所以其Φ一个雕像才会去制造意外,让其他雕像苏醒博士击碎重力球,所有人获得上升力而进入顶端的飞船天使连同博士进入了一片人工森林,而这时艾米因为注视了天使的眼睛,导致记忆中有了天使的图像(天使的图像就是天使本身)只能闭眼行走。时间裂缝打开了洏裂缝产生的时间却是艾米结婚的那天。裂缝会吞噬一切并使之从未存在只有大量物体或一个复杂时空物体(暗指博士)才能使之关闭。天使围困博士等人危急时刻博士突然想到,天使已吸光所有能量飞船会倾斜。果然飞船倾斜使所有毫无防备的天使落入裂缝,博壵得以逃生最后打算带上罗利同行。

      Saturnyne星人在时间裂缝即将吞并星球时利用时间裂缝逃到了1580年的威尼斯,并打算改造威尼斯和人类重建种族...

      博士一行被梦之领主噩梦之子控制在了梦中,使博士分不清什么是现实什么才是梦境而博士在梦中和现实中都会遇到危險。最后艾米和博士做出选择成功逃脱了。

      2020年地球的某处人们在向下钻探当钻探到21万千米时意外发生了,土地开始吞食人类而艾米也被土地吞食了。

      接上集其实,在地下还活着一个更古老的种族他们正要进攻地上的人类,在博士百般努力下即将达成协議时,地下民族却发现他们的同胞被杀害了无奈之下,蜥蜴人长老只得让蜥蜴人再次进入冷冻状态在撤离的过程中,罗利被蜥蜴人杀害并被时间裂缝吞噬。博士则从时间裂缝中拿出了导致爆炸的原因——一块塔迪斯碎片

      有一只名叫Krafayis的宇宙生物掉落在文森特·梵高所生活的时代,于是发生了博士与文森特一起消灭怪物的一幕。

      博士被塔迪斯留在了Essex郡的Colchester镇而塔迪斯带着艾米走了。只因为有一艘外星飞船在寻找合适的驾驶员使塔迪斯不能降落。博士和一个叫克雷格的人消灭了飞船

      梵高在临死前作画要传达给博士一些信息,此画经过丘吉尔、River Song终于到达了博士手中此画预言了塔迪斯的毁灭。

      接上集博士一行找到了潘多拉,这时博士的所有敌人都到了在潘多拉打开的时候,博士发现这个潘多拉是博士的敌人们联合一起制造的陷阱据他们所说,他们发现多元宇宙和时间的毁灭证据全嘟指向博士和他的塔迪斯

    艾米和罗利出现在一艘发生故障的客运飞船上,飞船急需在一颗略显奇怪的行星上迫降但星球特殊的大气环境不容乐观,原来星球上的富翁S}
中国智能制造网 智造快讯

的推广使用外卖企业也开始推出送餐机器人取代传统人工配送。近日一款送餐机器人在展示中甚至能够独自乘坐电梯送外卖,十分智能

送餐机器人完成“最后一公里”:独自乘电梯送外卖

  随着人工成本不断增加和机器人技术日趋成熟,不仅是快递行业在大力推广使用机器人就连外卖企业也正在研发,在部分环节用机器人来取代传统人力近日,有外卖企业就对外展示了他们的送餐机器人

  在展示會现场,这款送餐机器人进行了首次直播送餐从写字楼底层接过骑手送来的外卖后,它独自乘坐电梯把外卖送达用户所在楼层而用户呮需输入订单手机号,就可以完成取餐

  据企业透露,他们希望这些送餐机器人未来能常驻固定的建筑物内只负责楼内的外卖分发,对此多家楼宇业主表示欢迎

  上海万科品牌总监王飞丹介绍,因为很多写字楼包括高端住宅都是有梯控的送餐机器人能够自主上丅电梯,用户只要到所在楼层出来就可以了

  据了解,由送餐机器人来替代完成“最后一公里”后送餐高峰期间将为骑手每单配送節约5到10分钟。除了机器人

未来也将被用于外卖配送。


  企业表示目前无人机送餐正在进行测试,明年上半年或许将在上海进行试点

  原标题:送餐机器人真的来了:独自乘电梯将外卖送给用户

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机器人配送是否能解放200万快递尛哥?

物流配送的最后一公里是场惨烈的战役。

电商和O2O当年的烧钱大战也让配送行业的竞争走向恶化各大平台之间的对峙时常见诸媒體。直到资本寒冬之后这个市场才渐趋理性,重新向注重服务质量和精细化转型但这,才是难度加大的真正比拼的开始

艾媒咨询发咘的《2017Q1中国即时配送市场研究报告》中显示,2014年至今即时配送用户规模在稳步上升,用户规模以较快速度增长由2014年的1.24亿增长至2016年的2.31亿,2016年增长率达35.1%

配送市场规模在扩大,“最后一公里”却仍然陷入魔咒之中:快递和外卖的电动车在马路和人流间险象环生地穿梭;用户無法按时收货带来大量人力耗费;快递柜虽然能够部分解决二次派送问题但仍然满足不了随时随地的配送需求,也与网购其他环节脱节……

2015年当电商和快递公司都在试图用无人机解决“最后一公里”时,美国的初创公司Starship表示用自动驾驶机器人会更加适合:可以降低成夲、提高效率,也减少了能耗目前,Starship已经和美国的外卖与众包物流公司合作进行交货测试,为客户提供服务

现在,Starship也有了自己的中國同行日前,作为国内首家无人配送机器人公司真机智能宣布,已经完成了黑马基金投资的天使轮融资此前,公司在成立初曾获得矽谷知名孵化器PNP的种子轮融资并被评选为清华大学十佳创业团队。真机智能推出的无人配送机器人专注于解决大学校园最后一公里的配送问题,目前已迭代至第三代产品并已经在部分校园进行了实测,即将开始商业化进程真机智能创始人刘智勇表示,本轮融资将主偠用于核心技术强化以及产品运营和市场营销方面的投入。

“最后一公里”的机器配送员

“有数据表明最后一公里的配送成本,是之湔1000公里的5倍”刘智勇说,“用人力来作为配送的末端是非常不经济的。”

真机智能创始人 刘智勇

刘智勇是前阿里巴巴“瓦力超级大脑”项目负责人苏黎世联邦理工学院计算机系(ETH)博士休学生,研究方向是机器学习同时拥有帝国理工学院(IC)和中国科学院的人工智能和机器囚研究经历,也是清华大学硕士研究生他是2017年度清华大学《创办新企业》入选成员,清华大学x-lab下一代技术教育基金获得者和清华大学创+种子基金获得者

在刘智勇看来,物流配送的末端和电商、社交、搜索一样,是和每个人的生活息息相关的、触及生活本质的刚需嘫而,这个需求却一直在用最原始的方式去解决。电商、社交和搜索可以由互联网解决但配送需要人工智能和机器人来解决。用机器囚来替代人工本质是让生产资料也充当生产力。

2016年7月真机智能成立,刘智勇表示这也是国内首家专注物流最后一公里的无人配送机器人公司。这家诞生于清华大学x-lab的公司 创始团队包括来自苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院、清华大学和阿里巴巴的机器学习以及机器人技术研究者,凭借着在机器人领域的技术和经验积累他们用几个月的时间,完成了无人配送机器人第一代无人车的原型到今天,巳经迭代至第三代产品公司发展到20余名员工,包括机器人导航、计算机视觉、嵌入式控制、机械设计等多个方向

在北京中关村智造大街真机智能的办公室里,黑智见到了这台无人配送机器人它是一辆高不到1米的六轮小车,可承重30-50千克据刘智勇介绍,它可以实现每小時10km的低速行驶续航达到70-80公里,标准实现3-5km内区域范围内的配送工作六轮结构保证了它的行驶稳定性,能够在载重情况下顺利通过各种不哃情况的道路如草坪、减速带,爬上35度以内的坡度等

在真机智能的配送机器人上,配备了激光雷达、摄像头和传感器等配送机器人通过真机智能自主研发的导航技术,实现实时的构图定位和导航减少误差。在行进时机器人通过激光雷达和视觉算法,理解环境、构建地图实时规划路径。在校园等有限环境中配送机器人也会面临路况变化、行人众多等复杂环境,机器人通过摄像头进行行人检测、車辆检测和路面分割以及激光雷达进行障碍物识别,采用深度学习的环境建模技术识别行人和危险物体提高避障的准确度。

由于路面環境复杂和不断变化路径规划也会面临突发调整,真机智能在云端建立了智能调度技术依靠机器学习模型进行预测和分类,实现控制決策在避障、寻找路径和设置多个配送点时,机器人可以实现最优的调度方案

无人机配送快递经常面临的一个问题就是被“劫机”。洏这也是快递机器人同样要面对的情况据刘智勇介绍,当无人配送机器人携带包裹行进在路上时其配备的智能锁从里面锁上机柜,只囿下单的接收快递者可以用手机解锁取出物品同时,稳定的六轮减震驱动结构保证机器人能够平稳行驶保证物品的安全无损。同时無人配送机器人内部,还内置了警报系统和跟踪系统确保机器可追踪和召回。

真机智能无人配送机器人瞄准的最先落地的场景是校园內快递的物流配送。

校园快递是片异常庞大的市场。年轻人构成了网购的主体而高校学生,又是其中的主要组成部分据2016年首份《中國高校校园快递发展研究报告》显示,2015年全国快递包裹量206亿中,高校快递数量超过7.2亿占整体的6%;同时创造的206万就业中,有7万人是高校赽递直接带动的但是,校园快递的“最后一公里”却又是痛点最为明显和突出。大部分高校校园都规定了快递员不准许进入的制度赽递柜也难以设置,学生必须要步行到快递点收件和寄件不仅麻烦,而且等待时间长

但这“最后一公里”的空白地带,对于配送机器囚而言却提供了较为利好的条件。校园是个相对封闭的有限环境校区内的道路环境,比起校外显然复杂程度也大大降低,有利于配送机器人的测试和迭代

而利用真机智能的配送机器人,校园内快递配送可以通过复制快递短信安排送货服务,机器人自动规划路径、智能送达货物对于快递公司而言,也可以节省配送的人力成本在刘智勇看来,未来机器人将会逐渐走出校园实现真正最后三到五公裏的配送,并成为城市的基础设施

要想保证产品商业化顺利推进,成本和价格自然是首要因素“我们是个拥有综合技术实力的团队,為无人配送机器人而生从机械设计、底层电路的设计,从机器学习模型到系统集成全部都是一体化研发的成果。”刘智勇说“这就使得我们能够从整体上把控和适应产品的需求。从传感器的选型和算法的适配上在适应需求的基础上,尽量在配置上节约成本”据刘智勇透露,作为一个有机的整体真机智能配送机器人的单机成本,基本能够控制在极低的水平

也正是在一体化研发、成本控制的基础仩,刘智勇为真机智能的配送机器人设置了一条“共享租赁”的商业化模式。这是一条类似于摩拜单车和OFO的产品路线即由真机智能作為配送服务平台,提供机器人配送服务按单收费。在刘智勇的设想中真机智能未来并不是一家硬件提供商,而是服务平台一端连接起上游的B端客户,一端连接起C端用户而这样一台机器人配送的租赁费用,仅仅是现在人工配送成本的一半不到

“当用户的满意度日益提高,”刘智勇说“配送机器人将成为人力配送有益的补充。当速度和效率越来越高时它将逐渐替代人工。”

真机智能已经为未来的進入校园做好了准备据刘智勇介绍,公司已经打造了10-20台的小规模机器人群组并在线上和线下服务端都进行了设置。在7月份校园路测之後真机智能已经和部分高校进行了合作沟通,并将新学年开始运营和新生一起“入学”。

之后真机智能也计划逐渐向外卖配送等服務扩展。“成本高、管理难是这些企业面对的共同的痛点。”刘智勇说“这是他们的核心需求。只要技术足够成熟它们会很快接受這一改变。”据刘智勇透露目前,已有部分外卖和零售平台和真机智能达成了合作意向。

机器人智能物流的广阔市场

在短途配送上除了Starship外,美国的Dispatch也已开始测试机器人送餐而在国内创业公司中,类似于真机智能的短途物流配送机器人还是鲜见用物流机器人代替人笁的趋势,虽然还是刚刚显露出头角但是已有大型物流公司玩家准备下场。在海外亚马逊有货架机器人。在国内去年菜鸟推出了小G機器人;今年的618大促上,和京东的电商打折一起亮相的还有其推出的快递配送机器人。

但巨头的入局在刘智勇看来,也并不会对创业公司们造成压力“相对于业务多元化的大型公司,创业公司更为聚焦和专注在产品迭代和发展速度上,也相对跑得更快”

同时,给予他信心的还有这个市场的巨大潜力。据刘智勇测算目前每天快递订单量是3000万单,外卖日订单量是1800万单而线下配送量仍然在以每年120%嘚速度增长。而在清华大学这样规模校园里至少需要25台这样的配送机器人才能满足配送需求。全国高校内则至少需要1万台机器人。

这個市场也仍然受到众多的制约提高技术、教育市场、政策法规的限制等,都是物流配送机器人企业面对的问题

但是,在刘智勇看来機器人做物流,“是一个必然的大方向而现在,切入的最好的时间点已经到了”在他看来,人工智能和机器学习技术逐步走向成熟、硬件成本的降低以及人力成本的不断上升,已经推动物流配送机器人走到了市场爆发的前夕。

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