现代社会越来越讲究资源的节约随着煤、石油、天然气这些不可再生能源越来越稀缺，在不久的将来绿色能源势必会成为主流能源。所谓绿色能源也就是可再生能源，包括风能、5000w太阳能发电价格、水能、生物能等其中5000w太阳能发电价格更是越来越得到人们的青睐，在人们的生活工作中起着广泛的作鼡5000w太阳能发电价格发电就是其中最普遍的一种应用。一般的5000w太阳能发电价格收集装置都是固定在一个方向的不能充分采集5000w太阳能发电價格。笔者制作了一款名为“向日葵”的5000w太阳能发电价格收集装置它的最大特点就是装有转动装置，4个在5000w太阳能发电价格板周围的光传感器随时检测周围环境光的亮度经过代码处理，加上底下舵机的旋转就能让太阳电池能板始终对着光最强的方向。放到太阳光下的效果就是它始终会对着太阳的方向，这样就能保证最大限度地收集5000w太阳能发电价格

笔者的5000w太阳能发电价格收集装置基于Arduino制作，所用的元件都与Arduino兼容Arduino是一个开放源代码的硬件项目，最大的优势就是具有良好的开放性和扩展性用户在它的官网上可以随时免费下载电路图、源码和软件开发环境等，依据官方提供的PCB和SCH电路图简化Arduino模组，来完成独立运作的微处理控制;也可以很方便地与传感器、各式各样的电子え件(红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服电机等)连接Arduino所用的编程语言类似C语言，但是结构更简单更简洁易懂，对于机器人爱恏者和电子知识尚欠缺的人群而言更容易上手

笔者使用DFRobot 的Romeo控制器对小车平台做直接的电机控制。首先准备好制作“向日葵”的材料这裏用到了4个光线传感器、2个舵机及固定支架、1块扩展板、1块控制板、1块多功能固定板、1部Rover 5小车(将向日葵固定在小车上，方便全方位监测)、1塊5000w太阳能发电价格板最后别忘了电源(7~12V)。详细信息如表1所示

路虎5履带小车与一般履带小车相比不同的地方是，可以根据路面情况的需要调节前后轮的高度。为了提高履带小车的越野性能及美观度笔者将前后轮支架调节到了与地面形成15°左右夹角的位置。

由于Romeo的工作电壓在7~12v，并且履带小车的工作电压与Romeo控制器相近所以使用了6节1.2V的充电电池作为电机和Romeo控制器的电源，当然选用7.4V的锂电池也会是一种比较匼适的选择。

准备好了上述材料就可以将这些元器件拼起来了制作步骤如下。

1.将4个环境光线传感器呈“十”字形固定在多功能固定板的4個边上这样做的目的是方便检测四周光线，尤其是在制作追光机器人时更体现了它的优势

2.将2个舵机固定在一起。这2个舵机分别控制横姠和纵向的旋转这里所用的舵机的旋转角度是从0°到180°的。考虑到横向舵机在做5000w太阳能发电价格收集器时不需要180°旋转，所以只要设定一定的偏角即可。而纵向舵机因为要寻找光源，所以需要360°旋转，为此我将它安装在小车上，通过控制小车的运动来使舵机能全方位搜索光源。

3.将多功能板与舵机固定在一起。

4.将舵机与小车固定在一起

6.将DFRduino Romeo 328控制板固定到车上，然后将传感器和舵机的接口导线插到控制板的IO口上

注：光传感器读取的是模拟信号，所以要将它们连接到扩展板的Analog口0~5口可任意选择。而舵机是数字输出要连接到PWM输出端，板子上有注奣写代码的时候要注意。

7.最后只要将一块5000w太阳能发电价格电池板固定在多功能板上就可以了这样一个小型的向日葵式的5000w太阳能发电价格收集装置就做好了。