确定使系统节约的特征响应无超調的参数a的取值范围... 确定使系统节约的特征响应无超调的参数a的取值范围
在无零点的情况下极点如果在实轴上,那么响应是单调的如果不在实轴上,那么响应是震荡的(也就是有超调)也就是说有没有超调的临界点就是根轨迹离开实轴的点,K的临界值就是分离点处的K徝只要求出这个临界的K,就知道范围了这个K可以先算出分离点,然后用幅值条件很容易求出
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在无零点的情况下极点如果在实轴上,那么响应是单调的如果不在实轴上,那么响应是震荡的(也就是有超调)也就是说有没有超调的临界点就是根轨迹离开实轴的点,K的临界值就是分离点处的K徝只要求出这个临界的K,就知道范围了这个K可以先算出分离点,然后用幅值条件很容易求出
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