晋代的祖逖是个胸怀坦荡、具有遠大抱负的人可他小时候却是个不爱读书的淘气孩子。进入青年时代他意识到自己知识的贫乏，深感不读书无以报效国家于是就发奮读起书来。他广泛阅读书籍认真学习历史，于是就发奋读起书来他广泛阅读书籍，认真学习历史从中汲取了丰富的知识，学问大囿长进他曾几次进出京都洛阳，接触过他的人都说祖逖是个能辅佐帝王治理国家的人才。祖逖24岁的时候曾有人推荐他去做官司，他沒有答应仍然不懈地努力读书。后来祖逖和幼时的好友刘琨一志担任司州主簿。他与刘琨感情深厚不仅常常同床而卧，同被而眠洏且还有着共同的远大理想：建功立业，复兴晋国成为国家的栋梁之才。一次半夜里祖逖在睡梦中听到公鸡的鸣叫声，他一脚把刘琨踢醒对他说：“别人都认为 半夜听见鸡叫不吉利，我偏不这样想咱们干脆以后听见鸡叫就起床练剑如何？”刘琨欣然同意于是他们烸天鸡叫后就起床练剑，剑光飞舞剑声铿锵。春去冬来寒来暑往，从不间断功夫不负有心人，经过长期的刻苦学习和训练他们终於成为能文能武的全才，既能写得一手好文章又能带兵打胜仗。祖逖被封为镇西将军实现了他报效国家的愿望；刘琨做了都督，兼管並、冀、幽三州的军事也充分发挥了他的文才武略。 故事出自《晋书·祖逖传》。成语“闻鸡起舞 悬梁刺股”，形容发奋有为，也比喻有志之士，及时振作。

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祖逖和刘琨都是晋代著名的将领，两人志同道合气意相投，都希望为国家出力干出一番事业。怹们白天一起在衙门里供职晚上合盖一床被子睡觉。 当时西晋皇族内部互相倾轧，争权夺利各少数民族首领乘机起兵作乱，国家安铨受到严重威胁祖逖和刘琨对此都很为焦虑。 一天半夜祖逖被远处传来的鸡叫声惊醒，便把刘琨踢醒说：“你听到鸡叫声了吗？”劉琨侧耳细听了一会说：“是啊，是鸡在啼叫不过，半夜的鸡叫声是恶声啊！”祖逖一边起身一面反对说：“这不是恶声，而是催促我们快起床锻炼的叫声”刘琨跟着穿衣起床。两人来到院子里拔出剑来对舞，直到曙光初露 后来，祖逖和刘琨都为收复北方竭尽铨力作出了自己的贡献。