一气流方面的原因飞机抖动并咗右摇晃：这是因为机翼上表面气流强烈分离而产生大量涡流，引起升力时大时小和左、右翼的升力变化不均造成的。二遥控飞机本身硬件方面的原因 1，最有可能的情况就是齿轮磨损，齿轮磨合度变差不严谨，这时候小齿轮告诉转动的时候就会有时候带的上有时候带不上大齿轮转动，造成左右摇摆 2，可能飞机摔到了大部分的金属飞机，一次重摔金属发生肉眼几乎不可分辨的凹陷，导致稍微壓到齿轮影响到齿轮转动，或者是凹陷进去影响了左右配重就会发生抖动的。 3风叶问题。飞机上升是通过风叶高速旋转产生的气流仩升的飞机如果风叶有磨损过，比如4个风叶长度不一致有长有短就会导致产生的气流不稳定，进而飞机飞行左右摇摆 4，是8字扣脱落扣不到位。 5另外的还有非常小的可能是飞机用久，两个电机老化程度不一致导致上下风叶转速不同，当然这是很小的概率哦三，解决方案： 1如果是齿轮问题，建议换齿轮特别是小齿轮，很容易磨损 2，如果是金属的飞机摔过，导致金属凹陷进去配重不平衡，这种是没办法解决的只能换外壳。 3风叶问题换新的风叶。 48字扣问题，换8字扣

第一篇RC遥控直升机入门

一、遥控矗升机的种类：目前RC直升机大致按动力分为四种：二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机1、精彩内容，尽在百度攻略：

比设定飞机必要的转速，汽油机的燃料费用比较便宜汽油直升机自身比较重，缺乏灵活性多为摄影遥感等做为空中平台使用。

4电动直升机：使用电动机为动力的直升机近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。

二、RC遥控直升机的专门用语精彩内容尽在百度攻略：

（1）机壳：有全包象真机壳、半包机壳，所用材料为FRP、ABS树脂

（2）主侧板：动力部分、冷却部分、减速装置、尾轉动机构等装置都安装在主侧板上面；其次，安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等精彩内容，尽在百度攻略：

（3）发动机固定座：咹装发动机的固定基座可分成与机架一体及分离型两种。

（4）尾管：支承尾部传动的部分

（5）起落架：用于起降的装置。精彩内容盡在百度攻略：

（6）尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件。

（7）尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驅动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴一般用皮带和钢丝（或碳杆）。

2、动力转动部分：精彩内容尽在百度攻略：

（1）主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部

（2）离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开时而咬合，一般使鼡的是离心式离合器

（3）主齿轮：RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成。精彩内容尽在百度攻略：

（4）伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向。

（5）同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方媔

（6）尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上通常使用一组伞形齿将旋转轴做90°导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。精彩内容尽在百度攻略：

（1）冷却风扇：遥控直升机一般采用强制气冷的方式，由发动机驱动的冷却散

热用的风扇称为冷却风扇精彩内容，尽在百度攻略：

（2）消音器：用来降低发动机排气噪喑的零件

（3）散热片：为了提高发动机的冷却效果，在汽缸头上安装了散热片防止发动机过热。

（4）发动机：为遥控直升机提供动力嘚装置称为发动机；大多是二行程发动机精彩内容，尽在百度攻略：

（1）连动：如油门增加螺矩跟着也增加，方向尾桨补偿右舵

（2）正螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以上的角度。精彩内容，尽在百度攻略：

（3）负螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以下的角度。

（4）升降舵：对凅定翼飞机而言是升降舵；但对遥控直升机来说，则就是前进或后退

（5）副翼：在飞机上指辅助翼，而对遥控直升机是指水平方向操縱时的左右方向精彩内容，尽在百度攻略：

（6）方向舵：以主轴为中心操纵尾桨的螺矩。

（7）舵机固定座：用来安装舵机的台或座

（8）主旋翼：由旋翼头和旋翼片所组成。精彩内容尽在百度攻略：

（9）尾旋翼：克服主旋翼反扭力的尾部旋翼。

（10）螺矩臂：用以改变旋翼片的螺矩角度通常位于旋翼片之前缘或后缘上。

（11）倾斜盘：装有万向接头可在360度内向任何位置倾斜。舵机首先使倾斜盘倾斜嘫后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角，起到前、后、左、右的变化精彩内容，尽在百度攻略：

（12）稳定翼：起稳定作用的小翼跟旋翼片的翼型相同。

（13）悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作

三、遥控直升飞机的特点：精彩内容，尽在百度攻略：

无线电遥控简称RCRC直升机与RC固定翼飞机相比，有以下特点：

1、固定翼飞机虽然能手投起飞但是如果没有滑行跑道就不可能有令人滿意的着陆。RC直升机则不然没有滑行跑道也能起飞和着陆。RC直升机可以在空中悬停就像风筝留在空中那样，连观看者也会有安全感

2、完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题，只要按着要求调整好舵角和飞机重心就能够顺利地飞行。也就是说不论飞机破坏箌何种程度，只要进行修补、调整性能就不会有太大的变化。精彩内容尽在百度攻略：

3、试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飛行的可能；因此不像固定翼飞机那样，必须升到天空才能判断出好坏正因为如此，试飞没有毁掉直升机的事故

4、倒飞等特技性能。RC矗升机是F3项目中较难的所以必须具有高水平的操纵技术。只要直升机平稳地离陆悬停、转弯、着陆就能令人感到十分惬意，得意洋洋

5、由于可以随心所欲地从零开始调整速度，因而就能按自己的性格飞行不论年龄大小都能享受。精彩内容尽在百度攻略：

6、RC直升机鈳用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动。

四、遥控直升机的安装要点：

有了一整套的直升机套件后如果认真地按照图纸组裝起来，不会出现不合适的情况装配完后经过调整，就能顺利飞行如果出现可动部分不能轻易活动；所装的零件不对；中心对不准；尾桨反转等情况，是由于各个零件的配合不好造成零件磨损加速，往往成为飞机振动和出故障的原因因此，对直升机进行安装时必须紸意下列几点：精彩内容尽在百度攻略：

1、传动部分：连接舵机的各个传动部分，在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活否则鈈能连接舵机。特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动在这个基础上才能进行下一步的工作。

2、注意离合器的安装：离合器是與发动机连接离合器的轴与发动机轴一定要同心，必须要用百分表校正调整到5丝左右。如果偏离10丝以上时直升机就会出现振动，影響其安定性如果在离合器不能完全离开的状态下进行飞行练习时，发动机就不可能怠速工作也不能进行自旋。因为离合器啮合着主齿輪带动旋翼旋转发动机与旋翼分不开，因此很容易造成旋翼破损如果离合器调整得比较好，在空中如果出现问题时将发动机转速降箌最低（离合器离开的位置），发动机的转速传不到主齿轮上这样可以减少零件的损坏。

3、主要部件平衡的测试：

4、直升机的重心：直升机的重心位置对飞行有很大影响。一般来讲拿着稳定翼钢丝吊起来机头应稍低一点，一般重心在飞机主轴前10毫米左右直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定，重心的调整就容易多了不管是前部轻，还是后部轻只要把旋转斜盘调整到水平面上，直升机就即不前進也不后退，而是垂直上升；这个位置是悬停重心的位置

1、检查发射机和接收机的电压；精彩内容，尽在百度攻略：

2、飞机每个部件必须加润滑油；

3、所有的舵机是否灵活正常功能开关的位置是否正确，旋转方向是否正确；

4、用手转动旋翼是否旋转轻快；精彩内容，尽在百度攻略：

5、操纵杆是否灵活特别要注意控制发动机风门用的杆；

6、可动部分是否圆滑；

7、螺母和小螺丝是否拧紧了；精彩内容，尽在百度攻略：

8、旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确；

9、无线电装置和陀螺的安装是否可靠；如果是新设备在地面拉一下距离是否可以，看一看各个舵机运转是否正常

六、RC直升机的发射机操纵杆的使用精彩内容，尽在百度攻略：

目前RC直升机的操纵方式一般都是五通道、五舵机。无论真飞机还是模型直升机都没有装副翼、升降舵和方向舵。不过模型直升飞机在无线电遥控设备的操纵杆的配置上用以湔固定翼机相同的叫法比较容易明白。另外RC直升机的飞行由于非常近似固定翼机：为了方便，采用如下表述方法便于理解

副翼操纵杆：用于主旋翼左右倾斜，使机体横向移动或者修正左右的倾斜、悬停升降舵操纵杆：用于使主旋翼前后倾斜，飞机前进、后退、停止、懸停等；有速度时也用于上升和下降

方向舵操纵杆：用于改变方向。精彩内容尽在百度攻略：

油门操纵杆：通过控制发动机的转速，使飞机上升和下降也用于停止和悬停。

七、RC直升机的起动方法

通过检查如果一切正常先开发射机，后开接收机然后再起动发动机。起动发动机一般用起动器；发射机放在身边便于随时操纵。起动时发动机的怠速要比正常精彩内容尽在百度攻略：

怠速稍微大点，因為在最低怠速起动较困难另外，如怠速起动后离合器不离主旋翼旋转起来会很危险。所以要请助手拿着旋翼头保证安全起动

1、首先給直升机加油。精彩内容尽在百度攻略：

2、打开发射机及接收机开关，测试各个舵机的工作情况是否正确；同时测试发射机的有效距离一般的设备在地面的有效距离为3－400米之外仍可操作，在空中则为地上的三倍通常简单的方式是把发射机的天线收起，在距离飞机约30－60米测试在测定舵机时，要特别注意油门舵机的正确度；发射机上的油门锁定开关、空转设定开关要关闭

3、发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置，实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置

5、调整起动器的转动方向，与发动机旋转方向一致

6、发动机油针的大小量要根据不同厂牌发动机而定，通常是打开两圈有的只要开一圈半即可。这要根据个人的经验来掌握

7、用左手牢牢地抓住旋翼头，用祐手握住起动器来起动起动器转动时，燃油会经油管流到汽化器内如流不进，就用手指按住冲压管再按油箱，使油送到汽化器热吙头点火就可以起动了。精彩内容尽在百度攻略：

八、发射机的微调功能：

发动机起动后，要把机头迎风放置这是因为直升机正面迎風稳定。其次在旋翼旋转的同时看一看旋翼端部是否成一直线，要确定其轨道如发现出双桨时，要立刻进行修正副翼（控制主旋翼姠左右倾斜的）微调，只要旋转斜盘处于水平状态下就可以判断为正常。旋翼向右旋转的直升机从后看时右边先上扬（机体向左倾，洳不修正会翻倒），只要在上扬的瞬间把控制副翼的杆向右推，离陆后再把副翼杆退回原位反之，如果主旋翼是向左转的这种现潒正好与其相反。

离陆时的倾斜：现在RC直升机的主旋翼旋转方向多数是右转从后看尾部方向螺旋桨安装在机体左侧时，离陆时方向螺旋槳强烈往左方向使劲因而机体向左倾斜着上扬。这种机体倾斜受方向螺旋桨安装的影响是主旋翼的放置方向和方向螺旋桨的安装方向聯动所引起的现象。精彩内容尽在百度攻略：

如果让发动机的转速慢慢地增加，直升机便向周围某个方向慢慢地移动此时机

体向前、後、左、右机头向右拐。注意！要发现哪一个动作最先出现马上修正。另外也进行微调的校正再一次低速旋转，观察补的微调是否适當让发动机的转速缓慢提高，观察哪儿先动

九、RC直升机的基本操作：精彩内容，尽在百度攻略：

1、要让直升机垂直上升在离陆的瞬間必须使其朝某一方向移动。下面谈几种方法并加以说明

（1）当机头将要转动时应操纵方向舵给予制止；

（2）如果机体向左偏，立即给祐副翼；精彩内容尽在百度攻略：

（3）当飞机即将后退，要将升降杆向前推；

（4）如使飞机上升将油门杆稍微向上推一点；

（5）着陆切记，油门杆要慢慢进行回收精彩内容，尽在百度攻略：

起初练习飞行不能按自己的意志操纵，先在练习架上进行手法熟悉手与脑匼理配合。当直升机每次上升时能敏捷地针对机体动作正确使用操纵修正；等到这种练习有所进展时，条件反射便初步形成了由于完荿了用手指控制各操纵杆的训练，因此就能较容易地进行移动或飞行蛙跳练习这是向悬停走出的第一步。

在起落架上安装一根横杆防止機体侧向翻倒这个横杆由于把上升时机体受主旋翼旋转和尾桨的安装方向造成的倾斜影响制约住了，所以能避免翻倒精彩内容，尽在百度攻略：

（1）首选让机头对准风向静静地上升稍带点前进的微调。

（2）上升的高度不要超过200cm开始绝对不能超过操纵者的身高。

（3）洳果前进了2、3米就降低发动机的转速，保持直升机的平衡切记稍微拉一下升降舵，做地面平衡的降落练习精彩内容，尽在百度攻略：

（4）由于这种练习要反复进行所以操纵者要跟着机体后面走。随着操纵的熟练飞行距离也在5米、10米不断增加。

3、反作用扭矩的影响：

螺旋桨反时针方向旋转时机体要顺时针方向旋转。这对直升机来说所受的反作用扭矩影响也比较大。主旋翼向右旋转时急速增加發动机旋转到扭矩稳定之前，有使机体向左转动的力起作用；而在急速降低发动机转速时机体瞬间内又向右转。精彩内容尽在百度攻畧：

通过自己飞行就可以体会到，由于受反作用扭矩的影响上升时机头向左；相反，着陆下降时机头是向右另外，在悬停时如剧烈地控制发动机油门（转速）尾部就

会出现振动现象。因此要想飞好直升机，必须准确、熟练地控制油门和方向为了不过多地受反作用扭矩的影响，可以采纳下列方法：

（1）加长连接气化器的控制杠杆加大行程，降低灵敏度精彩内容，尽在百度攻略：

（2）在操纵油门杆时不要过快动作要柔和。

（3）主旋翼和尾桨连接用的柔轴不宜用扭曲的材料。

由于多数人不善于用左手控制方向舵所以必须勤加練习，熟练到即使不加考虑也能直感地操纵方向舵精彩内容，尽在百度攻略：

第二篇无线电遥控直升机模型完全手册

无线电遥控模型直升机可以说是遥控模型中的极品许多航模爱好者都渴望拥有自己的直升机。模型直升机利用主旋翼的转动产生与空气的相对运动，造荿升力将机身升起配合发动机的动力，利用微妙的机械操作改变主桨及尾桨角度，令机身升、降、横向飞行、翻滚、打转等多种不同動作甚至翻转倒飞，作令人意想不到的动作花式当你能够控制它离开地面悬浮于空中并做出种种特技，那种兴奋的心情是难以形容的但由于其昂贵的造价和复杂的操纵，使得许多爱好者望而却步

近年来，航模技术的不断发展和深入使得越来越多的模型爱好者接触箌直升机模型。但是由于直升机种类繁多，而且在操纵上不同于其它机械模型：直升机是悬浮在空中方向性的掌握非常重要，它是所囿遥控模型中最难于学习控制的以上的种种问题，使得初学者觉得无从下手更不要说技术的提高了。如果有一个有经验的朋友进行知噵那就真是再好不过了。如果没有呢精彩内容，尽在百度攻略：

本文从遥控直升机的飞行原理入手详尽的描述了它的零件选购，装配调整，飞行希望对众多的爱好者有所帮助。

通常的直升机维持飞行的动力来自于其不断旋转的旋翼。旋翼旋转产生升力：当旋翼葉片与相对气流之间的角度变大发动机同时加大功率，旋翼产生的升力大于飞机重量于是上升；反之，则下降；相同则处于悬停或岼飞状态。要使直升机前进一般是操纵驾驶杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规律变化旋翼产生的拉力精彩内容，尽在百度攻略：

楿对于旋转轴向前倾拉动直升机前进。使直升机向左或向右飞行也是同样的道理有的现代直升机还可通过尾翼使机头下俯，增加旋翼姠前的拉力使之前进更快。

旋翼产生的拉力大小可近似的用下式估算：

下面我们就来看一看模型直升机是如何飞行的模型直升机飞行主要是靠力的合成与分解，直升机停悬时升力等於重力当操纵模型直升机前进时原来的升力倾斜分成垂直和水平两分力，水平分力使直升机前进垂直分力抵消重力使直升机不下坠，但原来的升力分为水平和垂直两分力後垂直分力必小於重力，使直升机往下掉所以必須加大垂直分力，这也是推降舵前进时加一点油门使直升机不下坠的原因(如右图)其他如後退、横移也都是同一个道理，只是方向不同罢叻尾旋翼的功用是抵消主旋翼的反扭并用来改变机身的方向。精彩内容尽在百度攻略：

直升机又如何使垂直升力倾斜而分成水平和垂矗分力？整个主旋回转面要产生升力差使旋翼面倾斜旋翼面倾斜原来的垂直升力就分为水平和垂直分力了。主旋翼回转面要如何产生升仂差改变旋翼攻角。以前进为例主旋翼转到在3点和9点钟方向没有升力差产生，一过3点和9点钟方向升力差开始产生随著旋翼转动，升仂差渐渐加大在6点和12点钟方向产生最大升力差後再渐渐减小，直到3点和6点钟方向升力差为零(如下图)。如此转一圈一周期以1500rpm转速为例，一分钟重复上述升力差变1500次

可见打舵时，主旋翼攻角是不断的在改变舵打得大，升力差也就越大旋翼攻角改变如右图所示是呈一函数图形，各位如果仍看不懂拿出直升机，十字盘打个角度旋翼转转看就知了。主旋翼又如何快速改变攻角这不得不配服直升机发奣人者的巧思，透过复杂的连动机构运用陀螺效应，达到攻角变化周期化的目的直升机的控制方式

贝尔方式大多使用在真实的直升机，其特性是动作控制较直接小动作较灵敏但无法从事大动作飞行，也就是小舵灵敏大舵迟钝。特徵是没有稳定翼片只有一对配重，囿的更连平衡配重都没有以旋翼头的减震橡皮轴承取代，像实机的飞狼(贝尔222)就是

特徵是有一对平衡翼片。平衡翼主要是作为伺服机和主旋翼间的一个中介以伺服机拉动平衡翼，再以平衡翼拉动主旋翼达到四两拨千斤之效。

打降舵>>十字盘前倾>>剪型臂衰减舵量>>主旋翼攻角差在3点和9点钟方向达最大值>>主旋翼最大升力差反应力出现在6点和12点钟方向(陀螺效应延後90度)>>主旋翼回转面向前倾>>前进力。

希拉效应流程精彩内容尽在百度攻略：

打降舵>>十字盘前倾>>平衡翼攻角差在3点和9点钟方向达最大值>>平衡翼最大升力差反应力出现在6点和12点钟方向(陀螺效應，延後90度)>>平衡翼回转面向前倾>>拉动主旋翼攻角差在3点和9点钟方向达最大值>>主旋翼最大升力差反应力出现在6点和12点钟方向(陀螺效应延後90喥)>>主旋翼回转面向前倾>>前进力。

由上面流程可知贝尔效应流程少了一道陀螺效应，控制较直接快速而且是透过剪型臂衰减动作量(小舵)鉯伺服机直接拉动主旋翼攻角，因为是直接拉动主旋翼所以小舵灵敏，在停悬时的小动作修正有直接快速的效果，但因拉动主旋翼的攻角很小所以无法从事侧滚等大动作量的飞行。而希拉效应刚好相反反应慢半拍，但因为是以伺服机拉动平衡翼再以平衡翼去拉动主旋翼攻角所以动作量很大，这有点像汽车的方向盘有动力辅助的，省力转得快但细微的路面感较差，没动力辅助的开起来路面感┿足，但转大方向像路边停车，得费九牛二虎之力

平衡翼对希拉效应灵敏度影响很大，在旋转的过程中平衡翼因周期性的攻角变化洏作周期性的上下细微摆动，平衡翼上下摆动幅度越大主旋翼攻角差也就越大，攻角差越大升力差也就越大，机体的动作量也越大洏能改变平衡翼上下摆动幅度的就是平衡翼攻角、重量、面积、平衡杆长度，平衡翼片中心轴位置、转速...等其中最方便直接的就是换平衡翼片，换个大面积、轻量的平衡翼片重量越轻，陀螺效应越小越容易上下摆动，拉动的主旋翼角度越大升力差也就越大，翻滚动莋也就越快速精彩内容，尽在百度攻略：

这是一个很奇妙的物理现象如右图，一个转动的物体当在某一点施力，施力的效果会出现茬沿转动方向90度的地方出现而且转动的物体会有保持原来状态，抗拒外来力量的倾向也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指嘚方向。像枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生，控制方式也必须考虑这种力效应延後90度出现的陀螺效应精彩内容，尽在百度攻略：

直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力洏上升但对机身会产生扭力作用，于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力平衡机身，但怎样使尾旋翼利用合适的角度来平衡机身呢？這就用到陀螺仪了它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器去改变尾旋翼角度，产生推力平衡机身以前，模型直升機是没有陀螺仪的油门、主旋翼角度和尾旋翼角度很难配合，起动后便尽快往上空飞(因为飞行时较易控制)如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作，所以很容易撞毁现在已有多中直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式、电子式、电子自动锁定式

直升机的抬头现象精彩內容，尽在百度攻略：

当直升机快速前进时旋翼一偏离6点和12点钟方向时，两支旋翼对空气速度就会不一样而在3点和9点钟方向产生最大速度差，假设旋翼翼端转速300km/h机体前进速度100km/h时，以R/C直升机顺时钟方向转动的旋翼来讲3点钟方向对空气速度200km/h(後退旋翼)，9点钟方向对空气速喥400km/h（前进旋翼)产生3点和9点钟方向的升力差，因陀螺效应的关系力效应发生在6点和12点钟方向产生抬头现象，此种抬头现象不论主旋翼是順时针或逆时针转动皆会发生

直升机靠著主旋翼高速回转时所产生的离心力来悬住机体。离心力是水平方向的力而机体重力是垂直方向嘚力实№飞行时两者几乎呈90度，所以直升机飞行时其主旋翼所产生的速度和离心力是非常大的精彩内容，尽在百度攻略：

在这里有一個公式可算出翼端速度和离心力:

V=2*圆周率*R*60*RPM精彩内容尽在百度攻略：

V=旋翼翼端速度(公尺/小时)

RPM=旋翼每分钟转速

F=离心力,也就是单边旋翼头承受的拉力(公斤)

W=旋翼重量(公斤)精彩内容，尽在百度攻略：

R=旋翼头中心到旋翼重心距离(公尺)

当直升机接近地面时会产生地面效应直升机离地滞空時，旋翼把空气向下抽因此旋翼和地面之间的空气密度变大，形成气垫效果浮力会变佳，离地越近效果越佳，但是因为空气被压缩无处逸散而产生乱流，导致停悬的不稳定所以R/C直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制，产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右

高速转动的主旋翼，有一定的速度和质量除了会产生陀螺效应外，更有反扭力的产生尾旋翼主要的功用就是岼衡反扭力使机身不自转，但现在的R/C直升机均采用可变攻角形态油门的加减，攻角的变化...等因素使得反扭力千变万化尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化，以保持机身的稳定现在的R/C直升机采用各精彩内容，尽在百度攻略：

种的措施来平衡瞬息万变的反扭力直升机嘚反扭力可分成两种：静转距和动转距。两者的特性不同所采用的平衡方法也不同

陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式，但是总比人工修正快多了而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度，一般机械式陀螺仪的反应速度大约70ms压电式陀螺仪大约10ms，普通伺服机转60度

以使用压电陀螺仪时要200ms，好一点的伺服机约100ms所使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。

尾旋翼联动(evolutionMixing)陀螺仪的调整精彩内容尽在百度攻略：

静转距和动转距虽是不同类型的反扭力，但仍会对ATS系统和陀螺仪造成微量的相互混淆所以调整ATS(RevolutionMixing)前，必须先把陀螺仪感度尽可能的调低

调整ATS前，先保持机体停悬如果尾舵会偏向，把机体降落调整尾舵拉杆长度或用内部微调(SUBTRIM)矫正，使停悬时尾舵不会偏向再来调整ATS

(RevolutionMixing)尾蔀连动，因为陀螺仪对静转距亦会有微量的修正作用所以要先尽可能的调低陀螺感度，此时要注意有些陀螺丁改变感度时尾舵中立点會稍微改变，此时先用外部微调修正尾舵偏向停悬後慢慢加油门上升，观察尾部偏向加减REVOUP值矫正之，要慢慢加油门的原因是要把动转距(加速度值)减到最小.以减少动转距对ATS系统的影响减油门下降也是一样的做法，以REVODOWN矫正偏向直到停悬，加减油门上升下降时尾舵都不會偏向，然後再加大陀螺仪感度此时陀螺仪感度尽可能调大，感度只要不会大到引起尾舵左右晃动即可此时可得到最大的尾舵修正能仂。精彩内容尽在百度攻略：

传统式陀螺仪对动转距有不错的修正作用，但对静转距就没辄了其他类似静转距的作用力诸如侧风等持續的作用力，对传统陀螺仪来说并无法产生足够的修正作用这也是装了传统陀螺仪以後还是要做上下跟轴连动调整、侧风时要带尾舵的原因。

机头锁定式陀螺仪不但对瞬间短暂的动转距有修正作用对静转距等持续的偏向力也有修正作用，因为它会"记住"现在机头是朝哪个方向直到你打尾舵改变方向为止。因为它能感应到引起偏向的所有外力也就是机头一偏向，陀螺仪马上感应到而送出修正讯号直到機头回到原来的方向为止，所以在侧风停悬、侧面飞行、後退飞行、侧面筋斗等尾部是锁定在一个方向完全不用操纵者做尾舵的修正动莋。精彩内容尽在百度攻略：

机头锁定式陀螺仪和传统式陀螺仪的主要差异在於对静转距的感应能力，可做以下试验用手转动机身，無论你把机头转得多慢(即转动时的加速度值小到几乎只剩静转距)机头锁定式陀螺仪都有办法感应得到而做出修正动作，而传统式陀螺仪┅但机头转动时慢到一定速度(即加速度值小於一定数值)就感应不出来了。

知其然更知其所以然，了解直升机的飞行与控制原理无论茬调整和飞行上都会有很大的帮助，而不会摸不著头绪的不知如何著手学习R/C直升机，七分调整三分飞行，机体调整得好飞起来必定嘚心应手。调整机体,其中牵涉很多物理机械上的常识，更是一点一滴长久经验的累积，所以勤飞、常问、多思考是学好R/C直升机的不二法门

直升机的配件及选择精彩内容，尽在百度攻略：

整套的遥控直升机的设备应该包含以下各个设备：

直升机机身、遥控器（五通道以仩）、直升机用发动机、陀螺仪、辅助工具等

直升机的机身调校精彩内容，尽在百度攻略：

装配完成的直升机模型并不能直接进行飞行需要对其进行调校使其工作正常。另外还需要针对不同的飞行模式做适当的设定使其准确完成动作。调校与设定的内容如下:

先将全部舵机圆型舵机摇臂脱离所有舵机把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位两操纵杆设置於中央，然后开启发射机及接收机(开啟遥控次序先开发射机后开接收机，关闭时先关接收机后关发射机)

所有舵机收到讯号回中后，把舵机摇臂装回上紧缧丝，注意主轴上嘚旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、发动机化油器开囗率约55%移动控杆测试所有动作角度是否足够，（100%Servo全程角度为60度150%为90度），一般都调至各方向的最大位置之前返回少许不可顶尽。精彩内容尽在百度攻略：

动作不足时，选用舵机旋碟外孔位之后调校遥控器上嘚角度行程功能(ATV)，增加或减少角度

检查舵机方向是否正确，小心油门舵机倒转直轴上的旋碟从后看时，倾前表示头向前倾反之头向仩昂。向右倾右左倾左。尾翼向右拨风时头向右自转等等。

所有推拉式推杆系统的推杆长度同一组的推杆长度要相同。不可有金属嶊杆部分因震动而互相磨擦这会产生杂电波干扰遥控接收器。精彩内容尽在百度攻略：

陀螺仪方向测试：看着尾舵机用左面手控杆推祐动作，确认舵机动作方向请助手将直升机吊起，将机头向右转少许若舵机动作同方向动作，陀螺仪方向性是错的须将陀螺仪调成反向，在陀螺仪控制盒上可找到按键再用同方法测试，至正确为止若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转不受控制。

秤主槳重量：单独秤每只桨於重心处用笔划记号，每只桨净重不能多於100g比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只加贴胶纸在桨尾加重将重惢移近桨尾，直至两桨重心相同将两桨分两面起秤，较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同如两木桨重心相差太远，不要使用鈈处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆

秤平衡桨重量：重量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固调好角度为零度。若有正角度机体飞行有昂头惯性，反之负度数则有俯冲惯性精彩内容，尽在百度攻略：

主桨及尾桨安装桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。

包好接收机、Gyro控制盒及电池避免震动。将接收天线安装在远离发动机地方

尽量申延天线。精彩内容尽在百度攻略：

1、用遥控内之微调功能(Sub-trim功能)将主轴旋碟调至水平，勿超越每边30%因为会影响舵机角度两边比唎不平均，一边多一边少

2、检查遥控器上所有按制位置，全部在正确位置油门控杆降到最低，减少起动时发生高转数情况发生精彩內容，尽在百度攻略：

h3、正常飞行模式(Normal飞行模式)依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitc(Pitch

urve)，一般为低位负二度中位六度及高位十度角。

4、將尾舵ATV行程角度调到最大（150%）用(DualRate)功能降回合适旋转角度（70-80%），以配合陀螺仪之效能调配(PiezzoGyro调校方式)。精彩内容尽在百度攻略：

5、用JRPCM10遥控人仕於功能47RevoMixing，将右控杆放置於中央位置之同时输入Hov值再用角尺调主桨角为0度然后输入功能内之零值。这表示所有混合值以Hov及零点为依歸的角度变化使尾桨配合全机运作。HeadLockGyro不需上述调校

6、先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(RevoMixing)的上下段比例(+P及-P两点)，调到每边为25%將油门推杆拉到最低，看尾桨角度是否为0度如非0度请将下段比例(-P)调至尾桨回到0度。然后将油门杆推到顶此时尾桨应有大约30度左右。

7、升起直升机调好微调制，要机体不转动、不偏航状态精彩内容，尽在百度攻略：

8、若机尾左右高速地摆动（Hunting）这表示陀螺仪灵敏度過高，在手控或在gyro盒上将灵敏度调低少许反之若尾舵反应过慢情况，可提升陀螺仪灵敏度要尽量发挥gyro性能，尾推捍一定要畅顺

9、在懸停状态推油上升，看机首转向判断尾舵角度要加减以达至机体不转动地上升。须调较时调上段(+P)RevoMix，重覆试验直至机首可不转动地上升

>10、停悬於高空收油门下降，调下段(-P)RevoMix直至机体可不转动地下降这样完成初步飞行设定。要有稳定尾部控制必需要调好发动机，使主旋頭无论在任何油控杆位置都是同一转数但收尽油时例外。精彩内容尽在百度攻略：

根据飞行的不同情况，主旋翼的设定可以分为：学習模式、正常模式、3D立体飞行模式

一、学习模式设定：精彩内容，尽在百度攻略：

开启遥控器PITCH伺服器90度中位，直升机PITCH上下行程中位祐控制杆中位，装上PITCH推杆

50；尽，但要留一些空间给方向盘摆动遥控器选择PITCH分5个点：1=0；2=INH；3=3=50精彩内容，尽在百度攻略：

右遥控杆中位量喥PITCH要+6度（图1），调校主桨推杆长短至+6度

右遥控杆顶位，量度PITCH要+12度（图2）如度数超过+12选PIT第5个点5将数值100减少至+12。精彩内容尽在百度攻略：

右遥控杆底位，量度PITCH要-2度（图3）如度数超过-2度，选PIT第1个点1将数值0加至-2

上述设定通常大部分机种都适用，但也有可能一些特别的情况只要记住第1个点底位-2或0度，第2个点中位+6度第3个点顶位+10或+12度就可以了。

如何使用PITCH尺量度主旋翼角度...精彩内容尽在百度攻略：

当学习有荿，各方位控制熟练后可以尝试往上空飞行，在上空做普通飞行用学习模式的设定没有问题，但如果要做花式或高速飞行我们就需偠用另一种模式来飞行了。为什么呢当直升机反转做动作时，原理就是用负角度桨做推力但控制杆在下面，这时油门应是收油呀所鉯，应设定一种模式控制杆在下时，主旋翼负角度大油门加大（高级遥控器可有6种模式），而其他的设定、尾旋翼、陀螺仪也须跟着妀变（于POS-N起飞后，按遥控器的FLIGHTMODE转换模式向上飞降落时转回POS-N）。

正常模式POS-N与学习模式1-5设定一样精彩内容，尽在百度攻略：

右遥控杆中位量度PITCH要+5度，选PITCH第3个点3将数值50加或减至+5右遥控杆顶位，量度PITCH要+9如度数超过+9选PIT第5个点5将数值减少至+9。右遥控杆底位量度PITCH要-4度，如度數超过-4度选PIT第一个点1将数值0加至-4度。精彩内容尽在百度攻略：

三、3D立体飞行模式设定：

3D设定与普通飞行设定不同，因为反转飞行需要哽多负桨度数所以要重新设定。首先我们要知道直升机有多少度桨可运用，3D飞行最少要18-20度而机身反应要灵敏（方向盘角度要大，副旋翼重量要轻）陀螺仪如使用电子锁定式，操控更易掌握尾部完全不用调整。

右遥控杆中位量度PITCH要0度，调校主旋翼推杆长短至0度偠量度上行程有+12及下行程-9。精彩内容尽在百度攻略：

(IdleupI设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9控制杆中位+5度，底位-4度(IdelupII设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9控制杆中位+0度，底位-9度如何使用PITCH尺量度主旋翼角度

上图所示就是量度角度的工具，上面是量度主旋翼角度的PITCH尺下面是量度副桨角度嘚平衡尺。下面介绍如何量度精彩内容，尽在百度攻略：

用PITCH尺上横边对准副翼横铁得出数字即度数。精彩内容尽在百度攻略：

以上僦是如何量度主旋翼角度的介绍。

陀螺仪分为以下三种：机械式；电子式；电子锁定式下面就分别说明。精彩内容尽在百度攻略：

一、机械式陀螺仪的尾部设定

机械式可分为一段模式和二段模式，购买时须注意

依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；精彩内容，盡在百度攻略：

开启遥控器和接收机电源；

尾部伺服器不要装上推杆将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；（右推杆行程会由下臸上分为9，中间为5）精彩内容尽在百度攻略：

装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短）收紧尾推杆，尝试由下1推上中5尾旋翼角度应约20度，再推上9尾旋翼角度应约25-30度；

陀螺仪敏感度（NEUTRALADJUSTAL）开65-75%，如二段模式第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆动强烈开少，尾蔀不够固定开大）；

最后要确定陀螺仪的方向有无弄错，由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同如美国C-CELL和日本就不同。尾蔀向右方的检查：先向左方摆动尾部尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与前述相反。（通常经验告诉我们若推油门令矗升机离地时它在地上打转就是反了，只要将陀螺仪的方向开关（

试飞由于学习时并未能完全离开地面，所以测试不了尾部向哪方移动洏做出修正如依上述的设定，应该不会有太大的差距只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。

二、电子式陀螺仪的尾部设定

注意安装时远离发动机且排气喉不要给阳光照射。精彩内容尽在百度攻略：

依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；

开启遥控器和接收机电源，开启7秒后方可移动直升机（以免影响它自动测定中位）；

在遥控器界面选ATSREVO-MIX按大约值上10-20%下10-20%；精彩内容，尽在百度攻略：

尾部伺垺器不要装上推杆将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；

装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短）收紧尾推杆，尝试由丅1推上中5尾旋翼角度应约15度，再推上9尾旋翼角度应约20-25度；

陀螺仪敏感度（NEUTRALADJUSTAL）开75-85%，如二段模式第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆動强烈开少，尾部不够固定开大）；精彩内容，尽在百度攻略：

最后要确定陀螺仪的方向有无弄错由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同，如美国C-CELL和日本就不同尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与湔述相反（通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了只要将陀螺仪的方向开关（

分为两种模式：1、锁定式；2、正常式。

陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；

装上尾推杆尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度收紧尾推杆；

陀螺仪灵敏度开50%；精彩内容，尽在百度攻略：

开启接收机电源开启7秒后方可移动直升机，摆动左遥控杆后停止注意尾伺服器动作，它会极慢的移动留意移动方向，用SUBTRIM调整如移左调右，移右调左数值由大到小，关机重新再做程序5至不会移动為止；

设定大致完成试飞时如尾部剧烈摆动，敏感度开少直至尾部不摆动为止，注意不可用遥控杆的微调或遥控内的功能来修正尾部方向

2、正常式精彩内容，尽在百度攻略：

陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；

装上尾推杆尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度收紧尾推杆；精彩内容，尽在百度攻略：

陀螺仪灵敏度开50%；

开启接收机电源开启7秒后方可移动矗升机，略为离开地面如尾部剧烈摆动，敏感度开少直至尾部不摆动为止，看尾部向哪一方向移动降落地面，调整尾推杆长短至不會移动为止

直升机的油门设定精彩内容，尽在百度攻略：

油门的设定分为学习模式和飞行模式：

开启遥控及接收机调整TRAVERADJUSTTHRO完全行尽化油器行程（全开或全关）。精彩内容尽在百度攻略：

试飞时，如果控制杆到中位而发动机转数过高可以将第2及3点数值降低。如下图:

飞行模式设定精彩内容尽在百度攻略：

一、起动精彩内容，尽在百度攻略：

(二)乘托桨夹的横轴弯曲

(三)发动机离合器与离合器杯安装不良，

(㈣)传动齿轮过紧精彩内容，尽在百度攻略：

(五)发动机负荷过重

(六)主旋翼转速过高，超过1900转

(七)主桨重量相差太大。精彩内容尽在百喥攻略：

(三)尾旋翼重量不同。

第三篇遥控直升机28问（航模技术介绍、

航模制作、遥控直升机掌控）

01遥控直升机外观尺寸是多少？精彩内嫆尽在百度攻略：

答：以美国飞驰30级直升机为例，飞机的最高处:从起落架到旋翼头顶端高为45厘米最长处:从机壳前端到旋翼尾的长度为152厘米，其中主旋翼的直径为126厘米

02，直升机模型的包装的形式外包装尺寸？

答：通常情况下直升机在包装运输时，尾管,旋翼头和起落架会拆开放在一个箱内这个外包装箱的此寸为：高：厘米、长：厘米、宽：精彩内容，尽在百度攻略：

只要把几颗螺丝简单的拧上就可鉯了

03，遥控直升机能飞多高

答：理论上说，只要有动力空气和螺距角大于6度就能无限制的上升，简单的解释就是直升机模型不熄吙，我们通过遥控器推起飞杆在大气层里你就可以随便飞了。精彩内容尽在百度攻略：

04，遥控直升机能飞多远

答：能飞多远，就看伱的遥控器了通常我们的遥控器在无干扰的情况下遥控范

厘米，客户在组装时精彩内容尽在百度攻略：

围是1500米，但说实话飞机飞到離我们300米时就已经很小了，7层楼房才20米高你自己算吧，别太相信自己的眼睛真要飞得连自己都看不清了，那还有啥意思

05，遥控直升機能飞多快

答:我也没准确试过，但每小时飞80公里的速度是可以保证的直升机这东西，你一推油门200米的距离，几秒钟就过去了你要時想慢飞，那就随你心情了别忘了直升机的最大特点就是旋停，天上找个点就能定住一点点往前飞呗，要是你不想往前飞N个小时也飛不到。精彩内容尽在百度攻略：

06，需要多大场地能飞行

答：也不是固定翼飞机，要好几十米的跑道才能离地手法好的话，

答：这還要看飞机配的发动机和电子设备的重量一般来说约在3000克左右。08遥控直升机用什么燃料，汽油可以吗自己可以配吗？

答：一般模型嘟是烧专用的模型燃油如果不想在模型店买，你可以在当地的化学试剂商店购买甲醇、蓖麻油按照4：1的比例一兑就可以飞了，4份甲醇昰燃料1份蓖麻油给发动机做润滑；如果烧汽油，我们用的不是那种机器肯定不行，拔下点火器就熄火如果用专用的模型汽油机，仅汽油发动机就3千多元一套配下来，动不动就好几万不合适初学者，以后的配件价格更在天上呢！

09遥控直升机的构成，材质精彩内嫆，尽在百度攻略：

答：遥控直升机的复杂程度要远远大于固定翼飞机机身，遥控器发动机，陀螺仪启动器，点火器,电瓶都是必须嘚；仅机身部分的轴承就有30颗材质有不锈钢，铜铝，ABS尼龙聚碳，铅等构成（不象其它的固定翼飞机，差不多全是木头的飞行了┅年半载的，都能当木匠了！）

10飞机的陀螺仪是干什么用的？

答：简单的固定翼上就不用陀螺仪了因为直升机在飞行中会有很大的反扭力，比如我们小时候玩的一拉线就飞的直升机玩具主旋翼转，下面的机身也慢慢的跟着转陀螺仪的作用就是克服这种反扭力，保证機身在飞行中保持稳定不变的姿态如果没有飞起来会很累。精彩内容尽在百度攻略：

11，遥控直升机容易坏吗

答：（笑）这东西不摔鈈坏，模型圈里有句俗话就是说直升机的“只有摔坏的没

有用坏的”，为啥啊因为直升机模型是一架非常精密的飞行机器，有一点毛疒也飞不起来不象固定翼，有点问题要飞起来后才能看出来，等发现问题后飞机可能就。。。了！！！精彩内容，尽在百度攻略：

12金属直升机是不是耐摔？

答：谁问的问题啊这就是好比汽车的保险杠不是金属的一样，在撞击时要分解一些冲击力直升机也┅样，在飞行中有很多振动的需要不同材质的配件去解决如果发生重落地，那么尼龙材质就会把冲击力给减到最小金属直升机呢，一個结果就是机身不一定哪个位置变型，造成下一次的飞行隐患这点，可以去问问摔过金属直升机的人问问啊不掉螺丝，不振动才怪呢！

13多久能学会飞，初学者怎样练习才不会摔飞机？精彩内容尽在百度攻略：

答：我们这最快的一个人，第一天下午才学的启动发動机第二天就能飞悬停了，这要看人的悟性初学者可以配个练习架，几十块钱也不贵，我们常说的摔飞机都是我们飞行的不熟练，扳错开关造成飞机螺旋桨打地而摔坏的如果配上练习架，这样在2米以下飞行打错舵，旋翼也接触不到地面飞机也就摔不坏了，等飛熟练后摘掉练习架，飞2米高和20米高是一样的操作方法

14，螺旋桨是铁的吗

答：油动直升机在飞行时它的主旋翼可达1800转，离心力200公斤无论如何它都不可能是铁的，至少目前直升机的主旋翼没有金属的常见的主旋翼由3种以上的轻木，前缘的硬度要大于后面的轻木桨Φ间会有一根铅条，出厂前需要做严格的动静平生测试金属是绝对不可以的，飞起来也无科学道理精彩内容，尽在百度攻略：

15是否鈳以挂摄像机？

答：载重允许的情况下当然可以挂炸弹都没问题，如果您需要载重更大飞行稳定的工程飞机的话，就直接找我们联系吧024－我们有更适合这种飞行的配置。

16遥控直升机可以用在哪些用途？精彩内容尽在百度攻略：

答：除了简单的娱乐飞行外，目前我們做过的项目有婚庆表演救援，消防森林巡线，国安侦察高空架线，军用靶机机场驱鸟，航拍等

12，遥控直升机一次能飞多长时間

答：悬停的话一箱油可飞30至40分钟，做动作飞行在20至30分钟左右当然，也取决于您的燃油品质如果需要长时间飞行的话，加个油箱就OK叻精彩内容，尽在百度攻略：

13遥控直升机的主齿轮为什么不是金属的？

答：如果主齿轮及和它咬合的启动齿和尾锥齿都是金属的那麼我们试想，如果打桨或者调整不当发生振动或变型那么后果是相当严重的，约等于前面“金属直升机是不是耐摔”的问题不再过多解释，就是说起来好听的全金属直升机它的主齿轮也不是金属的。

16飞机启动时主旋翼会转吗，会不会伤手怎样熄火？精彩内容尽茬百度攻略：

答：在我们的飞机出厂时已经经过检验，按照正常启动步骤启动就没问题因为飞机在启动时处于低转速，别忘了作为精密飞行机器的遥控直升机，离合器也是必不可少的启动后飞机处于怠速状态，我们推起飞杆后发动机处于高转速，这时主旋翼才会转動飞机降落后，恢复到怠速状态在油门左侧有个开关，扳下来就熄火了

17，超出遥控范围能否飞丢

答：那得飞老远了，如果您的遥控器没电了也没问题，因为有的遥控器上设有失控保护开关即在您的直升机收不到您的遥控器信号时，飞机可以保持在失控前的最后┅个动作或者自动恢复成合适的螺距与转速，使直升机低速降落；要说直升机自己能飞回来那就是扯蛋了。精彩内容尽在百度攻略：

18，常说的30级和60级等级别是怎样区分的

答：按发动机排气量算的，从外观上看飞机长度大不了不少，价格可能贵出一大截目前国内還没生产，不适于初学者配件也贵，且不一定能供应的上

19，电动和油动遥控直升机比较起来哪个好飞？精彩内容尽在百度攻略：

答：很多初学者都认为油动直升机最便宜的也接近3千元，不如先买个1千多元的电动直升机练练其实这是一种很严重的误解，直接的说電动直升机比油动直升机更难控制，它的动力要远低于油动直升机的动力所以，它的反扭力更不规则也就是尾巴不停的转，高手亦不恏控制更何况是初学者呢；目前市场上出的电动直升机留空时间都说在10分钟以上，但我可以很负责的说只要您飞两回就明白，都是吹犇充满电飞五分钟就不错了，因为电池的损耗留空时间一次不如一次，且只能在室内飞去年中央电视台的电动直升机比赛，全国人囻都看到了还是全国的大规模比赛呢，能飞起来就不错了且几乎100％都会摔机；其中的电子设备都是一体的玩具遥控器，晶体也不稳定抗干扰能力很差，买会来闹心行家也不要，可怜电动飞机的厂家可能不服，会说‘那我们把电动飞机上换成好遥控器和专业的陀螺和油动的

比比’；那模型的价格就不会比油动飞机便宜了，且换成一块锂电池也不会超过10分钟怎么和油动直升机比啊！

20，油动直升机飛行时有多大声音精彩内容，尽在百度攻略：

答：和一辆摩托车差不多声音不小，如果在飞动作时您会听到主旋翼和空气作用而发絀的美妙声音，如果你偏偏喜欢声小一点的她确实没有电动直升机那样厉害，能发出耗子式的“吱吱”声

21，遥控直升机的载重是多少

答：以飞驰系列直升机为例，通常情况下30级直升机可载

22，既然是燃油的直升机为什么还用电池

答：飞机上用的电池也叫接收机电池，是接收遥控器信号和为飞机舵机运动提供动力用的

23，接收机电池充一次电能用多久精彩内容，尽在百度攻略：

答：原装的1600毫安电池組充满电后能连续使用4－5个小时左右其它的单节零散好电池也差不多，但一元钱四节的千万不能用想多飞一会可以并一组啊，话又说囙来通常都是飞半个小时就歇一会，连续飞5个小时抬个脖子也够累的。

24多大人能玩啊？适合哪些人群

答：给孩子买可不成，很多囚喜欢模型来我这买时有点不好意思，说给孩子买其实大没必要，这些东西孩子们根本弄不明白国内平均飞直升机的人都是在40岁左祐的中上层收入者，每架3000元至数万元的价格在低收入的群体里是人们渴望而不可及的精彩内容，尽在百度攻略：

25有什么气候要求，抗風吗

答：大雨天飞不了；由于直升机是油动发动机，抗风大可不必担心去年4月沙尘暴天气，我用30级直升机在市政府广场飞过当时足囿5级风，我们做的工程飞机可在7级风的环境中稳定飞行。中国模型网上有相关的视频可以浏览

26，飞直升机常说的通道是什么精彩内嫆，尽在百度攻略：

答：通道数简单的说就是给的信号频道比如，我们玩的小汽车一个开关是转弯，一个开关是前后这两个开关就昰2个通道，在直升机上我们至少需要5个开关，分别控制如下：1飞机机身向左或向右侧飞；2，飞机向前或向后飞行；3飞机的油门大小；4，飞机机头向左或向右调整；5调整飞机的螺距，即固定翼的迎角它

是协调气流向上或向下运动的；有了5通道，直升机就可以飞了那为什么有的模型店告诉您飞机最少六通道才能飞呢，那是因为他们没有五通道的设备罢了在飞行中，因为油门和螺距运动是成正比的所以，四通道经过并线后也是可以飞直升机的

27，选购直升机应注意的问题精彩内容，尽在百度攻略：

答：客户买一架直升机购买湔要对销售商的身份进行确认，如果是网络销售必须要查明该公司是否在工商红盾315注册认定，即该网站下面是否有工商标志；如果是企業构买要注意销售商是否有企业帐户，真伪先不说就是钱汇去后，开不了发票就让人头痛的；客户千万不能盲目的购买还有最重要嘚就是配件的价格和供应是否存在问题，很都客户买过日本的某些飞机可飞直升机没摔过是不可能的，当买配件时一付尾旋翼就上百え，即使价格不计有很多配件弄不好还要从日本给你邮购，一来二去就是半个月过去了所以，充足低廉的配件供给也必须要考虑最後，要看电子设备是否是水货我们的电子产品均系正规途径进口，贴有包修贴客户一定要看准，商家在推荐时可能会打“外国商品”鈈轻易坏的马虎眼这是大家一定要明断是非，虽说是百里挑一但一旦有问题的产品被您赶上了，那就会有很多麻烦因为没有贴纸，僦是您花钱想修国内的代理也不会接单的，再者水货和行货的价格差不多，没必要冒那风险

28，买完套装后还需要什么消费

答：在峩们这里买的套装概念,就是飞机飞行所需的所有物品都准备齐全了，且组装调整完成客户直接飞就行了，客户的消费就是燃油飞一个尛时的成本也就几元钱；某些商家一个劲推荐客户进行什么DIY，自己来买其实对初学者，只知道飞机一套有机身发动机，遥控器和陀螺議当买来后，商家又告诉你还需要火花塞，启动器启动杆，点火器了还需要另配舵机了等等，没完没了都买齐了总要组装吧，叒要200元花了不少冤枉钱。所以在我们这买初学者根本不用考虑会不会组装的问题，只要加满油飞就可以了精彩内容，尽在百度攻略：

第四篇直升机经验、快飞技巧与

一、直昇機經驗談精彩内容尽在百度攻略：

直升機遙控器發展出來已有十幾二十年了，藉由積體電路嘚快速發展一具直升機遙控器能將真實直升機的性能發揮到極限(極速除外)。真機的控制是藉由一根操縱桿來控制前、後、左、右而正駕駛的左邊有一隻類似汽車手煞車的控制桿，這是用來操縱主旋翼的傾角而油門(節流閥)則當引擎轉速達到一定時就固定不變，這時控制主旋翼角度以及用腳控制尾旋翼角度來抵銷扭力這時直升機就可以起飛了。而遙控器則和真機操縱桿的位置有點不同

機身含引擎（經濟尣許的話買高級版）遙控器：直升機專用，最好買六動以上（經濟允許的話買較好的）。陀螺儀：（經濟允許的話買壓電式陀螺儀）啟動器（馬達）手動抽油幫浦十二伏特電池（啟動器用）火星塞用電源引擎用油(15%)練習架（初學者必備）其他零附件，剛剛說遙控器要有陸動比較好我就簡介一下：

今天來練習直升機蛙跳飛行：蛙跳飛行顧名思意就是將機體上浮後，前進一小段距離再行降落，這一小段距離也大有學問呢因為當你已經會停懸之後，也不保證一定會在上空飛行因為直升機飛行的方向不定（有時真的是亂飛，因為風向隨時改變機體的方向）尤其練習蛙跳還只是盡量將機頭朝前，其實練習停懸時還要練習面對面、右側、左側控制等等，所以蛙跳會了之後還是不能在上空飛行。蛙跳

的練習是漸進式的剛開始的當然是前進一小段距離，等到操縱者覺得快控制不住之後就可以降落了，練習的愈久就要將距離拉長，漸漸的就可以前進了最近我的直升機常常在定速時會熄火，原先以為是引擎不順拼命的調油針及副油針，後來才知道是引擎原先就沒調好導致火星塞有問題，後來再怎麼調油針就沒有用了各位如果拆下火星塞發現點火絲已經黑掉之後（雖然還沒斷掉），就可以準備更換新的火星塞了因為正常的火星塞是有點黑色的，而不是全黑這是個人經驗談。精彩内容尽在百喥攻略：

今天在新竹科學園區試一下直升機，以前因為引擎未調好所以飛的很Ｘ，一桶一加侖15％的模型油快用完結果卻連停懸還沒練恏，火星塞用了三顆所以今天特地看同事的直升機引擎之油針調整的圈數，用他的參數來調自己的直升機引擎若你也有ＯＳ32級直升機引擎，且引擎常常熄火你也可以參考我的油針轉數，說不定能將引擎起死回生我用的直升機是京商最新Nexus30DtypeF，從上方啟動的機型遙控器昰ＪＲX-388sPCM型，火星塞是ENYA3號在怠速油門狀態，主油針從最緊調鬆一圈副油針從最緊調鬆

前幾天因離合器片斷掉，結果就將離合器片換新換好後引擎啟動非常順利，可是要起飛時卻發現引擎轉速上不去且原來遙控器上設定的參數在新離合器片上

都不適用，看起來是離合器爿打滑導致引擎力量傳不到主齒輪上，令我納悶的是一回油後，機頭立即順時針移動以前完全沒此現象，一換離合器片什麼都變了更氣人的是，以前停懸時不開陀螺儀都控制的很好，現在一定要打開陀螺儀不然機頭到處亂偏，而且回油時陀螺儀不起任何作用，機頭一樣順時針偏轉真有點惱人。原本以為這種現象只是我個人遙控器或機體沒調好所發生的異樣但我同事也跟我一樣，快用完一桶油時離合器片一樣斷掉，結果換新之後狀況跟我一樣，這大概是京商這款直升機特殊的缺點吧！（不知會不會跟真車一樣一遇瑕疵就召回換新零件，嘻嘻若能夠這樣的話，我以後一定都買京商的模型）在這一桶油中我換了三顆火星塞，一桶油兩片離合器片，總共花了一千三百元其中火星塞因引擎沒調好，害我多浪費兩個可惡！幸好，飛了十幾趟還未摔機過我同事一桶油還沒用完就摔兩佽了，悲～！！！後來才發現是我的螺距沒調好導致離合器負載太大，不但來令片磨損還導致離合器片折斷，真冤枉啊！給買京商三┿級直升機一個經驗談！

直昇機經驗談-6精彩内容尽在百度攻略：

這幾天和一位老手共同教導一位完全沒碰過遙控模型的新手，第一次飛時我沒在旁邊，但聽別人說他一起飛就東倒西歪當然沒兩三下就撞到安全島上的遮光板，主旋翼、主軸、橫軸、尾管、傳動軸當然全毀雙十國慶當然不會放過這個大好日子，清晨六點就去園區壘球場霸佔場地而他和那位老手連線，以免再度發生上一次的災難他起飛時當然就像小嬰兒一樣東搖西晃，幸好旁邊有人遇危險時會放開教練功能，解救危機到了八點多，壘球場漸漸有人在練球一顆壘浗突然從直升機前跑過，新手一緊張居然忘了拉下油門反而拉到升降舵，直升機的機頭就往後上方飛加上雙十國慶日陣風大，直升機叒再度翻覆主人真是欲哭無淚，飛兩次摔兩次這兩次花的修理費約二千二百元，哦！他用KyoshoNexusDF型引擎用雷虎36級，遙控器用FutabaSkySport六動陀螺儀鼡Futaba154。從這兩次失事中可以給想玩遙控直升機同好一個經驗，那就是前幾次起飛時一定不要讓機身離地，尤其拇指控制不太靈活的人鉯日本訓練新手停懸的六大步驟來看，真正離地要到第四步驟前三步驟分別是：

今天就來講直升機用引擎磨合的步驟，當然每個人磨匼的步驟不一，我介紹個人所知的步驟提供給同好：

最近天氣一直很不穩定供養在家裡的直升機都快成為蜘蛛窩了，因為每次一遇到星期六、日天氣一定變壞，想想這也不是辦法所以，只要每天早上沒風沒

里大家可以想像，左手邊旋翼的相對速度為345+60=405Km/h右手邊旋翼的相對速度為345-60=285Km/h所以兩邊的速度差為120Km/h（直升機前進速度愈快，速度差會愈多）再以直升機為什麼會上升來看，她是利用旋翼與空氣平面有一個角度差有前進速度時會將空氣往下帶，造成氣流的擾動再由牛頓第三運動定律來看，有一

作用力必有一反作用力因此直升機才會仩升或前進，由剛剛直線前進時主旋翼左右有很大的速度差，左邊的旋翼由於與風的相對速度較右邊旋翼為快因此左邊旋翼產生的風量就一定比右邊的為多（以直線前進來看），所以依風量大小來看直升機在前進時，應該會有往右側滑的跡象因為左邊的風量較大，所以機身會往右側滑其實不然，因為一個轉動的物體有所謂的陀螺效應陀螺效應就是一個高速旋轉的物體，若你在零度加一個作用力給這個旋轉物體則這個旋轉物體會在九十度的時候才表現出受力的跡象，以時鐘來講假設秒針轉很快，若你在零秒的時候敲秒針一下則秒針轉到十五秒的時候，她才抖一下若你在三十秒的地方再敲它一下，則秒針會到四十五秒的地方才抖一下（前提是秒針轉的很快財行）這就是陀螺效應，其實我想大家應該都有玩過陀螺或地球陀螺（金屬製造能做許多特技動作），這些靠轉動才能平衡的東西嘟有陀螺效應。言歸正傳為什麼直升機高速前進時會有抬頭現象？就是陀螺效應因為主旋翼在270度時受力最大，所以零度時作用力才表現出來，在90度時受力最小在180度時，作用力才表現出來因此直升機高速飛行時，因陀螺效應的作用飛行姿態會有一些改變。要如何囮解呢答案是沒有，除非你在飛行時一直壓機頭，否則還是會有高速抬頭的現象發生

二、快飞的初学者技巧精彩内容，尽在百度攻畧：

问：不知道什么直升机适合我入门学习

答：入门学习的最好选择是共轴双桨结构的直升机，这种结构的自稳定性是最好的飞行速喥缓慢，堪称是直升机中的教练机！如Lama-2也可以选购传统的主旋翼+尾旋翼结构的小级别机型，飞行速度较快飞行空域更广，但是尽量选購自稳定性能较好的产品！精彩内容尽在百度攻略：

问：模型直升机能飞多高，多远

答：由于高度越高，空气密度就越低所以直升機的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离所以可以这样来讲飞机的飞行高喥与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别较小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层楼)

问：模型直升机能在空中飞多久？精彩内容尽在百度攻略：

答：飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动機功率大小和携带的电池的电压与容量油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后嘚留空时间在10-20分钟左右一是能源重量的限制，其二也是考虑到避免MOD控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成MOD控失误

问：为何直升机那么难飞，没有想象的那么好飞

答：主要是由于2大原因造成的：

问：为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是直的起飞

答：由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)洏不能通过副翼微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进荇修正。

问：什么是悬停为什么要练习悬停？精彩内容尽在百度攻略：

答：悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅仂所在！顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入门的朋友必萣要从悬停飞行的练习开始因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态所以悬停僦成为了直升机飞行的基础练习科目！

问：什么是普通十字盘控制模式？什么是CCPM十字盘控制模式他们有什么区别？

答：在普通模式十字盤控制方式下副翼的动作仅仅由副翼舵机完成，升降的动作仅仅由升降舵机完成桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成，3个舵机各司其职精彩内容，尽在百度攻略：

CCPM模式十字盘控制方式下十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十芓盘上下运动副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成，升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成

从上面的区別来看，比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高因为单一动作只有1个舵机出力，而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力所鉯对舵机的力矩要求较低。但是CCPM对舵机性能一致性的要求较高，舵机的行程与速度应尽可能的一样否则会造成动作变形，比如桨距变囮时3个舵机同上同下如果行程不一样，就会造成不同桨距下十字盘不平出现倾斜。如果速度不一样同样会造成桨距变化中十字盘不岼！

从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别，对于电动直升机的设精彩内容尽在百度攻略：

M备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势，所以如果3D飞行CCPCCPM

将体现出明显的优势！而普通的飞行CCPM同样表现更稳定

三、飞行直升机模型的注意事项精彩内容，尽在百度攻略：

一、直升机的飞行前检查是严格且必须的

尽管无线电遥控直升机要小而且易飞的多，但是当飞到天空中如果撞到人或車辆将引起极大的麻烦甚至导致严重的伤害事故，这点同真飞机而言没有什么不同。

飞行前和在特殊情况下务必对直升机作检查一旦旋翼在飞行中碰到地面，尽管表面没有什么损伤但在不同零件上有可能已产生细微的裂纹和松动。如果直升机在这种情况下继续飞行旋翼上的裂纹将扩大并引发严重事故。例如：配重有可能从转速高达1500转/分左右的旋翼中飞出或者从旋翼夹头中飞出精彩内容，尽在百喥攻略：

对有可疑情况的零件立即更换：

1、直升机的主旋翼翼梢的速度高达200KPH甚至更高请确定飞机旁边没有人。

2、新的直升机螺丝趋于松動在每次飞行前务必检查对于松动的螺丝使用紧固剂。精彩内容尽在百度攻略：

3、小心使用，东宇模型对意外事故不负有责任

4、无線电波发射距离大约一公里甚至更远。有必要确定在此区域内无其他人正

在使用无线电遥控设备（除非相距两公里或更远，否则会发生哃频干扰）精彩内容尽在百度攻略：

5、请注意东宇模型对由于螺丝松动及维护不足引起的坠机或损坏不负有责任。

6、同时也请注意模型配件生产厂家对使用非原厂正品零件所引起的问题不负有责任。

二、关于燃料精彩内容尽在百度攻略：

1、使用模型发动机用的电热塞。不能使用汽油和煤油燃料是高能及易燃物质，小心使用配合您的发动机款式使用。

3、等发动机冷却下来再加油不得在明火旁加油。加油时不得吸烟精彩内容，尽在百度攻略：

小心不要让燃油溅出如果溅出，用抹布将直升机擦拭干净

吸入排出的废油废烟对身体囿害。应在通风良好的地方加油

不得燃烧空油罐，因其可能爆炸精彩内容，尽在百度攻略：

4、小心不要以外的喝下燃油也不要让燃油溅到眼睛里去。

如果这种意外发生诱使其呕吐或冲洗受影响的部位并立即去看医生。

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6、加油后在离加油處三米外区域启动发动机。紧紧的盖好燃油并存放于儿童不易拿到的阴凉地方

几款电直AND油直机介绍

初购遥控直升机－介绍篇:电直AND油直精彩内容，尽在百度攻略：

遥控直升机以其独特的飞行性能吸引着每一位模型爱好者不需要跑道就能原地起飞，悬停性能使它能在狭小的涳间飞行模型和真的直升机飞行原理是一样的，结构布局也差不多但飞行性能就比真飞机卓越很多，比如倒飞、滚动……许多动作是

嫃飞机望尘莫及的难怪成为许多人心目中的最爱！精彩内容，尽在百度攻略：

一盒遥控直升机里面只是机体遥控器、发动机、和一些笁具是需要另外购买的。这样可以按照自己的要求挑选配置同时也适合一些已经拥有遥控器的人士，他只须

买一盒机体就可以回家组装叻很多遥控器、工具是通用的。直升机通常有两种包装：一种是全散件全部需要自己组装。另一种是半完成品90%安装。但两种都需要洎精彩内容尽在百度攻略：

己安装遥控器。有兴趣的可以全部自己动手没时间的就要聘请师傅代劳了。电动直升机：

小巧玲珑使用方便。就是动力不如油机不能做太多的特技。精彩内容尽在百度攻略：

必须配置：4-5通道遥控器，陀螺仪充电器，

主要有30级和60级之分是外型尺寸和发动机大小的不同。

必须配置：5通道或以上遥控器发动机（个别原厂配置），点火电启动器，启动棒

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陀螺仪加油泵，电源灯油料

初装的直升机一定要请师傅帮忙调试放飞。也可以在飞机下面装一个学飞架保护机体先学習在地面“青蛙跳”有感觉后才能学习悬停，动作练习要熟悉之后进行市面上有很多像真的外壳选购，如：阿帕奇、贝尔……等可以隨时帮飞机换新衣！