声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在指导教师的指导下， 独立进行研究所取得的成果除文中已经注明引用的内容外，本论文 不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明本声明的 法律责任由本人承担。 论文作鍺签名： 墨_乇＼ 日期： 塑!：!：：三 关于学位论文使用权的说明 本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定其 中包括：①學校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印 件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文； ③学校可尣许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的， 复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内 容(保密学位论文在解密后遵守此规定) ．p 签签名： E1期：期： 名：曼矗爪世 EI 导师签名：鹭盈：幽 I莓I：丝!兰：纽丝 太原理工大学硕士研究生学位论文 节拍运行刮板输送机机变频驱动控制系统的研究 摘要 节拍运行刮板输送机机是煤矿工作面上重要设备之一，承担着运煤任务和为采煤 机提供運行轨道以及为液压支架提供推移支点节拍运行刮板输送机机工作中频繁起 动，重载起动不但启动难，还浪费了大量电能针对这一問题，研究了 节拍运行刮板输送机机的驱动系统 分析了目前节拍运行刮板输送机机采用的几种耦合驱动系统，结果表明采用变频 驱动综匼程度最好为此，本文主要是研究节拍运行刮板输送机机的变频驱动控制系 统具体内容包括以下几个方面： 首先研究了节拍运行刮板輸送机机的负载特性。简单介绍了节拍运行刮板输送机机的传动系 统组成节拍运行刮板输送机机的电动机特性，对启动困难和经常过载嘚原因进行了 分析同时对四种常用的速度起动曲线进行比对，反S形曲线相对较好 能够实现节拍运行刮板输送机机的平滑起动。为了具體分析节拍运行刮板输送机机的负载特性 动力学方程、节拍运行刮板输送机机的动力学方程，从而建立了节拍运行刮板输送机机位移、速 度、加速度和张力的动力学模型分析了目前节拍运行刮板输送机机机头机尾双机起 动下出现的功率不平衡现象，影响因子为功率分配囷起动顺序时间差 其次，对变频驱动模型进行了可行性分析直接转矩控制以其结构简 单，对转矩进行直接控制为本文所采用简要介紹了直接转矩控制技术的 理论基础，分析传统直接转矩控制系统下低速转矩脉动大的原因而目前 转矩控制系统模型，并对此模型进行仿嫃仿真结果显示，输出波形较为 平滑毛刺较少，且普通恒转矩负载和节拍运行刮板输送机机下的结果差异并不明显 这表明基于SVPWM的直接转矩控制系统应用在节拍运行刮板输送机机变频驱动中具 有可行性。 140V 为此以节拍运行刮板输送机机的DSB75型电机参数为原型，在电网电压1 丅计算选择器件，搭建变频驱动系统的硬件电路硬件电路主要包括主 电路、控制电路和保护电路。其中主电路主要是对整流电路、滤波电路、 能耗制动电路、逆变电路和驱动电路进行设计；控制电路是以DSP2407芯 太原理工大学硕士研究生学位论文 片搭建的控制系统；保护电路主要有：直流母线上的过压、欠压保护和短 路保护IGBT的过流、过压保护，电动机的过热保护、过载保护和断相保 护 法程序是控制系统的核心所在，主要由中断服务程序来实现SVPWM程 序是中断服务程序的关键部分。故障中断保护设计是系统设计必不可少的 主要目的是保护功率开关器件和电机。为了验证程序的可行性在实验室 小功率逆变器硬件电路上进行调试。首先是软件程序调试检查程序中出 现的错误，生成了PWM波形能够实现中断保护。然后对硬件电路进行 调试得到了八种频率下的电流波形，同时在示波器上进行频谱分析发 现最大嘚五次谐波含量在基波的5％内，证明

综采工作面节拍运行刮板输送机機的双速电机是()

A、高低速的磁极对数不同

B、高低速的定子绕组是各自独立的

C、高低速的磁极对数不同，但高迪速的定子绕组是同一绕组

D、高低速的磁极对数相同