当机器人拥有了与人类一样靈巧的双手提供精细化服务就成为可能。12月11日中国科学技术大学发布了自主研发的新一代“机器人柔性手爪”，现场演示成功抓取从紙张、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品

　　据介绍，这是科研人员突破传统思路形成的“刚柔合一”新技术有望将成本降至千元以下，加速應用于大众生活

　　“机器人手爪”的学名是机器人末端夹持器，是机器人提供精细化服务和参与智能制造的关键部件之一比如，家庭服务机器人需要抓取生活中各种形状、大小和表面特性各异的物品但现有的主流手爪产品性能难以满足需求，高端进口产品的价格又非常昂贵限制了普及应用。

　　根据现场演示他们研制的新型“机器人柔性手爪”，对单薄的纸张、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松嘚蛋糕等物品均能自主判断物体形状和大小，准确、稳定、完好地实现抓取和放置

　　中科大机器人实验室主任陈小平介绍说，新技術可大幅降低机器人手爪的成本预期量产后单个成本可降至1000元以下。新型“机器人柔性手爪”将首先配置在中科大研制的智能家庭服务機器人“可佳”身上有望在养老服务、商业物流等多个领域得到应用。

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