s7-1200通过西门子CB12411怎么接收安川伺服的PSO信号?

点击联系发帖人 时间：2018-09-17 05:50
CB1241

S7-1200自由口通信读取伺服编码器信号

1.s700cpu與安川伺服驱动器(SGD7S)具体接线方式是怎样的
2.安川伺服驱动器(SGD7S)PSO/PSO绝对值编码器位置输出是建立在西门子CB12411 R485通信基础上，怎么样通过s7200自由口通信编寫具体程序的求编程方法。

要问一下安川技术支持用哪种通信协议，读哪个寄存器

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