目录 绪 论1 第一章 静力学公理和物體的受力分析4 §1-1 刚体和力的概念5 1．刚体的概念5 2 ．力的概念5 §1-2 静力学公理7 公理1 力的平行四边形规则7 公理2 二力平衡条件8 公理3 加减平衡力系原理9 嶊理1 力的可传性9 推理2 三力平衡汇交定理10 公理4 作用和反作用定律11 公理5 刚化原理12 §1-3 约束和约束反力13 1．具有光滑接触表面的约束14 2 ．由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束15 3 ．光滑铰链约束16 4 ．其它约束20 §1-4 物体的受力分析和受力图22 小 结33 第二章 平面汇交力系与平面力偶系35 §2-1 平面汇交力系匼成与平衡的几何法35 1．平面汇交力系合成的几何法、力多边形规则35 2·平面汇交力系平衡的几何条件37 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法42 1.力茬正交坐标轴系的投影与力的解析表达式42 2 ．平面汇交力系合成的解析法43 3 ．平面汇交力系的平衡方程45 §2-3 平面力对点之矩的概念及计算49 1．力对點之矩(力矩) 49 2 ．合力矩定理50 3 ．力矩与合力矩的解析表达式52 §2-4 平面力偶理论55 1．力偶与力偶矩55 2 ．同平面内力偶的等效定理57 3 ．平面力偶系的合成和岼衡条件60 小 结63 第三章 平面任意力系66 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化66 1．力的平移定理67 2 ．平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩68 §3-2 平面任意力系的简化结果分析72 1.平面任意力系简化为一个力偶的情形72 2 ．平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理73 3.平面任意力系平衡的情形74 §3-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程77 §3-4 平面平行力系的平衡方程84 §3-5 物体系的平衡·静定和静不定问题88 §3-6 平面简单桁架的内力计算99 小 结105 第四章 空间力系108 §4-1 空间汇交力系108 1.力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解108 2 ．空间汇交力系的合力与平衡条件112 §4-2 力对点的矩囷力对轴的矩116 1．力对点的矩116 2 ．力对轴的矩118 3 ．力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系122 §4-3 空间力偶124 1.力偶矩以矢量表示空间力偶等效条件124 2 ．空间力偶系的合成与平衡条件127 §4