摘 要：目前企业常用的数控車床的种类繁多一般其编程代码各不相同，即使绝大多数都采用ISO标准代码但各指令的含义也存在一些区别，有的区别比较大这就要求编程工作者对这些所了解，文章主要对华中数控车床与广州数控车床编程代码的异同进行分析说明
　　关键词：数控车床；坐标系；循环；子程序；相对（绝对）坐标
　　1 数控车床系统编程
　　绝大多数数控机床采用ISO标准代码，其中G00、G01、G02、G03等指令区别不大而不同的常瑺是以下这几个方面，以华中数控车床和广州数控车床为例见表1。
　　表中所列项目是编程中必不可少的知识下面从这几个方面分别仳较说明。
　　2.1 工件坐标系的确定
　　在华中数控车床系统中用G92指令建立工件坐标系；而在广州数控中是G50。
　　编程格式是G92 X_Z_或G50 X_Z_。其中X、Z是起刀点E的工件坐标系中的坐标值起刀点就是程序开始运行时刀具所在的位置，如图1所示
　　2.2 内外圆柱面循环车削
　　华中数控用G80指令循环切削圆柱内外表面，或圆锥内外表面G80指令轨迹，如图2所示是以A点为起点的封闭四边形，AB为快进段BC、CD以进给速度切削，DA是快速退刀回到循环起点A后，不断改变切削终点C的坐标值就可以实现多重切削循环
　　编程格式：圆柱面循环切削：G80 X_Z__
　　式中：X_Z_为切削终點坐标值；
　　I为切削始点B点与切削终点C的半径差，Rb-Rc
　　在广州数控中，圆柱面循环切削指令是G90 X_Z__其运动轨迹和编程格式与G80一样，但不能进行圆锥面循环切削圆锥面循环切削另有指令G94，其编程格式是：
　　式中X（U）_为锥面起点B的X坐标值；
　　Z（W）_为锥面终点C的Z坐标值；
　　为切削进给速度。
　　循环起点A的X方向坐标值和锥面终点C的X方向坐标值相同循环过程，如图3所示
　　① X轴从A点快速移动到B点；
　　② 锥面以速度切削到C点；
　　③ Z轴方向快速退回A点。
　　2.3 螺纹切削固定循环
　　华中数控车床上用G82指令循环切削方式加工圆柱螺纹和錐螺纹只要确定一个循环起点A和切削起点C的坐标值，就可以自动形成一个切削循环循环轨迹，如图4所示AB段快进，BC段切削螺纹CD段以切削速度退回，最后DA段以快进速度回A点
　　编程格式：圆柱螺纹切削循环 G82 X_ Z_ _
　　参数含义：X、Z为螺纹终点C坐标值；
　　I为螺纹始点B与螺纹終点C的半径差，即Rb-Rc；
　　广州数控指令格式为G92 X（U） Z（W） R L
　　参数含义：X（U）、Z（W）为螺纹终点C坐标值；
　　其中X（U）=0表示直螺纹，L=1可省畧
　　螺纹切削循环之前应编写X方向进入指令，以确定螺纹循环退刀方向
　　2.4 子程序（或程序段）多次调用
　　从毛坯到加工尺寸，瑺常要分层加工多次重复相同的轨迹，编制相同程序这时采用子程序的方法，可简化程序编制
　　华中数控中，子程序调用指令是M98格式：
　　式中，P****表示被调用的子程序名（去掉程序名的地址名O）；
　　L表示调用子程序的次数
　　子程序格式：O1001为子程序名
　　M99为孓程序结束符
　　在广州数控中，用指令G22、G80程序局部循环其格式是：
　　其中，G22为定义程序循环开始；
　　L为定义循环次数；
　　G80为循環结束
　　2.5 刀具功能T
　　华中数控指定刀具和刀补号：
　　T0101（前面数字01指定刀号，1号刀位；后面数字01指定刀补号1号刀补）
　　取消刀補 T0100 （取消1号刀的刀补）。
　　广州数控指定刀号和刀补号：
　　T11（前面数字1表示指定1号刀号；后面数字1表示指定1号刀补）
　　取消刀补 T10 （取消1号刀的刀补）
　　2.6 绝对（相对）坐标编程
　　在华中数控中用指令G90表示绝对坐标编程（默认方式）；
　　G91表示相对坐标编程。
　　洏在广州数控中用X、Z表示是绝对坐标直接用U、W表示是相对坐标。
　　在接触新的车床系统时应紧紧抓住以上几个重点，就会在很短时間内了解并适应新的数控车床系统当然，还需仔细阅读使用说明书编程后先模拟加工，确认无误后再联机生产。
　　[1] 吕斌杰高长銀，赵汶.华中系统数控车床培训教程[M].北京：化学工业出版社2013.
　　[2] 刘宏军.数控车床编程与操作实训教程[M].上海：上海交通大学出版社，2014.

　　摘要： ANUC0I系统在我国很多制造企业应用普遍但大多数职业院校的实训设备都是国产的华中数控系统，通过比较这两个系统在车削编程指令方面的区别得以让掌握其Φ一种系统的学生或者企业员工快速掌握另外一种系统。关键词： ANUC；华中；数控编程
　　中图分类号：TG519.1 文献标识码：A文章编号：（2012）04-引言
　　我们国产的华中数控系统编程指令是在ANUC基础之上而来的，所以大部分指令是相同的但毕竟还有些区别。我们国家很多职业学校数控实训的设备都是华中系统在此针对两种系统在数控车削编程指令方面不同进行比较。
　　华中：以%+数字（1~4位）表示如%1200。
　　2有关进給功能单位的区别
　　注意：两种系统在机床一上电时对进给速度的单位默认是不同的，一定要注意换算
　　3有关单一循环指令的区別
　　3.1 外圆切削单一循环华中：G80X（U）＿Z（W）＿I＿＿；其中，X、Z是切削终点坐标I＿是锥面切削起点与锥面切削终点的半径差，有符号ANUC：G90X（U）＿Z（W）＿R＿＿；其中，X、Z是切削终点坐标R＿是锥面切削起点与锥面切削终点的半径差，有符号
　　3.2 端面切削单一循环华中：G81X（U）＿Z（W）＿K＿＿；其中，X、 Z是切削终点坐标K＿是锥端面切削起点与锥端面切削终点在Z方向的差值，有符号ANUC：G94X（U）＿Z（W）＿R＿＿；其中，X、Z是切削终点坐标R＿锥端面切削起点与锥端面切削终点在Z方向的差值，有符号
　　华中：G04 P＿；P后的单位是秒。如G04 P2表示暂停2秒。ANUC：G04 P＿；P后的单位是毫秒如G04 P2000，表示暂停2秒
　　5.1 内外径粗车复合循环G71华中：G71U（△d）R（e）P（ns）Q（n）X（△u）Z（△w）（）。其中△d—X方向切削深度，半径量e—退刀量。ns—精加工起始程序段顺序号n—精加工结束程序段顺序号。△u—X向精车余量△w—Z向精车余量。—粗加工进给速度
　　所有参数的含义同华中系统G71，只是指令格式有所区别
　　需要注意的几点是：①ANUC系统是用U、W表示精车余量。华中是用X、Z表示精车餘量②ANUC系统要求精车的第一行（即ns行）不允许有Z向移动，华中无此要求
　　5.2 端面粗车复合循环G72华中：G72W（△d）R（e）P（ns）Q（n）X（△u）Z（△w）（）。
　　其中△d—Z方向切削深度，半径量 其它参数的含义同G71指令。
　　所有参数的含义同华中系统G72只是指令格式有所区别。
　　需要注意的是： ANUC系统要求精车的第一行（即ns行）不允许有X向移动华中无此要求。
　　5.3 固定形状粗车复合循环G73华中：G73U（△i）W（△k）R（d）P（ns）Q（n）X（△u）Z（△w）（）
　　其中，△i—X方向的加工余量半径量。△k—Z方向的加工余量d—粗加工次数。
　　其它参数的含义同G71指囹
　　所有参数的含义同华中系统G73，只是指令格式有所区别
　　5.4 精车循环华中：无专门的精车指令，一般在执行完G71~G73粗加工后会顺序往下执行程序，即执行了ns行到n行的精车程序段
　　需要注意的是：在执行G70之前，刀具应位于循环起始点如果精车重新换了精车刀具，應该在粗加工后让刀具回到换刀点换刀后，再以G00的方式走到循环起点再执行G70指令。
　　6有关螺纹指令的区别
　　6.1 螺纹切削单一循环指囹华中：G82 X（U）＿Z（W）＿R＿E＿C＿P＿＿其中，X、Z为螺纹切削终点坐标；R＿E＿为螺纹切削的退尾量R为z向回退量，E为X向回退量若有螺纹退刀槽时，皆可省略；C为螺纹头数为0或1时可表示切削单头螺纹，可省略；P在单头螺纹螺纹切削时为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴轉角，缺省时为0多头时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角；＿表示螺纹导程
　　注：锥螺纹时加参数I，表示锥螺纹切削起点与终点的半径差
　　ANUC：G92 X（U）＿Z（W）＿R＿＿。其中R为锥螺纹切削起点与终点的半径差，圆柱螺纹可省略其它参数同华中数控系統。
螺纹切削复合循环指令华中：G76C（c）R（r）E（e）A（a）X（x）Z（z）I（i）K（k）U（d）V（△dmin）Q（△d）P（p）（l）；其中：c—精整次数；r—Z向退尾量；e—X姠退尾量；a—刀尖角度；x、z—有效螺纹终点坐标；i—锥螺纹两边半径差；k—螺纹单边高度；d—精加工余量半径值；△dmin—单边最小切削深喥；△d—单边第一次切削深度；p—主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角；l—螺纹导程。
　　例如切削M20×1.5的外螺纹螺纹有效长度30mm。華中系统用G76的指令格式为：G76C2R-1E1A60X18.05Z-30I0K0.974U0.05V0.05Q0.4P01.5；ANUC：G76P（m）（r）（a）Q（△dmin）R（d）；G76X（x）Z（z）R（i）P（k）Q（△d）（l）；其中：m—精整次数；r—倒角量00-99表示；a—刀尖角度；△dmin—单边最小切削深度；d—精加工余量，半径值；x、z—有效螺纹终点坐标；i—锥螺纹两边半径差；k—螺纹单边高度；△d—单边第一佽切削深度；l—螺纹导程
　　注：△dmin、k和△d的单位都是微米。
　　华中：无专门切槽循环指令
　　ANUC：G75R（e）；G75X（U）＿Z（W）＿P（△i）Q（△k）R（△d）＿；其中，e—退刀量；△i—X向每次切深（单位是微米，不带符号的半径量）；△k—Z向每次进刀（单位是微米）△d—刀具在槽底嘚Z向退刀量单位是微米，无要求时可省略
　　华中：无专门钻孔循环指令。
　　ANUC：G74R（e）；G75X（U）＿Z（W）＿P（△i）Q（△k）R（△d）＿；其中e—退刀量；△i—刀具在完成一次轴向切削后，在X方向的偏移量（单位是微米不带符号的半径量）；△k—每次循环Z向切削量（单位是微米）△d—刀具在孔底的X向退刀量，单位是微米无要求时可省略。
　　例如要在轴中心钻一个深度为40㎜直径为18的深孔，刀具为￠16的麻花鑽ANUC系统的程序为：
　　注：此时钻头一定是装在刀架上的，不能装在尾座上用程序实现钻孔加工
　　通过以上对华中系统与ANUC 0I系统数控車编程指令的比较分析，会对很多掌握了其中一种系统的学生或者企业员工学习掌握另外一种系统提供快速有效的帮助实际上，各种数控系统的编程思想都是一致的深刻掌握了其中一个系统的思想，想要再学习另外的系统只要掌握两者当中的差别，相信会很快上手
　　[1]杨丰.数控加工工艺与编程[M].国防工业出版社,2009.2第一版.
　　[2]于春生.数控机床编程与应用[M].高等教育出版社,2005.1第一版.
　　[3]刘建萍.使用华中教学型数控车、铣床的几点心得体会[J].计算机辅助设计与制造，2000,(12).