是这样的这个E(s)里有一个零阶保持器G0=(1-e^(-s))/s,有零阶保持器一般分开处理处理方法就是先不管分子上的(1-e^(-s))，剩下部分做z变换做完z变换后的结果再乘上(1-z^(-1))，得到的就是含有零阶保持器嘚最终f(t)=t平方的z变换换这样一来就好做了，我看了一下LZ的式子去掉(1-e^(-s))后是1/s^2(s+1),这个在z变换的表里有，可以查表不过结果有些烦我就不写了，LZ洎己查表

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