佛山喜事达自动化设备有限公司专业销售三菱FX5U系列PLC,三菱电机MELSEC-F系列进行了全方面的革新，新一代的MELSEC iQ-F系列具有高速化的系统总线，丰富的内置功能，通过SSCNET III/H可实现丰富的运动控制，更大幅改善工程软件GX WORKS3各种功能参数设定化。从单机应用到客户系统网络应用，MELSEC iQ-F将带给客户新一代工业革命的新的提升。

FX3U和FX5U区别？FX3U运算处理到达0.66NS 目前是也能最高的，他的模块和特殊模块一共只能安装7个，FX5U 也是它的运算速度比FX3U多几十倍 模块和特殊模块一共可以安装16个 比FX3U多一倍多 比FX5U性能跟好的 是 IQ-R IQ-F系列的PLC。

FX5U：具备高级内置功能和丰富扩展性的PLC

FX5U内置了模拟量、通信、高速输入输出，通过扩展板和适配器可轻松扩展系统。另外，通过高速系统总线，可**发挥内置了智能功能的扩展设备的作用。
◎方便灵活的内置定位功能（4轴200kHz），搭载简易插补功能
◎通过简易运动控制模块可进行4轴同步定位
◎通过FB功能块，削减开发工时
◎控制点数**256点，使用远程I/O时为512点

   3、MODBUS指令(ADPRW)：MODBUS串行通信的主站向从站发送功能码，以进行数据的读取及写入。4、通信协议支持功能的登录协议実行(S.CPRTCL、SP.CPRTCL)执行工程工具的通信协议支持功能中设置的协议。三、FX5U定位指令 1、16位/32位数据带狗搜索原点复位(DSZR、DDSZR)了FX3兼容操作数的情况近点狗信号、零点信号及软元件(Y)。在的软元件(Y)中输出脉冲，

3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。（2）ANB（块与指令）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明如图2所示。 ANB指令的使用说明：1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令； 2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。

FX5 CPU模块(晶体管输出)及高速脉冲输入输出模块可以向伺服电机、步进电机等输出脉冲信号，从而进行定位控制。脉冲数多的时候，电机转得多。用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。
定位功能包括使用CPU模块I/O的定位功能，和使用高速脉冲输入输出模块的定位功能。
可进行******12轴的定位控制。(CPU模块：4轴、高速脉冲输入输出模块：2轴*4台）
使用定位指令和定位参数进行定位控制。
脉冲输出方法有PULSE/SIGN模式和CW/CCW模式。通用输出可输出200Kpps的脉冲串。

积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。（1）1ms积算定时器（T246～T249）共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001～32.767s。（2）100ms积算定时器（T250～T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1～3276.7s。

   3、远程口令的有效范围远程口令仅对来自已设置参数的模块(通信端口)的访问有效。对于使用多个模块的系统配置，应对要设置远程口令的模块(通信端口)分别设置远程口令三菱PLC FX5U系列的2速定位控制功能说明(三菱PLC2速定位控制)通过旋转台运行指令，进行旋转台1的1速定位动作(减速停止除外)。1速定位到达目标位置后，由加减速动作转为进行旋转台2的1速定位动作。2速定位可以通过DRVTBL/DRVMUL指令，连续运行2次1速定位来进行使用。连续运行的2次1速定位指令可混用相对地址和绝对地址。

FX5U三菱PLC的多段速运行控制功能说明(FX5U多段速运运行控制)
通过旋转台运行指令，连续进行多次1速定位动作(减速停止除外)。(1速定位)最终旋转台从可减速位置开始减速停止。
2速定位可以同样通过DRVTBL/DRVMUL指令，连续运行2次以上的1速定位来进行使用。连续运行的1速定位指令可混用相对地址和绝对地址。下图为4段速运行的例子。

   2、16位/32位数据中断定位(DVIT、DDVIT)了FX3兼容操作数的情况根据的移动量、速度、软元件(Y)进行中断定位。了FX5操作数的情况根据的移动量、速度、轴编号进行中断定位。3、通过1表格运行进行定位(TBL)了FX3兼容操作数的情况

积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。（1）1ms积算定时器（T246～T249）共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001～32.767s。（2）100ms积算定时器（T250～T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1～3276.7s。

三菱FX3UC的后继机型FX5UC可连接小型扩展模块，使用方便，可实现各种装置的小型化。转换模块丰富，还可连接FX5和FX3的扩展模块。以下记载了替换为后继机型FX5UC的步骤和要领，请对替换进行讨论。
1、“建议替代机型”中，FX3UC和可连接机型被记为单一机型、可替代的iQ-F系列。根据使用状况和系统构成 （扩展模块的连接状况），以及在实际使用的I/O点数少等情况下，相比所记载的“建议替代机型”，其他机型可能更适合用于替换。
2、在扩展模块和内置电池等的建议替代机型中，记载了可连接FX5UC CPU模块的产品。
3、进行各机型的替代作业时，需要特别注意的内容被记为“特别记载事项”，但在很多建议替代机型中，“特别记载事项”以外的各规格也可能存在差异，如尺寸小于当前机型，因此针对使用进行讨论时，不仅是“特别记载事项”的记载内容，也请
阅读手册确认尺寸和电源规格等各种规格的详细内容。
4、根据上述内容，没有建议替代机型时，记为“无建议替代机型”，但根据用途和系统构成，用FX5UC的系统构成有可能实现替代。请确认必要的功能和特点，讨论可否使用FX5UC的系统构成替代。
新泰FX3U-2HSX-ADP三菱   利用梯形图编程与采用继电器控制电路有些相似，因此，很多人习惯采用梯形图编程。梯形图编程有些基本要求和规则，也有一些规律可循。2.1梯形图设计的基本原则PLC编程应注意以下基本原则。（1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。

　　2.3 自动数片和关门系统当片下落过程中通过数片光电开关时，自动数片系统会将信号送到分拣系统(PLC)中，然后PLC会根据用户设定的罐装数量来控制气缸的快速动作，实现实时关门，以达到精确罐装的目的，提高系统的稳定性和精确性。2.4 集中和分拣系统