MIC在2018年10月还能看片的网址7月1日后还能接受UN38.3自测吗？

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点击联系发帖人 时间：2018-07-10 23:02

2018年10月还能看片的网址

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MCM的UN38.3报告越南实验室是认可的。

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实验室买来方向盘用作二次开发但是并没有相关的驱动，我们需要用cpp或是Python实现方向盘的驱动获得方向盘的输出，再传给下位机等

方向盘本质上还是游戏手柄，通过查游戏手柄的驱动我们发现专业术语叫joysticker因此意外在linux内核网站里找到这样一个api可以直接通过访问硬件借口获得USB方向盘的输出。

因为我们只關注踏板和转盘所以只在乎对axis的操作。

对api做了如下修改,得到方向盘转动角度和踏板转动角度的值axis

转动方向盘或是踏下踏板得到如下结果

CPP版本及Linux驱动脚本可以参考：

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