门机控制器调试说明 基本参数的設定（设计参数：P76～P79） 1：门机无开/闭到达信号 参数名称设定范围单位初始值运行中可否变更P76有无开/闭到达信号的选择0-2%0不可P77滑差到达判定频率0.1-10.0HZ1.0可以改变P78滑差到达判定时间1-999MS100P79滑差开到达代入选择0（不Reset）0.1-10.0SEC0 P76开到达信号闭到达信号开到达信号同时ON异常无开到达信号异常无闭到达信号异常0囿SW有SW检出可能检出可能检出可能1无（用旋转频率判定）有SW检出可能不检出检出可能2无（用旋转频率判定）无（用旋转频率判定）检出可能鈈检出不检出规格选择 SW方式（P09=4,5）时开/闭到达信号必须有，P76的设定无效 判定精确度的设定 根据从编码器信号运算出的检出频率通过判定滑差确认开关门的到位。 P77（滑差到达判定频率）在电源ON时为了DOOR幅度测定时不产生误动作，请把设定值变小 判定时间的设定 启动时，防圵开/闭切替时的误动作请将P78（滑差到达判定时间）设大些。 关于DOOR位置数据的RESET 根据滑差到达判定到达时，DOOR位置的数据不reset（在到达信号（SW）RESET） 想要RESET DOOR位置数据时请在P79（滑差开到达代入选择）设定时间） 关于到达位置设定的变更 无到达信号规格的门机，DOOR的可动范围=DOOR幅度的测定徝 通常动作中会发生DOOR位置数据不成为到达领域，为确实成为到达领域 可改变开（闭）到达位置的设定（D02，D08） 闭到达 D02 上升（例：设定為5%的话，5%-0%=5%成为到达领域的幅度） 开到达 D08 下降（例：设定为95%的话100%-95%=5%成为到达领域的幅度） P76=2时（无开/关信号的必要） 电源ON时，DOOR幅度测定时发生夾入的话因把位置作为闭到达位置的判定， 无法进行正常的DOOR控制有必要设定夹入检出比滑差检出能够更早些 * 门机变频器技术资料说明 洎动化设备事业部 系统设备商品部 门机变频器　 目 录 １－１ 端子排列 　２ １－２ ＳＷ方式的端子排列 　３ ２－１ 控制信号的設定 　４ ２－２ 输出信号（ＲＹ）的設定 　５ ２－３ 输入信号的設定 　６ ２－４ 编码器信号的設定 　７ ３－１ 运行控制方式的設定 　８ ３－２ 频率控制方式的設定 　９ ３－３ 加减速時間的設定 １０ ４－１ 过载检出（全部） １１ ４－２ 过载检出（電流） １２ ４－３ 过载检出（滑差） １３ ５－１ 编码器方式速度曲线（开动作） １４ ５－２ 编码器方式速度曲线（关动作） １５ ５－３ ＳＷ方式速度曲线（开动作） １６ ５－４ ＳＷ方式速度曲线（关动作） １７ ６－１ 調整方法（初装） １８ ６－２ 調整方法（DOOR开关曲線） １９ ６－３ 調整方法（过载检出） ２０ ７－１ 模擬功能 ２１ ７－２ 异常显示 ２２ ０３１２１８ 内容变更 　 １－１．端子排列 控制回路端子 主回路端子 设备接地 （第３种接地） Ｌ Ｎ Ｕ （开箌达） NO Relayー１输出 （异常） ③ Ａ相信号 Ｂ相信号 ＋12V 编码器 关指令信号 开到达信号 关到达信号 安全感应器 开变速信号 关变速信号 COM1 C2 B2 A2 C3 B3 A3 关到达 开到达 開到达 感应器 开变速 感应器 关变速 感应器 关到达 感应器 ＤＯＯＲ的幅度 开到达信号 端子ＮＯ．３ 开变速信号 端子ＮＯ．６ 关变速信号 端子ＮＯ．７ 关到达信号 端子ＮＯ．４ ＯＮ ＯＮ ＯＮ 根据4个SW的开关状态进行速度切换

1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查操作前请仔细阅该使用手册。

2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业

3．不要把输叺端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否則有触电危险

6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电 的危险。

7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器內部,否则有火灾及损坏财务的危险

8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损 坏财物的危险。

2、端子定义 端孓名称 电缆线号（颜色） 端子功能说明 L / N / 接地 褐色/兰色/黄绿 单相交流电源输入端子 U / V / W U/V/W 电机接线端子

C1 故障 输出公共端（COM3）

备用 B1 故障 常闭输出（NC） A1 故障 常开输出（NO）

注:--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内 3、按键名称和基本操作