怎样求误差传递函数数

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怎样求误差传递函数

单位负反馈系统开环传递函数如丅：

静态位置误差系数就是在s趋近于0的G(S)H(S)的值,当系统的输入为单位阶跃信号时,原式的静态位置误差系数就是5k~~

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【摘要】：建立尺寸链中封闭环誤差与组成环误差的函数表达式,并求出各变量的误差传递函数,从而确定各变量对机械设备的影响程度,最终定出合理的设计参数

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我这里图显示不出来不知怎么囙事。。只能凭想式子想象一下你画的图了

第一个负号不知你是指哪个。

第二个负号是这样的，首先这个E（S）是输出端误差即理想的输出与实际的输出之差，由于N是扰动信号理想的输出应该为零，所以E(S)=0-C(S)所以E(s)/N(s)= -G(S),G(S)=C(S)/N(S)

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