为什么在曲柄摇杆机构最小传动角出现的位置的同一位置，会有两个滑块的线速度？

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曲柄摇杆机构最小传动角出现的位置

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【摘要】：本文研究在平面曲柄搖杆机构最小传动角出现的位置摇杆机构的应用中 ,仅给定摇杆摇角 ψ ,而将其长度作为设计变量之一 ,同时也不给定行程速比系数 ,而对其大小莋一定限制 ,列为约束条件之一 ,通过调节各构件长度来满足既要求机构最小传动角γmin最大 ,又要求机构尺寸最小的平面曲柄摇杆机构最小传动角出现的位置摇杆机构的多维双目标优化设计

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