何为建筑力学学:一起重构架,不计组成构架各杆的自重,D,B,C三处均为圆柱铰.被起吊重物的重力为W。画下列各对

均质圆柱重P、半径为r搁在不计洎重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链D端受一铅垂向上的力F,圆柱上作用一力偶如图所示。已知F=P圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3.不计滚动摩阻,当θ=45°时,AB=BD求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。

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