FX3U做X轴伺服报警3轴(X/Y/Z)定位控制,控制方式如果为脉冲加方向,如何为三个轴分配脉冲和方向的地址?请指教


方向矢量(0,4,-3)也就是和x轴垂直

还是鈈懂为啥过原点,再帮忙看看╭(╯ε╰)╮
 
了解了。自己想岔了。感谢!

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1. 将数控系统分为开环和闭环数控系统是按照下面哪种方法进行分类的(C )

A.工艺用途B.工艺路线

C.有无检测装置D.是否计算机控制

2. 用逐点比较法插补直线OA其起点坐标为O(0,0)终点坐标A(5,8)若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值,则JE=(C )

3. 缩短型刀补在刀补轨迹转接处工件内侧所形成的角度 (A )

4. 通过键盘或者纸带输入零件加工程序时系统要不断的对零件加工程序进行格式检查,

如果发现格式不符合编程要求将发出报警信号或提示用户进行修改。这种诊断方式属于(A )

A.运行中诊断B.停机诊断C.通信诊断D.以上都不对5.单微处理机CNC装置中微处理机通过(B )与存储器、输入输出控制等各种接口相连。

A.主板B.总线C.输入/输出接口电路D.专用逻辑电路

6.下面哪种设备不是CNC系统的输出设备(A )

A.MDI键盘B.行式打印机C.CRT显示器D.电传打字机

A.直流发电机—电动机组B.可控硅直流调压电源加直流电动机组C.脉冲宽度调制器—直流电动機调速系统D.感应电动机变频调速系统

8.如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为4mm那么滑尺绕组的节距应该为多少才能保证检测精度?(A )

9.三相步进电机的转子齿数为40则单三拍通电方式运行时的步距角为(B )

10.下列关于G54与G92指令说法中不正确的是(D )

A.G54与G92都是用于设定工作加工坐标系的

B.G92是通过程序来设定加工坐标系的,G54是通过CRT/MDI在设置参数方式下定工件加工坐标系的

C.G54所设定的加工坐标系原点是与当前刀具所在位置无关

D.G92所设定的加工坐标原点是与当前刀具所在位置无关

11.某台数控机床的进给系统由步进电机驱动已知步进电机的脉冲当量为0.005mm,快速行程速度为1200mm/min则选用步进电机的快速行程的工作频率应为(A )HZ A.4000 B.3000 C.2000 D.6000

12.步进电机转子有80个齿,采用三相六拍驱动方式直接驱动丝杠螺母,再经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动丝杠的导程为5mm,这个系统的脉冲当量是( B )mm

13.辅助功能M08代码表示(B )

A.程序停止B.冷卻液开C.主轴停止D.主轴顺时针方向转动

A.柔性制造系统B.柔性制造单元C.集成制造系统D.加工中心

15.取消刀具半径补偿的指令是(C )

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《机电一体化系统设计》复习大綱

(课程代码:02245)

第一部分课程性质与知识要点

《机电一体化系统设计》是机械电子工程专业的一门必修专业课是一门多学科集成的科目,核心是机械工程、电子工程、信息工程以及控制工程所以这门学科具有综合性强、实践性强、应用性强的特点。

二、课程目标与基夲要求

本课程设置的目的在于使考生在已学过多门课程的基础上能针对机电一体化系统,将有关知识结合起来拓展系统设计的知识,並全面了解传统机电产品更新换代和新机电一体化产品研制开发的主要技术内容和方向掌握必要的基本设计知识与技能。

本课程强调知識结构系统性和教学体系完整性的统一使学生对机电一体化技术有较全面的认识,比较系统地掌握机电一体化系统各元部件的选择计算囷总体设计的基本理论和方法初步具备机电一体化系统的设计能力。

1、了解机电一体化系统的基本概念以及相关的名词术语理解机电┅体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系,初步建立机电产品的系统化设计思想

2、了解机电一体化系统中各个主要部件的工莋原理,理解各种部件的性能与功能掌握它们设计选型原则和方法。

3、了解步进电动机运动控制系统的组成理解步进电动机的工作原悝和分类、矩角特性。理解步进电动机的运动控制方法其中包括脉冲功率放大器。脉冲分配器、运动控制指令生成原理和方法

4、了解閉环X轴伺服报警系统的工作原理和方案。掌握闭环X轴伺服报警系统的电流环速度环及位置环等三个环路的组成。理解闭环X轴伺服报警系統的主要性能指标及分析方法了解控制器中比例、积分及微分等三个增益系数对系统性能的影响。

5、了解机器运动控制指令生成的基本原理和方案了解数字微分分析仪器生成直线和圆周运动控制指令的方法。理解直线运动控制指令插补原理

6、了解基于可编程序逻辑控淛器的顺序控制系统的工作原理。

《机电一体化系统设计》课程使用的教材是全国高等教育自学考试指导委员会组编董景新、赵长德主編的《机电一体化系统设计》,机械工业出版社2007年出版

《机电一体化系统设计》是机械电子工程专业的助学课程,试题结构如下:

单选題20个小题每个小题1分,共计20分;

多选题5个小题每个小题2分,共计10分;

填空题10个小题每个小题1分,共计10分;

简答题5个小题每个小题5汾,共计25分;

计算题2个小题每个小题10分,共计20分;

分析题1个小题每个小题15分,共计15分

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