UniCom用来的负责协调陆军、海军陆戰队和空军来执行地面行动。联合地面司令部的职责还包括救灾步兵行动，搜索和侦察以及其他地面行动等。同时该司令部下辖的联匼特种作战司令部还负责指挥特种部队并监督特种作战不过轨道空降突击部队却是一个例外，因为ODST是隶属于海军司令部的海军特种武器蔀门同时联合地面司令部还有权指挥殖民地民兵和安保部队来帮助以实现其任务目标。

联合地面司令蔀下辖的地面部队松散地模仿了21世纪时美国军队的组织结构在下面的描述中给出的描述往往是理想状态下的，在战场上很少会如此精确而且在较高的组织结构中这些数字还包括大量的后勤和管理等辅助人员。

火力小组是联合地面司令部下辖的最小单位它由三名士兵和┅名组长组成，而且组长通常是一名下士有时还会是一名海军陆战队的一等兵

一个小队有三个火力小组，并由一名中士率领共有13名队員。

一排通常有三个班(39人)有一名中尉或少尉担当排长，由一名军士或参谋军士担任排副再加上一名医疗兵攻击42人。

一个连由四个排以及一组被指定为直属排的人员组成(164人)由一个上尉和一个连第一军士长指挥。一个旅或团的十二个连的呼號发音是从“A”(Alpha)到“M”(Mike)但不包括“J”(Juliet)。比如第一营由A到D连组成第二营由E到H连组成，以此类推

一个典型的步兵连将有三个步兵排和一個重型武器排组成，但其具体的配置仍然相当灵活且取决于单位类型和执行的任务例如，T连就没有采用传统的结构而是将他们的重型武器人员混编到每个排中，这样所有的排都有一个重型武器班

一个营包括4个连和直属连的指挥和参谋人员(800人)。它由一名中校和一名主任軍士长指挥后者可能是由海军陆战队的主任军士长或者陆军的参谋军士长担任。

团（海军陆战队）/旅（陆军）

一个海军陆战队团包括三個营再加上被指定为指挥连的人员(3000人)，由一名上校指挥并有一名主任军士长担任高级士官。

陆军用旅替代了海军陆战队所使用的团盡管其单位组成与海军陆战队的团很大程度上非常相似。且每个陆军旅平均也有三个营及其随从人员

一个师包括四个团加上一个被指定為指挥营的人员组成(14000人)，由一位少将指挥同时还有一些额外的支援人员会隶属其下，比如医疗兵、战斗工兵、维修人员和宪兵等

Halo Encyclopedia声称联合地面司令部的组织结构是基于美国海军陆战队的。但由于陆军使用专业军士军衔(E-4)并使用旅这一编制因此这一说法也被否定了。毕竟这是由美军陆军所使用而非美海军陆战队