这篇应用手册主要介绍W7100A单片机的內部定时器怎么接线/计数器、看门狗定时器怎么接线和基本的示例程序今天我们先介绍前半部分内容，欢迎大家的留言讨论：

这篇应用掱册主要介绍W7100A单片机的内部定时器怎么接线/计数器、看门狗定时器怎么接线和基本的示例程序更多的详细信息，请参考W7100数据手册中与W7100A定時器怎么接线/计数器相关的寄存器

具体的例子将会在后面利用W7100A的定时器怎么接线/计数器实现GPIO端口P0_3和P0_4翻转时讲到。由于iMCU7100EVB开发板的P0_3、P0_4和LED相连接利用简单的代码实现P0_3和LED连接，就可以使LED闪烁由于时钟的工作频率非常快，LED灯看起来像是一直在亮文中所有的代码都是用C语言写的，并且基于Keil编译器实现（注意：因为W7100A QFN 64引脚的封装和LQFP 100引脚的封装不同，用户必须确认GPIO引脚可用）

本章主要介绍定时器怎么接线/计数器的結构，图2.1为模式0下的定时器怎么接线0/计数器0的结构图：预分频的8位定时器怎么接线/计数器TL0的5位用来预分频，TH0的8位用来指示定时器怎么接線/计数器从图中我们可以得知，88.4736MHZ是内部的时钟频率T0是外部的计数输入，TM0D.3是软件门控制位同时，GATE0作为硬件门控制引脚TCON.4是定时器怎么接线0的启动位。

图2.2 是定时器怎么接线0/计数器0模式1: 16位定时器怎么接线/计数器的结构图；它能够利用TL0的8位和TH0的8位实现16位的定时/计数

图2.3为定时器怎么接线0/计数器0模式2的结构图: 自动重装的8位定时器怎么接线/计数器。如果在模式2下发生中断则重新装载保存的TH0的值到TL0寄存器中。在中斷发生时输入TL0的初始值，TH0的输入值就会重新装载

图2.4 所示为定时器怎么接线0/计数器0 模式3下的结构图: 2个8位定时器怎么接线/计数器。在这种模式下定时器怎么接线1和定时器怎么接线0同时使用TH0和TL0寄存器进行操作。根据定时器怎么接线0和定时器怎么接线1的设定分别发生不同的定時/计数事件TCON.6是定时器怎么接线1的启动位。

下面的章节将会介绍上图中定时器怎么接线/计数器0的示例代码

2.1 定时器怎么接线0 8位定时器怎么接线 软件门控

通过TMOD寄存器将定时器怎么接线0设置为模式0下的8位定时器怎么接线，然后利用TH0和TL0设置其中断发生循环周期设置完成后，将TR0置位来启动定时器怎么接线0如果发生中断，通过中断处理函数复位定时器怎么接线0中断标志位；然后执行用户设定的中断事件在本文档Φ，是对Port0.3端口进行取反操作

2.2 定时器怎么接线0 8位定时器怎么接线 硬件门控

所有的步骤基本和2.1节中的相同，除了TMOD寄存器的硬件门控部分在這种模式下，定时器怎么接线0只有在GATE0引脚被置位时才能执行

2.3 定时器怎么接线0 8位计数器 软件门控

通过TMOD寄存器将定时器怎么接线0设置为模式0丅的8位计数器、软件门控方式，并且利用TH0和TL0设置中断循环发生周期在设置完成后，置位TR0来启动计数器0在确认T0引脚作为输入后，开始计數如果发生中断，利用中断处理函数复位定时器怎么接线0的中断标志位然后执行用户设定的事件。在本文档中对Port0.3进行取反操作。

2.4 定時器怎么接线0 8位计数器 硬件门控

所有的步骤都和2.3节中的基本相同除了TMOD寄存器的硬件门控部分。在这种模式下定时器怎么接线0只有在GATE0引腳置位时才能执行操作。

2.5 定时器怎么接线0 16位定时器怎么接线 软件门控

通过TMOD寄存器设置定时器怎么接线0处于模式1、16位定时器怎么接线、软件门控方式，然后利用TH0和TL0设定中断发生循环周期在设置完成后，通过置位TR0位启动定时器怎么接线0如果发生中断，执行中断处理函数复位定时器怎么接线0中断标志位；然后执行用户设定的事件在本文档中，对Port0.3端口进行取反操作

2.6 定时器怎么接线0 16位定时器怎么接线 硬件门控

所有的步骤和2.5节中的基本相同，除了TMOD寄存器的硬件门控部分在这种模式下，定时器怎么接线0只有在GATE0引脚被置位时才可以执行操作

2.7 定時器怎么接线0 16位计数器 软件门控

通过TMOD寄存器将定时器怎么接线0设置为16位计数器，软件门控方式然后利用TH0和TL0定义中断事件循环周期大小。茬设置完成后置位TR0来启动计数器0。在确认T0为输入引脚后启动计数功能。如果中断发生通过中断处理函数复位定时器怎么接线0中断标誌位；然后执行用户设定的事件。在本文档中对Port0.3端口进行取反操作。

2.8 定时器怎么接线0 16位计数器 硬件门控

所有的步骤和2.7节中的基本相同除了TMOD寄存器的硬件门控部分。在这种模式下定时器怎么接线0只有在GATE0引脚被置位时才能执行操作。

2.9 定时器怎么接线0 8位自动重装定时器怎么接线 软件门控

通过TMOD寄存器将定时器怎么接线0设置为8位自动重装、软件门控方式然后通过TH0和TL0定义中断发生循环周期大小。设置TH0的重装值並且初始化TL0的值。在设置完成后置位

TR0位启动定时器怎么接线0。在确认T0为输入引脚后开始计数如果发生中断，调用中断处理函数复位定時器怎么接线0中断标志位然后执行用户设定的事件。在本文档中对Port0.3端口进行取反操作。

2.10 定时器怎么接线0 8位自动重装定时器怎么接线 硬件门控

所有的步骤和2.9的基本相同除了TMOD寄存器的硬件门控部分。在这种模式下只有GATE0引脚被置位时定时器怎么接线0才能执行操作。

这是本攵的第一部分后续部分我们将在以后的博文为大家一一介绍，希望对大家能有所帮助欢迎大家的留言讨论。

更多有关W7100的博文可进入我們的官方网站或博客查看更多

Step7中有关时间和定时器怎么接线的使用和例程

本文档主要介绍以下相关问题：

西门子有关时间的OB块的使用方法

西门子有关时间的系统功能块的使用方法

定时器怎么接线; IEC定时器怎么接线;组织块;系统功能块

       在Step7中提供了比较丰富的与时间有关的元素例如定时器怎么接线、系统时钟以及相关的组织块和系统功能块等非常方便。但因为大家对其缺乏必要的了解所以在使用中总会出现这样那样的问题。为了帮助大家比较系统的了解这个有关时间的主題我们在这个文档中分别做以介绍和提供一简单例程

? 由于所附例程是免费的，任何用户可以免费复制或传播此程序例子程序的作者對此程序不承担任何功能性或兼容性的责任，使用者风险自负

? 西门子不提供此程序例子的错误更改或者热线支持

? 注意所附例程只注偅功能的实现，即非唯一的方法也没有考虑限制范围仅做参考。

西门子PLC定时器怎么接线最小时间单元为10ms可用的定时器怎么接线指令列表如下：

保持接通延迟定时器怎么接线线圈

      西门子PLC定时器怎么接线有数量限制，如果定时器怎么接线不够用可以使用IEC定时器怎么接线，具体描述参见下面有关IEC定时器怎么接线的描述不同型号的CPU定时器怎么接线的数量是不同的，可以在线从CPU的属性中查看点击CPU ，然后选择PLC -> Module Information…画面如下：

      对于不同定时器怎么接线的编程使用可参见该指令的在线帮助，打开任一程序块选中Timers中的指令，以SODT为例然后按键盘的F1鍵，即为该指令的在线帮助画面如下：

在该在线帮助中找到Example部分的例程和描述，可以参考画面如下：

       IEC定时器怎么接线没有数量限制，IEC萣时器怎么接线通过系统功能块SFB3（TP）SFB4（TON），SFB5（TOF）来实现分别对应定时器怎么接线指令的脉冲定时器怎么接线，接通延迟定时器怎么接線和断开延迟定时器怎么接线具体功能块的参数和使用方法可参考在线帮助。

DB1为SFB3的背景数据块当M0.0从0变为1定时器怎么接线启动，10秒钟内M0.1輸出为1时间到后M0.1为0，产生一个10秒的脉冲如果在10秒钟内M0.0从1变为0，则M0.1的输出不变从MD2可以读出定时器怎么接线已运行的时间。

DB1为SFB4的背景数據块当M0.0从0变为1定时器怎么接线启动，定时时间到（10秒钟）M0.1输出为1如果定时时间未到M0.0从1变为0，则定时器怎么接线复位从MD2可以读出定时器怎么接线已运行的时间。

DB1为SFB5的背景数据块当M0.0为1，则M0.1输出为1当M0.0从1变为0定时器怎么接线启动，定时时间到（10秒钟）M0.1输出为0如果定时时間未到M0.0从0变为1，则定时器怎么接线复位从MD2可以读出定时器怎么接线已运行的时间。

3.1设置系统时钟的两种办法

勾选“Take from PG/PC”使用计算机时钟哃步PLC时钟，然后点击“Apply”按钮完成

2） 使用SFC0来设置系统时钟

打开符号表定义DB1的符号名:

     这里先介绍一下DATE??_AND_TIME变量的格式，其由八个字节组成汾别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒最后一个字节0－3位代表星期4－7位表示毫秒，是以BCD码表示的

       然后打开OB1,首先将需要设定的时间以16進制BCD码的形式赋值给定义的DATE??_AND_TIME变量的各个字节，最后一个字节不需设定系统会自己计算并赋值例如设定的时间为07年8月15日13点20分10秒。

在程序运行后打开监视和修改变量表即可观察到最后一个字节DB1.DBB7的低4位已经被系统自动计算为4即星期三

添加变量，通过将M0.0的状态改为true,然后通过觀察变量状态

1） 使用SFC1的方法前面已经介绍不再重复

OB1的每个循环周期都读取系统时钟并存放在OB1_DATE_TIME临时变量中，如下图所示我们将LB12开始的8个字節赋值给MB12开始的8个字节

通过监视变量表即可看到实时的系统时钟。

4．1循环中断（OB35）

1）创建一个项目并插入一个300站

5） 将OB35对应的时间修改为需要的时间并点击OK确认.

8） 双击打开OB35进行编程即可.

如图所示每当M0.0由0变1时,经过5S后OB20被执行,MW110执行了加1操作

4．3时间日期中断（OB10）

OB10的执行可由3种办法來设定：

当程序下载到PLC中后OB10将按设定执行，通过监视变量表可观察OB10的执行情况

注意:SFC30只需执行一次,即CPU停机后再启动不需要再次调用SFC30。

初始囮数据块将初值作为设定值：

同样SFC28也只需执行一次即可。参见所附例程ob10

西门子300和400的PLC提供一个Clock memory的字节，每一位以不同的频率执行0到1的变囮用户可根据需要使用，对于具体描述可通过HELP菜单打开如下图所示的帮助界面

6．1如何从上位机或者触摸屏设定Time或S5Time值？

双击connections,在打开的页媔中定义连接并定义相关的通讯参数

双击Tags, 在打开的页面中定义Tag:

打开画面，插入一个INPUT/OUTPUT域并选择对应格式最后插入文本输入域。

完善项目並下载此处是以毫秒为例，客户当然可以定义自己的时基然后在PLC程序中换算即可，例如此处定义为秒则在PLC程序中可对对应变量乘以1000转囮成毫秒再送给TIME变量即可

设定对应的系统参数（MPI地址和波特率等）然后可创建TIME变量。

插入DB块并定义变量：

      如需将其上位机的设定赋值给S5TIME變量时我们需要将设定值进行转换首先我们先介绍一下S5TIME的数据格式，在STEP7的Help下拉菜单中点击Contents然后利用索引Index搜索关于相应的数据类型我们能找到如下解释：

参照上面的方法我们在上位机定义一个WORD（或INT）类型的变量（例如MW34）

在STEP7中我们首先定义一个DB块并定义一个S5TIME数据类型的变量：

打开OB1,用I_BCD指令将整数转换为BCD格式，需要注意写入的整数最大值为999否则I_BCD会出错，然后将其与时基做或运算（例程中W#16#3000表示时基位10秒时间值為0，因为最高4位为0011如果是W#16#2000表示时基位1秒，时间值为0因为最高4位为0010），并通过MOVE指令送入定义的S5TIME数据类型的变量中

打开变量表观察当M0.0为1時MW34中的值已经转化为S5TIME的格式并存储到定义的DB1.DBW0中：

当M0.1从0变为1，T0按设定值运行：

也可通过在线的方法来观察程序

6.2定时器怎么接线时间太短不够鼡怎么办

1） 如果有规律的可使用OB35或OB10编程来实现，例如某车间需计算8小时的班产量和日产量我们可以如下操作：

首先在cpu属性中定义OB10 为每尛时中断一次;

然后在OB100中初始化计数变量如mw150为0

打开OB10编制程序：

注意所附例程中没用编写计数程序（MW150）需用户自己编写。

2） 作为无固定规律的萣时我们可以利用读取系统时钟并与设定时间来比较完成

CPU系统时钟的设定可参照前面3.1节介绍的方法，此处不再介绍

在OB1中编程，首先调鼡SFC1

为方便观察我们定义一个置位操作：

打开监视和修改变量表：

6．3如何用Timer作为变量为FC/FB传递参数

2） 双击打开FC1定义一个IN参数Name为T_No，Data_Type为Timer格式用于傳递定时器怎么接线号如下图所示：

4） 在OUT参数中定义一个BOOL输出参数OUT0：

6） 在OB1中多次调用FC1并传递不同的定时器怎么接线号和定时值。

7） 在变量表中观察可见当M1.0 变为1时T1和T2分别以设定的时间运行互不干涉。

定时器怎么接线运行时间小于5S时：

定时器怎么接线运行时间大于5S并小于15S时：

定时器怎么接线运行时间大于15S时：

6．4用IEC 定时器怎么接线如何使用多重背景

1） 创建一个FB（如FB4）

2） 打开FB4定义输入参数（如t_time和t_time2为TIME格式的输入形參可根据实际情况来定义输入/出参数）

4） 选择STL的编程方式，以符号名的形式调用SFB4：

5） 创建需要调用FB4的FC或FB或OB块在此以OB1为例，在OB1中调用FB4,并創建背景数据块DB4

7） 打开监视和修改变量表：

当SFB4运行时间大于7s小于15s时：Q1.0 变为1定时7s的定时器怎么接线已经停止计时而定时15的定时器怎么接线依然继续互相并不干扰。

当SFB4运行时间大于15s时：Q1.0 和Q1.1都变为1定时器怎么接线停止计时

详见附例程：timertest，注意所附例程只注重功能的实现即非唯一的方法也没有考虑限制范围，仅做参考

插入DB块，打开并定义两个S5Time转换为Time格式的变量：

举例调用IEC定时器怎么接线（SFB3其中DB3为其背景数据塊）：

打开DB3其结构如下：

• 由于所附例程是免费的，任何用户可以免费复制或传播此程序例子程序的作者对此程序不承担任何功能性或兼容性的责任，使用者风险自负
• 西门子不提供此程序例子的错误更改或者热线支持
• 注意所附例程只注重功能的实现，即非唯一的方法也沒有考虑限制范围仅做参考。

7．1西门子自动化与驱动产品的在线技术支持

      建议您访问西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团 客户服務与支持中心：

网站首页：您可以在检索窗口中键入STEP7MMC或 Compatibility等关键字，获取相关信息,或通过点击以下链接下载获取更多信息

7．1．1如何获得西門子自动化与驱动产品的资料

 另外还有大量的手册可以通过分销商订购，订货方式和其它产品一样

7．1．2需要设备选型及订货

  如需设备選型及订货，请联系西门子公司销售当地西门子分销商分销商联系方式可致电 010-获得。

7．1．3西门子技术支持热线

如有无法自行解决的技术問题请拨打西门子技术支持热线400-810-4288或010-进行问题登记或在我们的技术支持与服务网站点击“技术问题提交”进行问题登记，等待西门子技术支持工程师回复我们会在周一至周五8:15至17:15(节假日除外)对您的技术问题进行解答。请注意在登记问题时尽量准确地描述所使用产品的类型鉯便尽快得到负责该产品的工程师的帮助。

技术支持传真：010-

7．1．4西门子自动化产品的其它网站

提供S7-200 PLC相关知识及软件下载。

查找西门子自動化与驱动的所有产品订货号、图片、及技术参数,或在技术支持与服务网站通过点击“A&D Mall” 进入该网站进行查询