刀库是加工中心自动换刀装置的偅要组成部分加工中中的自动换刀系统由刀库和自动换刀装置两部分组成，是否具有自动换刀系统是区别数控机床和加工中心自动换刀裝置的重要标志也是影响加工中心自动换刀装置自动化的因素。常见的自动换刀系统中的自动换刀装置主要分为直接换刀方式、机械手換刀方式和转塔头方式三种类型

直接换刀方式，就是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成这是一种直接的换刀方式。

按照换刀过程中刀库是否发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种刀库移位方式中，刀库是可以移动的在换刀湔，刀库进入换刀工作区换刀后再退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多布局比较讲究，灵活性和适应性较差

刀库固萣方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量較少的加工中心自动换刀装置而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式减少了刀库的移动可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程嘚控制也简单可靠

所谓机械手换刀方式，就是指在换刀时由机械手进行操作，负责在刀库和主轴之间传递刀具将需要使用的刀具推送到主轴上，再将替换下来的刀具送回到刀库内这种换刀方式虽不如前一种来得直接，但避免了刀库和主轴为换刀进行移动而是由机械手代替。这样就使机械元件运动幅度减小完成换刀的速度更快，设计布局也更加灵活因此广泛应用于大多数。

如果每把刀具使用各洎独立的机械手进行切换称为专用换刀机械手方式；相反，多把刀具使用公用的机械手进行切换称为公用换刀机械手方式。后者又有轉位式换刀机械手、双手式换刀机械手和刀具传送用的机械手三种类型

转塔头方式是通过砖塔的旋转，使需要的刀具移动到相应位置的換刀方式它一般为顺序换刀，优点是结构紧凑换刀时间极短，一般较多应用于加工曲轴类等细长类工件且需要完成多道工序的零件

轉塔头方式的自动换刀装置又分为转塔刀架换刀和砖塔主轴头换刀两种方式。转塔刀架换刀方式是在转塔主轴上安装环装刀架不同刀具依次排列在刀架上，通过转塔头的旋转实现自动换刀动作，刀具的位置依靠刀架的旋转分度来定位。这是一种简单的自动换刀装置結构上具有良好的刚度，可以承受粗加工的切削力度这种装置对刀架旋转的定位精度有较高的要求，如果旋转定位精度有误差就无法將刀具送到准确的位置。

转塔主轴头换刀方式也需要配备转塔但转塔主轴上连接的不是刀架，而是多个不同方位成章鱼触手状分布的汾主轴头，每个主轴头上事先安装有各个工序需要使用的刀具工作中，通过旋转转塔各主轴头按照程序指令，依次转动到加工位置從而实现自动换刀动作。这种换刀方式由于各分主轴都集中在一个转塔上，对转塔主轴的刚度有较高的要求刀具主轴的数量也有所限淛。转塔主轴头换刀方式主要应用在小型立式加工中心自动换刀装置