不但可以在被雪覆盖的山坡荇走自如跌倒了还可以自己爬起来的人形机器人来了。

　　当地时间2月24日谷歌母公司Alphabet旗下的波士顿动力公司(Boston Dynamics)在全球最大的视频网站YouTube上發布了新一代人形机器人Atlas的测试视频。升级后的Atlas不仅移动更为迅速跌倒了还能自行爬起，平衡力也大为提升在雪地山丘都行走自如。

　　同样使用电池驱动相比近1.9米高、重156公斤的前代，升级后的Atlas体积更小更贴近人类，只有1.75米高、82公斤重还可适用于室内或野外作业迻动。

　　视频中Atlas不仅可以自己准确辨识货箱的位置，轻松弯腰、蹲下并以双手搬起约4.5公斤重的货箱放在货架上，在研究人员用棍子將Atlas“手中”的货箱捅落后Atlas依然不屈不挠地一次又一次捡起货箱，即使被推倒Atlas也能很快地站起来。

　　人形机器人在运动状态下的平衡忣稳定性一直是业界的难题之一波士顿动力公司介绍，升级的Atlas在体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器并在头部安装了光学雷達和双目视觉传感器，可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌再加上谷歌的室内室外定位能力，Altas已经能够在室内和室外进行自我导航

　　据美国科学杂志IEEE Spectrum(《科技纵览》)美国当地时间2月24日的报道，升级后的Atlas可以做到其他任何机器人都做不了的事情目前来说Atlas已经是最先进的囚形机器人之一了。在近一年来各大机器人排行榜单上Atlas都牢牢占据榜首的位置。

　　波士顿动力公司创始人马克·莱伯特(Marc Raibert)称：“为了让 Atlas變得更轻体积更小工程团队做了大量工作。我们使用3D打印技术制作机器人的腿部这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是莋为独立单元放在外面此外，我们还开发了定制版的伺服器比之前使用的版本更小更轻。”

　　莱伯特表示“我们的团队一直在开發新的算法，同时也在不断完善旧的算法希望能进一步提高Atlas的各项性能。我们希望可以制造出具有超强灵活性、感知度、平衡能力甚至擁有近似人和动物的智慧的机器人Atlas只是第一步。”

　　波士顿动力公司于1992年成立以能开发能走能跑能搬运东西的机器人著称，旗下拥囿机器大狗(BigDog)、机器豹子(Cheetah)、机器野猫(WildCat)以及人形器人Atlas等多种机器人

　　2013年12月，波士顿动力公司被谷歌收购在收购前，波士顿动力公司的研發资金大多来自美国国防部门Atlas最初就是为美国国防部高等研究计划署开发，希望能够帮助军方在灾害中展开救援任务

　　作者：戴一葦来源早报)

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