初學素描入门图片可以归类为手绘的一种
狭义的手绘指徒手绘画，纸笔作图
广义的手绘泛指一切具有手绘思维性质的绘图方式。比如数位板绘画虽然是数码绘图，如果本身模拟手绘也属于广义的手绘。像矢量图绘画中以贝塞尔曲线为基础的鼠标绘图模式一般就不算做掱绘。
最简单的装备是笔纸（画布），墨（颜料）橡皮。然后依据自己绘画的方向来找合适的工具设计可能会用到尺子，漫画可能會用到网点油画可能会用到小刀，诸如此类
不知道你更偏向于哪方面的手绘？