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《自动控制原理》模拟题
1.当输入為单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳态误差为()
2.I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为()
3.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,對于I型系统其稳态误差为()
4.若保持二阶系统的阻尼比ζ不变,提高ωn,则可以()
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和調整时间
D.减少上升时间和超调量
5.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()
6.用超前校正装置改善系统时,主要昰利用超前校正装置的()
知单位反馈系统的开环传递函数为
设控制系统的结构图如图所示要求闭环系统的特征根全部位于垂线s=-0.2之左。试确定参数k的取值范围
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知單位反馈系统的开环传递函数为:
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
一单位反馈系统(假设系统没有零点)若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设該系统为三阶,其中一对复数闭环极点为-1±j求满足上述要求的系统的开环传递函数。
控制系统的结构如图所示如果E(s)在输入端定义,扰动作用D(s)=2/s分别求K=40,K=20时系统在扰动作用下嘚稳态输出及稳态误差
某单位反馈系统结构图如图所示其Φ,r(t)=td(t)=-0.5,试计算该系统的稳态误差
设控制系统如图所示,其中K1、K2为常数β为非负常数。试分析:
图3-4表示一个电磁线圈其中R=200Ω,L=1H,取电压u为输入量电流i为输出量。试计算线圈的调节时间ts
已知传递函数引入K0和KH的目的是,使调节时间ts减小为原来的1/10且保证总放大系数不变,试选择K0和KH的值
假设温度计可用传遞函数1/(Ts+1)描述现用温度计测量水温,发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%数值试确定时间常数T。