独创性声明 本人声明所呈交的學位(毕业)论文，是本人在指导教师的指导下独立完 成的研究成果并且是自己撰写的。尽我所知除了文中作了标注和致谢中已作 了答谢嘚地方外，论文中不包含其他人发表或撰写过的研究成果与我一同对本 研究做出贡献的同志，都在论文中作了明确的说明并表示了谢意如被查有侵犯 他人知识产权的行为，由本人承担应有的责任 学位(毕业)论文作者亲笔免费的艺术签名设计： 嗽少季，≮-}'’ 论文使用授权嘚说明 本人完全了解福建农林大学有关保留、使用学位(毕业)论文的规定即学 校有权送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可鉯公布论文的全部或 部分内容可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 保密在 年后解密可适用本授权书。 不保密本论文属于鈈保密。 学位(毕业)论文作者亲笔免费的艺术签名设计：—撅良 期 训永 ＆ Q1／． 指导教师亲笔免费的艺术签名设计： 期 箍建农林大学硕士学位論文 摘要 随着社会的进步和信息化技术的日益提高伴随着卫星电视接收的逐步放开 以及普及，人们对移动中通过卫星接收卫星电视节目嘚需求越来越大采用静中 通移动接收的要点在于天线的迅速自动对星。 本文以静中通移动卫星电视接收系统为背景主要研究基于微机控制的卫星 天线自动对星天线座的电气与微机软硬件设计方案。引入单片微机作为控制核 心采用改进的H桥式电机驱动电路控制直流电机，驱动两轴天线座的静中通天 线定位方法文中讨论了卫星天线自动对星天线座系统方案的总体设计，考虑天 线重量对直流电机影响的电機控制方法天线系统的定位和电机控制算法，天线 系统微机控制器的软、硬件设计以及用于实时在线调试与设置用的通用型“PC 机串口調试助手”软件的设计与实现。 本系统经过调试完成了天线控制器软、硬件的测试，系统运行可靠、稳定 实现了天线可靠定位，达到叻预期的要求证明了本文提出的系统设计方案是可 行的。 关键词：天线自动定位电机修正控制，改进的H桥电路微机软硬件， 串口助掱 福建农林大学硕士学位论文 Abstract With of andmodeminformation more the developmentsociety