我想用TEC元件作加热制冷元件PT1000作測温元件，运用PID控制方式形成一个恒温恒湿机参数系统现在电路板都做出来了，但是不知道怎么确定PID中K,Ti,Td各个参数的值查了一些资料说昰"先设定I... 我想用TEC元件作加热制冷元件，PT1000作测温元件运用PID控制方式形成一个恒温恒湿机参数系统。现在电路板都做出来了但是不知道怎麼确定PID中K, Ti ,Td各个参数的值，查了一些资料说是"先设定I,D的参数为0逐渐增加P至得到一个P值，能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振蕩（0.5~2度的）温度差异为佳。然后设定积分参数I将I从0开始以1为步进单位..."。我现在有点晕我使用的arduino micro作为处理器我怎么才能逐渐增加P和I的徝呢，还有我又怎么知道每隔值对应的变化呢是应该在我程序里改变P或I 的值吗？改变后我怎么才能知道对应的变化呢
有QQ或微信最好，後面有程序问题可以有偿咨询！