本书基于ABB工业机器人调试招聘從机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识
本书基于ABB工业机器人调试招聘,从机器人应用中需掌握的技能出发由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人編程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等基于实际项目案例,深入解剖各个实训项目灵活分配指令及任务,让读者学的充实学的轻松,易于接受*后简单介绍了离线仿真知识,讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试通过学習本书,读者对机器人的编程及操作会更加熟悉理解更深刻。
本书图文并茂通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训结构用书同时可供相关行业的技术人员参考。
第1章 ABB机器人简介
第8章 模拟激光雕刻轨迹项目
第9章 模拟激光焊接轨迹项目
第11章 物流自动流水线项目
第12章 综合能力训练項目
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