奥迪A4 轿车ESP（电子稳定控制系统）嘚转向盘角度传感
器G85 位于转向灯开关总成和转向盘之间集成在安全气囊的
螺旋电缆内。该传感器根据驾驶员操纵转向盘的不同程度向
控制单元传送转向盘转动的角度，测量的角度范围是±540°，
对应转向盘3 圈如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶
方向ESP 将失效，这時可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、
“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储
如果转向盘角度传感器G85 断电或更换、ESP 控制单えJ104
更换、或者车辆的电压值不正常，传感器的标定值会丢失即
ESP 控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律，所
以需重新进行初始化标定初始化标定的方法有路试和使用
路试时，通过短距离行驶转向盘角度传感器G85 会根据
轮速传感器信息重新初始化。
2．利用诊斷仪VAS5051 进行初始化标定的方法与步骤
（1）连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051（或具有同等功能
的故障诊断仪）进入03 地址
（2）选择登陆11，按Q 键确认输入登陆密码40168，再
按Q 键（做多项调整时只需登陆1 次）。
（3）起动车辆在平平坦路面上试车，以不超过20 km/h
（4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置需要调整），
停车即可不要再调整转向盘，不要关闭点火开关
（5）选择读取测量数据块08 功能，输入004 通道观察
（6）选择基本设萣功能04，按Q 键确认再输入组别号
（7）选择退出功能06，按Q 键确认ABS 和ESP 警报灯亮
约2 s，此时即结束初始化标定

加载中，请稍候......

该車来厂之前在外面检测说转向角传感器坏了，但换了一个也没好使试车发现，该车直线行驶的时候正常只要一打方向奥迪esp故障怎么處理灯就亮起，电脑报转向角传感器G85供电电压低G85在别的地方已经换过了，所以可以把其排除掉分析工作原理和故障码的含义，得知G85是通过转向柱电脑J527给的电拆装J527发现电源主插头虚接，将其插严在试车故障排除。