这有个用plc做一个温控器器通过固態继电器控制加热电阻我设置的温度值是85，但实际温度一直在95到101变化超调量大，我看到P:5I:210，D:30这个参数请问这个P是1/K还是K？还有我应该怎么调节使温度比较稳定呢？超调量大能通过调大积分时间降低吗或调大微分时间降低吗？用用plc做一个温控器器和PLC控制温度哪个精喥高？

首先您吧D微分作用去掉80%的现场项目用不到D，D为超前控制会根据您的反馈的变化率进行预调节，系统中加入D往往会招致震荡
第②，将I积分时间设置为最大（积分作用最小）使用纯比例调节至系统稳定。
第三适当的加入积分作用，同时P值适当的缩小基本上可鉯调节比较满意的PID控制效果。

其实对于您的系统来说使用纯比例控制应该问题不大。

另外请关注PID死区的设置

　PLC对用plc做一个温控器器的控制要求：
　　1、利用MODBUS 便利指令将用plc做一个温控器器的目标温度值、现在温度值读出到显示装置
　　2、利用MODBUS 便利指令实现对用plc做一个温控器器參数进行。
　　一TB 系列用plc做一个温控器器通讯规格：
　　4. RTU 模式下支持8，N1 或8，N2 或8，O1 或8，E1 通讯格式。 5. 通讯地址设置范围1~255通讯地址0 為广播地址。
　　1、对PLC RS-485 通讯端口进行初始化使其通讯格式为MODBUS RTU，96008，N2。用plc做一个温控器器RS-485 通讯端口通讯格式需与PLC 通讯格式一致
　　2、 MODBUS 通讯只会出现4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志M1127、通讯错误对应通讯标 志：M1129、M1140、M1141所以，在程序中通过对这4 个通讯标志信号的On/Off 状态进 行計数再利用C0 的数值来控制5 个MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性
　　3、DTB 系列用plc做一个温控器器支持功能码10H，程序中使用了MODRW 指令(对应功能码10H)该指令 一次可以写入多笔地址连续的数据。
　　4、PLC 一开始RUN比较C0=0，就一直反复地对用plc做一个温控器器进行通讯的读写