FPC柔性板自动测试 | 世纪福
FPC柔性板自动测试
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FPC异形柔性电路板自动测试设备
替代15个作业员
Cycle time 1.76s/pcs
提供软板自动测试设备及自动化测试方法，应用于软板
测试领域， 可用于L50xW50mm以下各种形状软板、异型PCB板测试和电子元器件装配.
全自动、测试速度快、精度高、人工少
用于解决现有消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。此软板自动测试设备包括：
机架：多个周转托盘；
供料装置：将待测软板放置在周转托盘上；
测试装置：进行软板检测；
出料装置：对测试完成的软板进行收集；
周转托盘回转装置：安装在机架上，设在供料装置、测试装置和出料装置之间，使得周转托盘在供料装置、测试装置和出料装置之间回转。
设备外形尺寸
Cycle time：2s/pcs
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广义上，具备可调、大部分部件可以重复使用的专用尺寸误差检测工具都可以归为柔性检具。柔性检具可以通过适当调整完成对不同型号或产品的检测，所以具备一对多、所占空间小、材料浪费少的特点。
柔性检具传统硬性检具
是工业生产企业为控制产品的各种机械尺寸而特制的一种专用测量工具，适用于大批量生产的产品，如汽车零部件等，以替代卡规、塞规、三坐标测量机等测量工具。游标卡尺，深度尺属于量具，非检具。
柔性检具产品简介：
广义上，具备可调、大部分部件可以重复使用的专用尺寸误差检测工具都可以归为柔性检具。柔性检具可以通过适当调整完成对不同型号或产品的检测，所以具备一对多、所占空间小、材料浪费少的特点。同时，柔性检具通常是模块化结构，制造周期通常都比较短。
柔性检具产品种类：
第一代即G1柔性检具：
G1 基于组合夹具，模块式、可自由组合、重复使用，包括螺纹孔阵、型材、液压等不同形式。
第二代即G2柔性检具：
G2 在传统检具或固定工装上增加自动测头、实现自动误差测量，通常包括测头、控制器、显示器、电缆等几部分。典型代表是MARPOSS系统。
第三代即G3柔性检具：
G3在可调工装上安装测头，自动、自适应、一对多。包括可调工装、测头、测头座、控制器、主控计算机、数据采集及处理软件等几个主要部分。
柔性检具产品应用：
汽车制造业中，检具被广泛用于冲压、注塑、装配等车间，价格从几万人民币到上百万人民币不等。通常，专用检具（hard fixture）是基于产品CAD和质量控制要求来定制的，一般情况下，一个零部件至少需要一个检具。当被测工件固定在专用检具上后，质量控制工程师使用手工工具如塞尺、量表等测量工件与检具之间的误差。这里，检具是所有测量的参考和基准。所以，这种专用检具的制造和装配精度决定了产品尺寸误差检测的可靠度。一旦检具本身有误差时，产品质量就可能出现严重问题。因此，专用检具的定期和不定期检定就非常重要，以确保检具不至于因为变形而不在可用状态。
在通用汽车公司，内外门板以及侧围等所需传统检具价格近160万美元，采用新的可调式检具可以大大节约用户的检具成本；一套基于机器手的非接触式误差检测系统费用大约为140万美元；一套32测头的激光三维检测系统价格约为40万美元；而一个32测头的SoftGager(TM)系统（新百利）不足3万美元。
另外，传统检具通常是无法重复使用的，而柔性检具通过调整和重新标定，几乎全部可以重复使用，相比之下，柔性检具的经济性是显而易见的。从趋势上看，误差检测的自动化和系统的重复使用性是检具的发展方向。
清除历史记录关闭运用深度学习算法打造智能化柔性测试线
【文/潘敏瑶】为了打破机器人企业与应用行业信息不对称的现状，立足当前制造业智能升级迫切的需求，高工机器人正面向机器人行业征集“十佳机器人系统集成案例”，以应用助推机器人企业的技术创新，同时针对区域产业聚集的特点，重点梳理具备长期持续潜力的细分市场。
广州镭晨智能科技有限公司（以下简“镭晨科技”）携“智能化柔性测试线”参加“十佳机器人系统集成案例（家电行业）评选”。
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镭晨科技是视源股份旗下的子公司，以机器人应用、机器视觉和自动测试技术为核心，致力于打造高端柔性化、智能化的工业生产及检测设备。成立于2016年的镭晨科技仅在2016年的专利申请就多达60余项，发明专利占比超过60%。
值得一提的是，镭晨科技自主研发了六轴机器人、SCARA和控制器；集团还拥有50多人研发团队组成的研究院，专注于AI+技术。其将深度学习的人工智能技术应用在光学检测领域是行业的首创，为客户提供高品质的自动化仪器设备和解决方案。
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在智能化柔性测试线中，视觉检测采用深度学习技术及大数据技术，使准确性提高百分之三十，误报率下降五个百分点；机器人视觉引导技术，使整线自动化的五台机器人自动示教，路径实时规划，自动避障，提高效率百分之五十；同时，采用视觉定位，来料无需机械定位，即节省了成本，又增加了柔性，可以实现小批量多品种的生产。
目前，智能化柔性测试线上的机器人可实现视觉引导、自动避障、路径实时规划，达到世界领先水平。镭晨科技也是国内首家在深度学习视觉技术及大数据技术上实现产业化的企业，已经批量生产使用。
此项目已经在多个世界五百强企业内实施，实现了真正的无人化自动测试，解决了用人难、视觉检测误报高等问题，同时助力小批量、多品种的柔性化生产。
此次征集的截止时间为日，高工机器人将最终评选出包括3C电子、手机、家电、光伏、锂电池、仓储等六个行业内最具代表性的“十佳机器人集成商”，并于7月下旬举办隆重的颁奖典礼。
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柔性测试技术介绍
　　“柔性测试”是什么？　　“柔性测试”是什么？是产品？是系统？还是一整套解决方案？这似乎是所有人都想了解清楚的一个问题。当人们越来越关注于具有某一特定形态的具体实物的时候，却往往忽略了隐藏在实物背后的“技术”。左总做了个很形象的比喻：比如买一个电视，大家只会关心这个电视的性能如何，却很少有人会关注生产电视的细节技术，但恰恰是这些技术、工艺决定了产品在层次上的差别。做测试测量系统也是如此，每个厂家在做不同的集成项目时采用的手段也是不相同的。泛华便是将这种手段作为自己的研究目标，研究如何实现一个更精确、更可靠、更灵活、更便于扩展的系统。所以从这个角度来讲，“柔性测试”实际上是一种技术。更为准确地定义“柔性测试”，应该说是以测试测量系统的功能及性能为关注对象，对满足测试测量系统需求的方法及手段进行研究及开发的技术。柔性测试技术的优势在于它更趋近于测试测量的最终解决方案。其结果不是一个简单的产品，也不是简单的系统集成，而是专业、成熟的应用系统。　　“柔性测试”技术与泛华测控的缘起　　众所周知，在过去的十余年中，泛华测控一直在为需要测试测量产品的用户提供工具及以此为基础的系统集成服务。正是多年积累与用心总结，使得泛华提出“柔性测试”概念成为了一种必然。　　在推广虚拟仪器、虚拟仪器技术产品的过程当中，泛华逐步发现了一些问题——当人们要构建一个真正的测试测量系统的时候，即使有高性能的测量工具，也未必能够达到预期的测试效果和测试目的。左总在此又给大家举了个例子：比如做一个工业自动化生产线上的测试设备，要考虑怎样能使设备接入更好？而接入设备、传动设备，这些内容可能不是测试测量所研究的对象。但是要形成一个测试测量系统的时候，它们又变成了至关重要的东西。还有一个问题是如何才能把信号接入更好？虽然有很好的传感器和采集设备，但是如果接插的时候出现问题，也就不能保证测试系统是良好的。大家都知道，手机上的耳机经常会出问题。为什么会出问题？——接插线出问题。如果一个手机有一个很好的耳机，但若耳机线出了问题，实际上整个系统就不能完成它的使命。所以当我们遇到这些问题时，当我们越来越深入接触应用、越来越深入的接触系统时，我们会发现一个难题：我们有很多技术，不是测试测量技术本身，但当它应用在测试测量系统里面，又有很多不同于原本这个技术本身的特点，而这个方面的研究没有一个目标，没有一个总称。去年泛华也做了很多测试系统，真正去研究和开发这些系统的时候，遇到并解决了很多这样的困难。比如说我们做一个工业自动化生产测试设备，要把信号快速的接入测试系统时，我们有旋转的压紧系统，你要考虑产品本身压紧力度不能太大，否则会把产品损伤；再一个要考虑信号接入，如果压紧得不够，信号接入就有损失，测试就不可靠。所以我们在做测试的时候，会遇到很多非测试测量专业的问题。由此，我们就产生一个想法，将目标瞄准测试测量的系统或者应用，所研究的对象是满足这种需求的手段，也就是我们最近提出的“柔性测试”这样一个概念。这个技术它是以研究和满足测量需求的手段作为研究目标的。就是你怎么接得更好，你怎么测得更准，你怎么能使你的数据更好的表现出来，你怎么分析得更透彻。实际上，我们的研究目标就在这个方向上。　　“柔性测试”——泛华测控的一面旗帜 　　从代理商到拥有自己独立知识产权的技术，有不少人都会对泛华产生这样的疑问：这次提出“柔性测试”的概念，泛华是不是想扛起一面属于自己的旗帜？对于大家的疑问和猜测，左总坦言，“柔性测试”技术的提出使公司有了更为明确、长远的追求目标。　　左总说：“作为泛华测控，我们一直在关注中国测试测量界的发展，关注这个技术，关注中国测试测量技术本身的进步，我们一直也在关注这个领域。（可能我说得不一定对）但我觉得，在中国真正能够去钻研，去发展测试测量技术的企业或者研究机构太少了，就是没有多少人真正关注你的手段、你怎么测得更好。在我们推进和推广虚拟仪器技术产品的过程中，我们体会到了这种尴尬。就是说我们本身作为一个测试设备，我们有这种手段，但是我们作为一个测试系统却很难去研究它，就是我们没有一个最终的研究目标。测试测量技术重在把一个东西测得好，泛华之所以提出“柔性测试”的概念就是针对“怎么样才能测得好”这个问题的。　　虚拟仪器技术提供的是一种强有力的测试手段，是一个测试工具，而它不是一个测试系统，不是最终的解决方案。那么谁去解决这个方案？所以现在中国很多研究机构、很多大学、很多公司都自己在拿这些东西搭建系统。这个时候就发现一个问题，同样都是NI的东西来搭建，但是由于你所关注的对象、手段不同，搭建出来的系统的灵活性、可靠性、精度、适应性都会千差万别。这里除了产品，还有很多因素会制约测试系统可靠性、灵活性、适应性、扩展性等等。此时，泛华就会提出这样一个技术，使我们和NI之间形成一个互补：NI提供很好的工具，我们面向应用，去展开在应用层的研究。所以在这点上也是泛华的一个目标，因为从企业发展来讲，或者从整个行业来讲，我们是需要很多人做不同的研究。因为任何一个单位、企业，或者研究机构，不可能把所有东西都做得很精确。所以这也是泛华的一个想法。　　从这点上来讲有两个目的，柔性测试概念的提出，一个是给公司明确方向，另外一个是希望有一个我们自己的旗帜。”　　以汽车制造行业为起点，逐步拓展更多领域　　对于简单的信号采集和分析，我们可以借助现有的仪器设备或虚拟仪器技术来实现。但是，对于一个具有明显的行业特点，需要多种相关技术和手段协调完成的测试系统，则需要对数据采集系统、数据分析处理系统、机电装置、传感设备以及专业背景的测试测量方案有深刻的理解。单独使用任何一种技术都是不完整的。而且，各门类技术有其自身的发展规律和方向，未必能够顾及所有应用领域的不同特点。这就需要把各种与测试测量相关的技术进行分解，根据不同的应用领域形成更为专业和适用的技术。通俗地讲，就是要成为某一行业的“专才”，必须要透彻地了解这个行业所涉及的各个生产环节。汽车制造行业可以说是泛华“柔性测试”技术最早的试验田，如今已经取得了不俗的成就，甚至设计出多套基于柔性测试技术的系统产品，比如：汽车传感器通用测试系统、电路板功能测试系统-FCT for PCBA、汽车保险丝盒装配检测系统、噪声源定位分析系统等。泛华深知，要想成为“全才”，首先要成为每个行业的“专才”，要一个一个行业去攻破。柔性测试技术在汽车制造行业的成功应用，为泛华继续开拓其它行业打下了基础，也增加了无穷的信心。泛华的史永勤经理表示，他们已经开始接触其它一些行业，比如前不久为石科院所作的的刹车油的测试系统以及炼油和油料系统。虽然泛华目前还没有一个明确的时间表进入某个领域。但是在柔性测试的框架下，在泛华能够支撑的范围内，他们将继续寻找一些产业性的大方向，或是找一些基础性的方向进行研究。　　“柔性测试”的市场和发展前景　　电子技术的发展促进了测试测量技术的发展，也给测试测量领域带来了越来越多的市场机会。柔性测试技术概念的提出进一步丰富了测试测量领域。左总对于泛华以及“柔性测试”的未来充满着信心：柔性测试系统不仅不会影响传统仪器和虚拟仪器市场，而且还会推动测试测量设备和手段的不断进步和发展。随着柔性测试技术的不断完善，建立测试系统的工作将主要由供应商完成，这样不但可为客户节约时间和费用，更会给客户一个科学、合理的测试测量解决方案。　　行业的发展越来越注重协作，以充分发挥各自的专长。柔性测试技术的目标就是推动行业及产业的发展，用专业的能力做专业的事。”　　对于广大的业界用户，“柔性测试”技术就像是一个刚刚孕育出的新生命，人们对于这个新生命的到来有太多的好奇和期待。但是对于泛华来说，这项技术并非是全新的，但却是历经多年的经验沉淀而来的。无论他未来的发展如何，至少对于我们是一种启发：当我们越来越多地追求“新”的产品、“新”的技术的时候，我们是否也应该对那些曾经的经验与教训加以总结，从而提炼出精华并加以升华，也许这些才是支撑着当今自动化技术发展的基石。
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