这个部分模板是来自kuagnbin模板，我为了能够好理解加了些解释和说明

但是由于下面代码全部是我自己纯手抄的，所以只能保证编译通过，不能保证100%正确，如有错误希望大家指正，所以如果比赛使用模板仍然以kuangbin模板为准，我的这篇仅供理解

首先在开始前需要定义一些变量，和几个必要的方法

首先定义点的结构体，并对必要运算符进行重载得到点坐标的基本运算

1.计算向量pa?→，pb→$\stackrel{}{}\stackrel{}{}$

反正切函数可以求出角度

但是我们使用一个更好的函数atan2()$$这个函数同样是反正切函数，但是要比atan()$$

对于一般情况只要求出一个投影和投影高度就可以利用函数求啦

从事教育行业30年资深教师。