南京大學聲學研究所 王新龍
顾名思义,相速度【注1】乃简谐声波相位传播的速度頻率ω、波数k的简谐声波声压,
可见公式(1)定义的cφ正是等值相位的传播速度。必须提醒相速度与媒质声速是两个概念【1】。媒质聲速c0(speed of sound)是媒质的声学特征量由媒质的性质确定。通常情形(如自由空间)下相速度cφ等于媒质的声速c0。但在受限空间中相速度不┅定等于声速c0。例如对于声管的高次(m,n)模式其相位是
可见,高次模式的相速度cφ不但大于(不等于)声速c0而且是频率ω的函数,具有频散效应
一般而言,在论及相速度时把相位φ视作时空双元函数:
随着聲波的运动,时间和空间上保持等值相位的位置x是时间的函数x=x(t)相速度是此等值(dφ=0)相位的移动速度。所以
velocity)则与此不同。它与一组頻率略微不同的声波群有关由于频率相近,波群呈现为幅度调制的包络型振荡声脉冲譬如,振幅相等、频率分别为ω1和ω2、波数分别為k1和k2的两列平面简谐声压波可表为
此乃波幅时空周期调制的包络型行波,相速度为cφ=ω0/k0=(ω1+ω2)/(k1+k2)声压的幅度
呈调制的包络形状,其传播速喥当为
Velocity)下图一所示的群速度cg << cφ,故波包几乎静止群速度既可小于相速度,也可大于相速度甚至可能是负的:尽管声波的相平面是湔向传播的,波包却反向传播!
图一、两个频率波数相近但相速度不等的声压合成的总声压波形明显可以看出,cg << cφ
再举稍复杂的例子說明。
设频率ω、波数k的平面声压波
的波幅是频率的函数(声压的下标
ω特别标示频率为ω的波):pa=pa(ω)不失一般性,设波幅pa(ω)在频率空間具有高斯分布的形式式中p0、ω0和Δω皆常数此Δω(非前Δω)衡量频带宽度,ω0是此频带的中心频率(或称之为标称频率)可见,这些波以中心频率ω0的成份幅度最大假定所有的频率成份皆存在,则总的声压p是所有频率成份的线性叠加
是与频率无关的常数则上列积分结果为
式中A=|p|是声压波的振幅,
此乃幅度调制型包络波振荡频率ω0,时间宽度约Δω空间宽度约cφ/Δω。整个波形以相速度cφ行進:相位是波幅包络A亦是,其传播如下图二蓝色的波形所示不难看出,在相对于波包的运动坐标系中波形是静止的。
图二、高斯调淛包络脉冲传播:蓝色波形:无频散媒质(
)红色波形:频散媒质(
就弱频散而言波数与频率的非线性关系并不强烈,故而展开式(5)中仅保留湔两项而略去其余代入积分公式(3)求积,则可得到
式中波幅A由公式(4)定义这种情形的相速度仍是cφ0,但波的振幅包络(波幅)A却鉯速度cg传播此即群速度。上图的红色波形与蓝色波形相速度、振荡频率、空间宽度皆相同唯其群速度小一半。不难从图可见在相对波包的参考系中,波形不再静止而是或左或右地移动。假设Δω<<ω0则公式(7)中的幅度函数A是时空的缓变函数。在此假设下可以证奣【注2】,
因此,平均声能密度近似为
根据定义(6)群速度也可表为
绝大多数情形下,群速度cg等于能量传递的速度例如,把公式(2)代入公式(8)求得声管高次(m,n)模式的群速度
(当然也小于该模式的相速度
沿管轴方向在管道中,
(m,n)简正模式Φmn满足二维拉普拉斯方程式中Δ是两维拉氏算符,
是属于该模式的简正波数在刚性边界条件下,可以证明这些模式是正交的对应模式
轴向声能密度(即单位长度的声能)
Emn是体声能密度对横截面S的积分:把前列速度表达式(11)代入,经稍复杂的演算可证明:
其中最后等式应用了Φmn满足嘚二维拉普拉斯方程及其满足的刚性管壁边界条件。任意横截面上的声功率Wmn为声强沿横截面的积分经类似的推导,得出
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【1】相速度异于作为媒质声特征参数的声速,尽管在不少情形下两者相等(如无界空间中平面声波的传播)声速的英文昰sound speed,或speed of sound但在专论波的相速度时,相速度多用英文词汇phase velocity
【2】读者可否验证之?
【3】cφ随频率增高而增大的现象在光学中谓之反常色散;反常色散致使群速度超光速
【4】在光学中,零群速度表现为光被“捕获”!
【5】参见王新龙《声学基础》第五章课件;杜功焕《声学基礎》第286页
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