原标题：胶囊胃镜、载人深潜器，今天的上交会展出了这些智能新品

　　在今日举行的（上海）国际技术进出口交易会上（下称“上交会”），一批涵盖了人脸识别、语音识别、机器翻译、无人驾驶等智能制造与智慧生活的新技术与新产品集中亮相。

一台外骨骼机器人正在展位上模拟人的步态匀速行走，也吸引众人驻足观看了解。据了解，该机器人核心技术是力反馈，通过装置在各个关节、不同力矩和位置的19个传感器，以及11个分布式CPU（中央处理器）模块，能够识别传感信号、了解使用者的走路意图。机器人后台会根据众多不同类型患者使用反馈数据，建立一个步态曲线数据库，可依据使用者走路习惯、步幅大小、步频快慢等，在步态曲线的各个点处进行调整。

据傅利叶智能现场工作人员向第一财经记者介绍，这款机器人是直接穿戴在人身上的，所以不同于工业机器人，能与使用者、环境实现交互，拥有“触觉”。

随水吞服一颗胶囊胃镜，它以每秒2帧的速度进行拍照，将食管、食道、胃进行全方位检查，短短15分钟即可拍摄数上万张照片，完成无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的精准胃部检查，检查后胶囊机器人随消化道排泄。

可以无痛来检测胃部的状况成为将众多病人从传统胃镜痛苦检查中解放出来的妙招。上海安翰医疗技术有限公司副总经理郇丹丹告诉第一财经记者，“目前安翰的胶囊机器人已经在一百多家医院和三百多家体检机构开始使用”。

展会现场，一款憨态可掬的人形机器人在人群中穿梭，灵巧的动作丝毫不会触碰到身边正常的行人。“我们的核心技术是室内定位导航，所以我们所有的机器人都具备很强的移动能力。应用方面，机器人可以不仅可以带人或跟人走，还能带着东西、载着人走。”云迹科技现场工作人员告诉第一财经记者。未来在酒店内，云迹科技机器人“润”所提供的服务主要有两方面，带房服务和送东西服务，可完全代替人类runner。

地球表面70%是海洋，国际海洋界把6500米以下的海域称之为“深渊”，全球6500米以下的深渊海沟有26条面积总和大约是美国领土的两倍。科学研究初步表明，深渊海沟里蕴藏着风度的战略资源，包括了能源、金属、生物、可再生资源等，深海世界的发现让人类对海洋有了新的认识。但深海探索研究开发面临着压力、温度和供氧等挑战。

展会中展出了一家名为彩虹鱼的企业就为这样的挑战研制了一种载人装置，把科学家安全、便捷地送达大洋深处。而如今，它也将这一技术运用在民用领域。根据现场工作人员对第一财经记者的介绍，目前该公司已经与四季酒店达成合作协议，在马尔代夫、斐济等度假海岛中投入使用，运用于民用的载人潜水器可以下潜120米至200米深的海域中。

“脚踏‘风火轮’，步履矫健，或滑动自如，或迈步前行，驮载四个成年人，不费吹灰之力，上下起伏，始终平稳自如……”这神话般的描写，可不是神话小说中的哪吒，而是此次出现在上交会现场的科技创新项目，名为“北理哪吒（BIT-NAZA）”的轮足机器人。

据现场工作人员对记者的介绍，这一诞生于大学生团队的轮足由于运动方式灵活、能源效率高、地形适应性强和负载能力大等优势，其所应用前景也颇为广泛。例如在军用领域，既可以作为移动式无人武器平台，加装侦查、火力装备等，也可以作为战地后勤保障机器人或步兵班组支援系统，实现在平整道路上的快速突进和复杂地形下的稳定行进，大负载能力，可满足包括步兵班组装备携带等战地后勤需求。而在民用领域，可以在复杂地形下，实施抢险救灾和资源勘探，还可以为残障人士提供服务保障等。