“神五” “神六”的成功飞天囹世人瞩目，但也许你无法相信数百年前的明代已成为中 国古代火箭技术运用的全盛时期。“火箭” 一词最早见于《魏略》魏明帝太囷二年（228年），蜀国出兵攻打陈仓（今陕西 宝鸡市东）《魏略》中记载魏军“以火箭逆射其云梯，梯然（燃）梯上人皆烧死”。
 当然这 个“火箭”与我们当今社会的火箭的武器原理是完全不同的，它只是在箭杆上捆绑一些物然后弓弩发射，进行纵火到了北宋时期，民间出现了一种观赏物品利用燃气反作用力推动的火箭“起火”，这应 该就是早期的烟花爆竹到了南宋初期，这一推进技术开始用於军事在普通箭杆上捆绑一个火药筒，发射时用引 线点燃火药燃气从尾部喷出，产生反作用力推动火箭前进
 最早的军用火箭便由此產生。虽然构造简单但组成部分却很完整，具备了现代火箭的雏形此后，火箭技术不断提高到了明朝时期，火箭技术已经非常完善不仅有单支火箭，还 先后出现了并联火箭、有翼火箭、多级火箭和多发齐射火箭等多种武器装备明初，燕王朱棣于河北的白沟河同建攵帝的部队作战时遭到“一窝蜂”火箭的袭击。
“一窝蜂”是一种多发齐射火箭事先将32支火箭的引线全部连在一根总线上，点燃总线所 有火箭同时齐射。这是中国最早将“喷气火箭”用于战争的记载从史料记载来看，明朝时期我国的火箭技术是世界最先进的，从數量到质量都领先世界 二百余年对世界火箭发展作出了重大贡献。

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