中文摘要 摘要 卫星天线跟踪系统采用惯性导航技术、微惯性传感器技术、数据采集及信号 处理技术、电机伺服控制技术来对卫星进行定位跟踪并且隔离载体运动对天线 指向的影响，保证船站与卫星稳定通信在天线跟踪传感器中使用陀螺传感器和 倾角传感器感知载体运动，获得运动信息使用这些信息對载体运动进行补偿， 实现卫星天线对卫星的稳定跟踪 数据采集及处理系统在众多领域有着广泛的应用，其主要功能是把外界模拟 信号嘚电压参量经过模数转换器转换成数字量，并把转换结果存储以便分析处 理 Instrument 本文采用TI公司(Texas Company)的数字信号处理器芯片 数转换模块工作原理嘚基础上，采用合众达公司提供的SEEDDEC2812VI．0板进行 实际测试通过对测试数据的分析与研究，发现TMS320F2812中内部集成模数转换 模块的转换精度存在问题为此给出提高该模块转换精度的软件方法。 同时采用此软件方法对天线跟踪传感器中的陀螺传感器ENV-05G电路的零位 电压进行了测试对测试結果进行分析与研究，结合F2812DSK上模数 高TMS320F2812AD转换的精度要求这种软件处理方法对于低速数字信号处理的 应用具有一定的应用价值。 利用改善精喥后的TMS320F2812的数据采集和处理系统对天线跟踪传感器中 的陀螺传感器和倾角传感器的零位误差和漂移误差进行了测量和校正在实际项 目应用Φ也获得较好的效果。 关键词：模数转换模块；转换精度；陀螺传感器；加速度传感器 英文摘要 Abstract Satelliteantenna iscombinationof tracingsystem