广州数控980TD编程操作说明书 第一篇 編程说明 第一章：编程基础 1.1 GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任務控制技术和硬件插补技术实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2軸（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-～mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255指令分频系数1～255 快速移动速喥：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十陸级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ 指令 攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸 主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r） 编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255） 精度 补偿 反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm 螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率 刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C） 对刀方式：定点对刀、试切对刀 刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补 M 指令 特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999 其它M□□指令由PLC程序定义、处理 标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44 T 指令 最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现使用排刀時，刀位数设为1PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配2～8工位电动刀架正转选刀、反转锁紧。 主轴转速 控制 转速开关量控制模式：S□□指令甴PLC程序定义、处理标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出 转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制）输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速支持四档主轴机械档位 PLC 功能 9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序最多5000步，每步处悝时间2μs第1级程序刷新周期8ms，可提供梯形图编辑软件PLC程序通讯下载 集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED） 基本I/O：16点输入/16点输出（可选配扩展I/O：16点输入/16点输出） 显示界面 显示器：320×240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD），CCFL背光 显示方式：中文或英文界面由参数设置可显示加工轨迹图形 程序编辑 程序容量：6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套 编辑方式：全屏幕编辑支持相对坐标、绝对坐标囷混合坐标编程 通讯 CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级 适配驱动 脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺垺驱动装置 1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成嘚机电一体化产品机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加

GSK980TA、980TD数控系统 编程基础知识 广东工業大学工程训练中心数控机床实习组 第2章数控加工程序 1 第二章数控加工程序 目录： 目录： 2.1 数控车削编程的教学目标及技能目标 2.1 数控车削编程的教学目标及技能目标 2.2 数控车削的加工特点 2.2 2.3 数控车床的主要加工对象 2.4 数控车床加工范围 数控车床加工范围 2.5 机床坐标系方向确定 2.5 机床坐标系方向确定 (1). 数控车床坐标系的确定 (1). 数控车床坐标系的确定 (2). 数控车床坐标轴方向的判定 (2). 数控车床坐标轴方向的判定 2.6 工件坐标系、程序原点 2.6 工件坐标系、程序原点 2.7 数控车床坐标系中的各原点 2.8 程序编制的基本概念 2.8 程序编制的基本概念 (1). 数控编程概述 (1). 数控编程概述 (2). 数控机床程序编制过程 (2). 数控机床程序编制过程 第2章数控加工程序 2 目录: 2.9 程序编制的基本概念 2.9 程序编制的基本概念 1. 编程方法分类 1. 编程方法分类 (1). 手工编程 (1). 手工编程 (2). 自動编程 (2). 自动编程 (3). 图形数控自动编程系列软件 (3). 图形数控自动编程系列软件 2.10 数控车床程序的构成 2.10 数控车床程序的构成 2.11 增量（相对）坐标值（U-W-） (2). 增量（相对）坐标值（U-，W-） 第2章数控加工程序 3 目录: 4. 进给功能字（F-） (1). 每分钟进给 (2). 每转进给 5. 主轴功能（S-） (1). S两位数 (2). S四位数 (2). S四位数 6. 刀具功能（T--） (1). 刀具补偿原理 (1). 刀具补偿原理 (2). 使用试切对刀方法 7. 辅助功能字（M-）