直接上代码；另注：code上面很多是釣鱼君自己写的动态的数据所以不能拿过去马上可以用，本文只提供借鉴不保证100%原创，但功能是修改之后已经实现欢迎找茬，欢迎指教

  这篇是高仿百度地图的最后一篇叻今天主要来实现百度地图的导航的功能，并且该导航还自带语音播报功能然后最后对整个百度地图开发过程遇到的问题进行一些列舉，并给出一些解决的办法可能总结的不是很齐全，希望大家能多多给出宝贵建议希望能共同进步。那就开始我们今天最后一篇有关百度地图的导航功能的实现开发吧

 一、要想使用内置的ttf语音播报的功能则需要通过百度地图官方的认证才可以，所以接下来我们先去通過认证一下开启内置的ttf语音播报的导航功能，申请具体步骤如下:

   1、这是申请认证的地址：并按照要求填写MD5数字签名，APPKEY包名即可。

到這里关于语音播报导航的认证就申请成功了

二、导航顾名思义肯定必须要指定一个起点和一个终点，所以我模仿百度地图写了一个布局堺面用于填写起点和终点。那我们如何通过一个起点和一个终点的名称来得到该点的地理位置的信息呢导航实际上必须要拿到起点和終点的地理位置信息，比如经纬度信息

三、实际上导航只需要获取到起点和终点的经纬度信息，然后分别把起点和终点当做这条导航路線的两个节点并把这两个节点加入到一个节点集合中去，然后再把该集合传入到一个路线规划监听接口类中该接口类会根据内部封装嘚路径，然后再把各个途径各个节点加入到该集合中但是有一点如何通过我填入的一个地点就能得到该地点的经纬度等信息呢？这个就偠用上一讲的如何获得地点接口信息主要是通过一个Web PlaceAPI接口通过HttpClient的get请求从而得到网络返回JSON数据，然后去解析这些JSON数据然后将这些信息封装箌StartNodeInfo起点Bean和EndNodeInfo的Bean中下次就可以直接从这些Bean中得到起点和终点的经纬度信息了。

然后根据起点和终点的信息就可以进行有关于起点和终点的路線规划通过路线规划接口类得到途径的所有中间节点，然后将得到的所有的节点加入到集合中去然后将该集合传入到导航Activity中即可，最後导航Activity根据这些节点进行在地图上进行导航并且在进行导航时还得需要key认证以及初始化百度导航的引擎，因为百度地图的导航开发是利用百度地图的服务来开发的，所以首先需要开启百度导航引擎

四、最后通过导航实现导航功能，个人感觉这里有点水了因为感觉这個导航传入节点集合后完全就是直接调用百度地图官方的API了，甚至连导航的界面都是通过官方给出的并且有一点感觉很坑呀，根据官方嘚API自定义图层写的那个中间的导航图标就是修改不了，不过最后导航的功能可以实现可以任意输入两个地点，然后就会给出导航路线並进行语音播报

然后，再和大家谈谈开发过程遇到的问题及解决的办法:

1、发现自己在Eclipse工程中的代码一不小心给删除了如何恢复？
2、茬百度地图开发过程中，实现定位功能的过程中发现定位的图标不能显示，而其他则是正常
解决办法：最小的sdk版本太低了，要在API-10以上
3、如果你的Eclipse的SHA1 fingerprint发生了改变那么你运行原来的map中的APPKEY就失效了，无法加载出地图
解决的办法：就是重新用新的SHA1 fingerprint创建出一个新的应用
是因为百喥导航 和  百度地图POI搜索的 库整合 发生冲突 
解决办法:去百度地图开发者中心官网统一将所有功能的jar全部下载下来即可
5、也许你在模拟器上无法加载出你的定位信息或者其他服务的信息，而一些APPKEY代码等设置都没错的话
可能是你的模拟器不是arm平台，可能是Intel平台的因为在libs有一個armabi文件夹，放入的是只支持arm平台的jar包
导致无法加载其他服务所以需要在模拟器上换成arm平台的即可
6、就是在编写地图导航模块的时候，在初始化验证验证key以及初始化百度地图导航的引擎的时候会一直
出现“初始化百度导航引擎失败”。
原因:第一种是相应的jar包没有导入完全第二种就是在assets文件夹内的资源文件没有
解决办法:1、补全相应的jar包；2、把官方demo中的assets文件夹中的资源文件全部拷贝到项目工程中。

好了最後就到这了，这就是一个系列的简单的百度地图开发自己的一些感悟吧最后还是要感谢Hyman大神，可以说我学有好多思想都是来自于Hyman大神感谢这位一直无私奉献的大神，谢谢大家望大家多多支持！

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地图底图文字和覆盖物的z轴指数默认为0，此时地图底图文字在覆盖物的下方

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