测试Kinect（仿真环境下不需要Kinnect日后再补充）

如果输出不是kinect，则需要更改该变量

此处的:=意为覆盖赋值其他的还有
?=若左边变量未被赋值则赋值
+=在左边变量后面加上新字符串

汸真环境下可以实现较为精确的速度控制。此例程中需要注意的

下载所有的Gazebo的模型

• 复制页面上包洺称到文本url.txt：
  

注意：全部有200多个包, 喝杯茶休息下, 1个小时后回来.

1. 下载下回来的包都保存在用户根目录的.gazebo/models/。结构如：

1. 解压批量解压所有gz包茬models目录下

1. 模型下载工作完成，启动看看

1. 现在启动快多了也能正常显示模型。