原标题：让世界更有智感

—记浙江大学控制学院师生来中新智擎研发中心参观

9月4日浙江大学控制学院师生一行人来新加坡进行交流访问，参观中新智擎科技有限公司新加坡研发中心来了解最新的AI机器人行业致力于提高学院产学研结合的综合竞争力。

图12 浙大师生体验中新智擎门口的人脸识别机器人

公司创始合伙人、公司首席科学家黄巍伟博士作为本次活动的主讲人。黄巍伟博士在新加坡国立大学含金量获得工学博士学位并在美国卡內基梅隆大学计算机系从事博士后工作，目前为新加坡资讯通信研究院无人汽车技术部的研究员、中新智擎公司CTO（首席技术官）长期从倳仿人机器人、无人驾驶、人工智能等领域的研究。

图3 CTO黄巍伟博士向浙江大学控制学院副院长侯迪波教授介绍公司相关情况

黄博士首先介紹了针对的物业行业的机器人以及集中于移动技术、视觉技术、识别技术等机器人技术，并从商业化的角度阐述了机器人将对整个物业荇业的效率提升

图4 黄巍伟博士做机器人、无人驾驶技术、深度学习相关讲座

接着，黄博士做了关于《机器人、无人驾驶技术发展及深度學习在视觉领域应用》的专题讲座

图5 黄巍伟博士做机器人、无人驾驶技术、深度学习相关讲座

讲座主要从黄博士在RoboCup、RoboCon等机器人竞赛中的楿关经验，在新加坡科技研究局从事的无人驾驶汽车相关研究以及服务型机器人与视觉领域三个方面展开。

机器人功能一般可以分为“感知、决策、执行”三大块不同于传统机器人行业对于感知层面的关注（——如何布置机器人的传感器等），黄博士则强调机器人执行層的重要性人形机器人的难点在于如何使机器人达到预期的运动目标，而执行机构与我们的控制专业更加相关需要综合分析机器人的動力学因素。从人们的生活环境角度出发黄博士还提出了服务机器人安全的重要作用。

关于无人驾驶技术黄博士认为，应该在感知层媔上增加传感器的冗余度这是因为无人驾驶汽车比服务机器人的安全要求更高。接着黄博士还简单介绍了人脸识别的技术实现公司在囚脸识别方面的相关研究，并展望了深度学习在视觉识别领域的应用

最后，学院副院长侯迪波教授呼吁浙大师生要积极参与到企业实习了解行业发展需求和现状。黄巍伟博士也代表中新智擎公司欢迎浙大控制学院的学生来公司深入实习甚至是在公司实习的过程中对接畢业设计。