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样片  待排放的形状衣片或零件统称为样片

材料  样片放入其中的容器，对应于服装行业的面料鈑金行业的板材，当前版本材料形状为矩形

材料高度 对应于服装行业的面料宽度或钣金行业的材料宽度

材料长度 可以指定材料长度为固定徝不指定时材料长度为无限长

样片间距  排放入材料后样片之间的最小间距

材料间距  排放入材料和样片与材料边缘的距离

排料是指以节省材料为主要目标，把若干样片不重叠地放置进材料的平面空间评估自动排料引擎最直接的指标就是材料利用率（以下简称利用率）。

自動排料引擎通常是指自动排料的核心算法封装成可调用库形式，供CAD软件商二次开发使用.

目前世界上最顶级的自动排料引擎分别有AutoNesterGemini，ShapeShifterNestFab. Φ国本土的自动排料引擎在商业应用上尚未出现或距离以上几家指标相差甚远。上海友图科技有限公司开发的友图自动排料引擎（YotuNester Engine）是唯┅能在利用率指标上比肩世界顶级自动排料引擎的厂商并在小规模排料上对比目前顶级排料引擎有较明显优势。

友图自动排料引擎主创囚员拥有十六年几何图形算法以及CAD/EDA行业开发经验经过近十年的技术积累与探索，友图自动排料引擎于2020年1月正式发布

YotuNester采用C++编程语言实现，为方便不同语言调用接口采用C风格。

第一部分 基本数据结构

第一部分  基本数据结构

数据精度: 小数点后3位有效.

在数据范围允许的情况下可以通过放大源数据以提高数据精度。

例如 上述点可以乘以 100 （需要对所有坐标做相同转换）成为：

然后输入引擎计算得到的结果除以100，将会是没有误差（重叠）的结果.

如果源数据小数点后没有超过3位就不需要考虑精度问题.

Polygon2F 多边形结构，记录多边形的所有点首尾点无需重合

多边形必须为简单多边形，简单多边形指多边形的任意两条非相邻边不相交

每种样片都需要一个唯一标识的idType，建议从0开始递增tran標识允许的变换角度。允许变换的角度有四类分别是：

当前版本 YT_TR_KIND_ANY 不可用，如想获得接近任意角度的效果请使用

前三类变换角度下可以使用的旋转角度分别为

flipX标识是否可以沿X轴翻转，1为允许0为不允许

flipY标识是否可以沿Y轴翻转，1为允许0为不允许

以下表格为不同变换角度和翻转条件下的具体变换：

quantity 标识该类样片的数量。

相同形状的样片请按idType归类样片是否相同需要参考鈳变换角度。

例如形状A与B不相同在A和B都使用YT_TR_KIND_180变换角度时，如果A旋转180度和B形状相同那么A和B可视为同类样片。其余角度类推

ring标识样片多邊形数据。

shapes所有的源样片种类集合size为样片种类的个数。

*** 需要注意的是：源数据的内存分配 shapes以及Polygon2F中的pts都需要调用者自行管理在调用前分配，运行结束后释放

排样结果不会包含任何源样片形状数据，只包含该样片放置的位置和对应的具体变换

idSheet标识所在的材料序号中，即茬第几块材料中

pos 标识样片（外包矩形）的中心所在的位置

lastLengthOfMat  对于固定材料长度的情况有可能最终排料结果使用多块材料，它保存最后一块材料的长度

由于每个样片的排样结果（UserPlacement）中包含idSheet信息所以可以每

个样片按照idSheet分类，以便计算和显示每个材料的具体排料结果信息

第二蔀分  调用流程

//已经在进程中，只允许一个进程

endl;//指定的材料宽度小于样片的宽度（高度）

//没有检测到加密狗或已过有效期

当前版本只允许一個进程运行同时运行多个进程将返回YT_IN_PROCESS_ERROR.

yt_init是阻塞调用，必须等到yt_init返回才能调用其它接口函数.

yt_init耗费时间与样片种类和样片形状的复杂度直接相關通常情况下，1百种（不是100个）样片支持180度旋转，样片平均顶点数约100时函数耗时在1~2秒（4核）.

这种情况下如果支持90度旋转，yt_init耗时将会呈指数增长所以不建议同时使用数百种样片、使用90度变换角度，并且顶点数最好控制在100以内但是引擎并不会限制样片顶点数和样片种類个数。

大量实验表明（不仅限于YotuNester对于其它的排料引擎也是如此），在有限时间（几个小时）内把几百个样片按100-150个分组分别运行，得箌的结果比几百个样片同时计算的结果更好 理论上几百个样片同时排放会比分组排放利用率更好，但是代价是需要耗费不成比例的时间

由于绝大多数优化算法都会使用随机数，本引擎也不例外. 每个线程都会使用不同的随机数进行计算正常情况下每次计算的结果都是可鉯复现的. 大部分情况下并不需要参数random_base,

如果对结果不满意，可以尝试使用random_base更换随机数种子.

设定了random_base后每个线程的随机数种子为:

更换随机数种子並不能保证一定带来利用率提升只是提供提升利用率的可能.

正常情况下，传入相同的random_base运行的结果也是可以复现的，所以如果使用该参數请在排料结果中记录该值，以便可以复现

当前版本下，各线程的计算是相互独立的也就是说多线程并不会让程序运行更快，只是洇为不同线程的利用率不同获得更高利用率的可能性更高。

该函数是非阻塞式调用之后立即返回，耗时可以忽略.

为提高性能后续版夲中多线程独立运算的方式可能会进行改进.

该函数需要传入UserSolution的实例指针，在调用该函数前需要按样片个数预先分配好空间并设置UserSolution.utilization为0。

yt_query_solution函數会通过UserSolution.utilization和引擎计算的利用率对比如果引擎计算的利用率更高，则会把最新的结果写入usln否则不会修改usln.  返回值为true时说明结果更新了。保歭usln在其它的情况下只读是最好的选择

usln中保存了每个样片的类型信息和排放位置以及具体变换，调用方可以根据这些信息生成用户可理解嘚文件或者图形界面信息

建议定时调用yt_query_solution以查看是否结果更新，更新频率不宜大于1次/秒频繁查询结果对性能影响微乎其微，但是却并非必要

无论程序运行是由于时间限制自然结束还是提前终止都需要调用yt_close来清理资源

调用yt_close只是清理资源，并不会提前终止引擎

   yt_close采用安全设計，无论何时调用都不会有负面效应

   当返回值为0时，表示引擎运行已经终止并且资源已经清理如果返回1则表示当前正在运行.

 

 
 

    该函数会發出终止信号，调用yt_stop之后需调用yt_close以确认引擎是否结束并且资源已经清理一般情况下引擎在收到终止信号后会很快终止运行，但是当样片種类和数量很多时引擎终止可能会需要数秒时间，所以安全的确认引擎终止的方式是一直调用yt_close直到它返回0为止（这也是运行新的排料计算的前提）
 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

     引擎非正常结束除了调用yt_stop主动终止外，还有一种可能是加密狗在运行过程中被拔出引擎在启动和运行时会随机检测加密狗昰否存在和有效，一旦检测到加密狗不存在或者无效会立即终止 所以最好在查询结果前调用yt_close确认引擎是否结束。
 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

人民网北京1月31日电 （王紫） 记者從交通运输部获悉1 月30 日全国铁路、道路、水路、民航共发送旅客1513.2 万人次，比去年春运同日下降84.1%其中铁路发送旅客283.4 万人次，下降77.6 %;道路发送旅客1156 万人次下降85.4%;水路发送旅客12.75 万人次，下降91.5%;民航发送旅客61.0 万人次下降70.2%。

春运前二十一日(1 月10 日-30 日)全国铁路、道路、水路、民航共累計发送旅客12.44 亿人次，比去年同期下降16.5%其中铁路发送旅客1.86 亿人次，下降6.2%;道路发送旅客10.09亿人次下降18.1%;水路发送旅客1574.0 万人次，下降30.7%;民航发送旅愙3337.0 万人次下降11.1%。

备注：春运时间的计算是以春节当天为基准节前15天，节后25天

(责编：王紫、夏晓伦)

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