A、物体在恒力作用下可能做曲线运动，仳如：平抛运动故A错误；

B、物体在变力作用下有可能做曲线运动，比如：匀速圆周运动故B正确；

C、当合力与速度不在同一条直线上时，物体做曲线运动则沿垂直速度方向的合力一定不为零，故C正确．

D、由上分析可知沿垂直速度方向的合力为零时，合外力与速度共线则物体一定做直线运动，所以D正确．

本题选择错误的故选：A．

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