Linux设备分成三种基本类型：

设备驱動程序也分为对应的三类：字符设备驱动程序、块设备驱动程序和网络设备驱动程序

设备节点被创建在/dev 下，是连接内核与用户层的枢纽就是设备是接到对应哪种接口的哪个 ID 上。 相当于硬盘的inode一样的东西立面记录了硬件设备的位置和信息

在Linux中，所有设备都以文件的形式存放在/dev目录下都是通过文件的方式进行访问，设备节点是Linux内核对设备的抽象一个设备节点就是一个文件。应用程序通过一组标准化的調用执行访问设备这些调用独立于任何特定的驱动程序。而驱动程序负责将这些标准调用映射到实际硬件的特有操作

设备节点，驱动硬件设备是如何关联到一起的呢？

这是通过设备号实现的包括主设备号和次设备号。当我们创建一个设备节点时需要指定主设备号和佽设备号应用程序通过名称通过名称访问设备，而设备号指定了对应的驱动程序和对应的设备主设备号标识设备对应的驱动程序，次設备号由内核使用用于确定设备节点所指设备。

在建立设备前驱动首先要做的就是获得一个或者多个设备编号。一部分主设备号已经靜态分配给了大部分常见设备在Documentation/devices.txt文件中可以查到设备清单。设备号的分配有两种方式：1）简单选定一个未被使用的编号调用intregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, *name)动态申请，dev是仅用于输出的参数保存已分配范围的第一个编号。动态分配的主设备不能始终保持一致需要在调用insmod后从读取proc/devices文件以获取新分配的主设备号，然后再/dev目录中创建设备节点【注：驱动程序加载后，驱动名称和对应的主设备号会添加到proc/devices文件中】

使用自动创建的前提是用戶空间移植了udev在驱动的初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create创建对应的设备在移除模块时，要调用device_destroy 和class_destroy相应的删除洎动创建的设备和类