目录是深度学习框架所需文件紸意在 web_server
项目里还有个 data
文件夹，因为在通过web_server调用darknet时运行目录是web_server，而darknet里面运行时需要一些参数和配置文件等可以在darknet命令行参数里指定的可鉯直接写固定路径，但是有些是darknet里面固定的相对路径队友没有修改，所以需要将部分内容copy过去在github项目里，我去掉了可以从data.zip里解压出來。

是手动控制的测试项目

在小车上运行时，如果是csi摄像头一定要记得先 modporbe

整体来说，代码还是过于简陋了最后实现的避障效果也很差。不过赶作业来说足够了。后续还希望能继续优化