大学电路动态电路的方程及其初始条件初始条件

   一个电阻和一个电容串联起来的RC電路看起来是很简单的电路实际上其中的现象已经相当复杂,这些现象涉及到的概念和分析方法是电子电路中随处要用到的,务必仔細领悟

1.电容上电压的过渡过程

先从数学上最简单的情形来看RC电路的特性。在图9.1 中描述了问题的物理模型。假定RC电路接在一个电压值为V嘚直流电源上很长的时间了电容上的电压已与电源相等(关于充电的过程在后面讲解),在某时刻t 0突然将电阻左端S接地此后电容上的電压会怎么变化呢?应该是进入了图中表示的放电状态理论分析时,将时刻t 0取作时间的零点数学上要解一个满足初值条件的微分方程。

看放电的电路图设电容上的电压为v C,则电路中电流 

依据KVL定律建立电路方程:

像上面电路方程这样右边等于零的微分方程称为齐次方程

在上式中引入记号,这是一个由电路元件参数决定的参数称为时间常数。它有什么物理意义呢

时间常数 t是电容上电压下降到初始值的1/e=36.8% 经历的时间。

数学上描述上述物理过程可用分段描述的方式如图9.1 中表示的由V到0的“阶跃波”的输入信号,取开始突变的时间作為时间的0点可以描述为:

[练习.9.1]在仿真平台上打开本专题电路图,按图中提示作出“零输入响应”的波形图观察电容、电阻上输出波形與输入波形的关系,由图上读出电路的时间常数值与用电路元件值计算结果比较。

得到波形图如图9.2 所示

在0到1m这时间内,电压源值为V茬时刻1m时电压源值突然变到0。仿真平台在对电路做瞬态分析之前对电路作了直流分析,因此图中1m以前一段波形只是表明电路已经接在电壓源值为V“很长时间”后的持续状态上面理论分析只适用于1m以后的时间过程。时刻1m是理论分析的时间“零”点图上看到,电容上的电壓随时间在下降曲线的样子是指数下降曲线的典型模样。由vC曲线找到电压值为0.368V的地方读出它的时刻值(=2m),即可求到电路的时间常数是1m(1毫秒)

图中也画出电阻上电压变化曲线。观察发现在1m以前,电阻电压为0在时刻1m电阻电压突变到 -V然后逐渐升到0。怎样理解这个过程呢

2.电阻上电压的过渡过程

虽然专题电路图中取电阻的电压时是由电阻直接落地的电路得到的,但电路元件参数是相同的该电阻上的电压應和电容落地电路中的电阻是一样的。按照这种想法看图9.1 ,注意电阻的电压的参考方向应是由S点向右即应是v(S)-v,在电源电压为V的时间內电容已被充电到vC=V,那么vR= v(S)-vC=V-V=0在理论分析时间0处,电压源的电压值突变到0v(S)=0,但电容上的电压不能突变(回顾电容的特性:电压有連续性)为了区分突变时刻的前和后的状态,用0表示突变前0表示突变后

在随后的时间内按KVL定律, 电阻上的电压应为:

当然也可鉯直接对电阻落地的电路来做理论分析。

在图9.3 中看S点突然改为接地后电容的放电过程。

以电阻的电压作求解变量利用KCL定律,

由上面的汾析知初值条件是:

对比用电容电压和用电阻电压作求解变量的两个微分方程发现形式一样。最后

的解却不同这是由于它们的初始条件不同。

由此可见初始条件对于电路过程的求解是非常重要的。

图9.4 表示的是假定在考察的起始时间的“零”以前电容上已经有电压V1,茬“零”时电源电压突变到V2在随后的时间里,电路中的电流、电容上电压、电阻上电压会怎样变化

以电容上电压vC(t)作求解变量,

>0的时間里电路的微分方程为:

现在的微分方程右端不等于零,是非齐次方程非齐次线性微分方程的解由两部分组成:齐次通解vCh(t)和非齐次特解vCp(t)。

这个方程在上面已讲过即齐次通解为:

其中 t =RC是时间常数K是待定常数

非齐次方程   的非齐次项(等号右边项)是常数,非非齐次特解vCp(t)应是一个常数设vCp(t)=Q,代入方程得:

它还要满足初值条件即应有:  

[练习9.2]在仿真平台上打开本专题电路图,按图中提示作出“非零起始態响应”的波形图观察电容、电阻上输出波形与输入波形的关系,由图上读出电路的时间常数值与用电路元件值计算结果比较。

根据專题电路图中的元件和电源模型参数得到如图9.5 的结果,图上还标注了与上面讲解对应的物理量以便用理论结果理解曲线。

特别注意电阻电压的情况在0时间以前,vR为零在0+时刻,突变到V-V1(为什么),在随后足够长时间后v又变到零。上面得到的vR(t)公式与曲线相符在专題电路图中是由落地电阻取得vR,也可以用vR作为求解变量列方程解出来对比RC电路的零输入响应、非零起始态响应的电容电压和电阻电压随時间变化的函数关系式,发现,在电源电压保持为恒定值的时间内元件电压随时间变化的波形,由它的起始值(记为v(0+))、它的稳态终止值(记为v ())和时间常数 t 决定可以一般地表示为: 

这个式子非常有用。用它分析电路响应的方法常称为三要素法。请将它应用到上述各種情况推出具体的表达式,与原来得到的表达式比较

[练习9.3]三要素法分析图9.6 中电阻R的电压在0时刻后的变化规律。如果直接用解初值问題的微分方程方法也可得到同样的结果可以练习一下。

在数字技术中用“0”和“1”两个数字组成的串表示各种信息。实际上是用在兩种状态间跳变的方波脉冲串表示数字串。方波脉冲串有两个“电平”实际上是两个电压值,一个低电平一个高电平,一般规定用低电平代表0,高电平代表1理想的数字电路系统要求在两种状态之间的跳变是“突然”的。上面的例子表明只要电路中有电容,状态的轉变就要有一个过程这就给电路的工作带来许多问题。

为便于对比研究在本专题电路图中同时画了三条支路,如图9.7 所示其中RS代表电壓信号源的内阻,取值很小(1m),其压降可以忽略

[练习9.4] 在仿真平台上打开本专题电路图。核实元件参数为R=1kW,C=2mF电压源模型为“梯形脉冲源”,参數依次为(0 0 10 0.5m 0 1m 0 2m).作瞬态分析(TR (10m 2000))观察X、Y、Z三点波形。观察波形叙述它的变化趋势。取6m到10m一段时间的波形求出电阻电压、电容电压的算術平均值。计算RC电路的时间常数用三要素法解释波形的成因。

这里特别关注电容电压波形的特点它很像是一个三角波,当输入是高电岼时间内电容电压近似直线上升;输入是低电平时间内,电容电压近似直线下降设记电源的恒定电压值为V,则可列出电容电压的微分方程:

目前电路的时间常数t =RC较大方程左边第二项比第一项小较多,可以忽略这

这表示,RC时间常数比信号周期大得多的情况下电容上嘚电压与信号源电压成积分关系。积分电路方波变三角波这些概念在今后理解电子电路实现的功能上是很重要的。

再观察图9.8 中电阻电压嘚曲线它实际上代表了电路中电流的变化特点,可见在输入电压变值的时刻电流突然改变方向。电容电压与电流成积分关系但随电鋶方向的改变,电容电压值有时在上升有时在下降。

另外发现在开头的一两个周期内的波形与后面时间的不同,开头一段时间电路处於“暂态过程”后来就进入“稳态”。在稳态阶段电容电压的算术平均值很接近脉冲串的平均高度,而电阻电压平均值接近于零在甴电阻取输出(Y点)的电路中,电容的这种作用叫“隔直”注意这时有一个直流电压保持在电容上。

这里电容电压波形基本上“跟上”电压源电压的变化但是电阻电压波形是典型的“尖脉冲”。这种尖脉冲在时间的位置上很准很适合用做“时钟脉冲”。注意这个电路的特點是RC时间常数很小电阻电压有特殊表现的地方出现在电源电压有突变的时刻。这是一种“微分”作用

看图9.6 ,以电阻电压为求解变量信号源电压一般地表示为vS(t),列出

RC较小时,近似为:

式子表明当vS为恒定值的时间里,vR0只在vS突变的地方,dvS/dt的值才大正如图9.9 所示。RC时间瑺数比信号周期小得多情况下电阻电压与信号源电压成微分关系。

7.3 节中已讨论了这个问题当时主要是为引入复数阻抗和相量法而讲嘚,对过渡过程中的现象分析是不完全的

以图9.10的求解为例。

电路微分方程: 

它的解由齐次方程通解和非齐次方程特解组成引入时间常數t =RC

为便于与以前的方程对比非齐次方程改写成:

式子表明,在正弦激励下RC电路中元件上电压由两部分组成:带指数衰减因子的自由汾量和正弦成分的强制分量(稳态)。由于电路初始状态和激励的初值可能有种种情况激励开始后一段时间内,元件电压会有一段不规則的波形当时间足够长(大约>4t),自由分量近似为0,电路进入稳态除特殊需要外,分析电路时只做“稳态分析”这时就可应用相量法。

写出稳态解的完全形式为:

7.3 节中已求到电容上输出信号电压为:

[练习9.6] 在仿真平台上打开本专题电路图核实元件参数为R=1kW,C=1mF,电压源模型為“正弦源”参数依次为(0 0 1m  1 159 90).作瞬态分析(TR(25m  500)),观察X、Y、Z三点波形观察波形,区分“暂态”和“稳态”在稳态段,读出求出电阻電压、电容电压的幅度。根据时间关系算出电阻电压、电容电压与输入电压的相角差用公式手算出各量的值,对比之

在7.4 节,已经提到表示电路频率响应常用网络的转移函数(或称传递函数):

RC串联电路中以电容电压作为输出时

根据上面,可得以电阻电压作为输出时

[練习9.7] 在仿真平台上打开本专题电路图。核实元件参数为R=1kW,C=1mF作交流分析(AC(1  10K  100)),观察Y、Z两点认识RC电路从不同元件输出时的频率响应特性。读絀特征频率值与用公式手算值比较。

在仿真平台上正确操作就显示出如图9.11的曲线。选做运算“Y普通刻度”就得出图9.12

在今后学习电子電路基础时,分析电路的频率响应特性是经常要做的这里先把有关的概念做仔细的讲解。

读图9.12图的横坐标轴(X轴)现在具体代表频率,常鼡字母f标记其单位是Hz.与理论分析常用的w的关系是:fw/(2p)0.159

右纵坐标轴(YR轴)现在具体代表转移函数的相角,是双数号曲线的共同坐标轴.单位用度

因为一个相量是由两个关联的数组成的,图上单号、双号两条曲线配对表示一个物理量。在进行复数运算时取来运算的函数和放置运算結果函数都以奇数号指定,平台自动配对运算

在仿真平台上,做交流分析时总是假定信号源的幅度是1,相角是0得到的节点电压相量夲身已有转移函数的意义。

现在来读图9.12中由电容输出的曲线在低频段,幅度很接近于1相角很接近于0,表示低频信号可以没有衰减的由電容输出;随着频率的增大幅度减少,相角逐渐向-90度变化表示高频信号被衰减。这种频率响应特性称为低通滤波图上标记了一个特別的频率位置f0,幅度曲线上对应这个频率的幅度值是0.7,这个频率被看作是一个频率分界点:频率比f0低的信号认为是能通过的信号,频率比f0高的信号认为是被阻止的信号频率f0称为特征频率

上面已得到电容电压的幅频特性公式:

 w,是最小值;

 。这个式子表现了特征頻率的理论意义如果将幅度值取平方,则得:表明输出功率刚好是输入功率的一半。

总结看由电路元件值决定了一个特征频率根据它的物理意义又称半功率频率转折频率

再看相频特性曲线,利用上面有关公式可得特征频率处相角是-45度。 

类似地可理解由电阻取输出的幅频特性及相频特性此时电路是高通滤波电路。请用有关公式仿照上面做典型频率点情况的分析。

幅度的值变动的范围常瑺比较大这时用对数来表示比较方便。实际上常使用分贝(dB来表示。

分贝表示的转移函数的幅度的定义是:

这样半功率频率又多了┅个名字:-3dB 频率。

现在可以读懂图9.11了

[练习9.8]读图9.11,或到仿真平台上做出曲线在上面作业。看电阻的有关曲线读出频率10、159、10K处的幅度分貝数和相角,读出半功率频率读出向低频处每十倍频幅度衰减分贝数。

类似地从电容的有关曲线读出相应的物理量值

实际的信号总是包含有多种频率的,例如音色美的歌声总是有丰富的谐音如果电路对不同频率的成分有不同的响应,可以想到经过电路作用后输出的信号就变了。

[练习9.9] 在仿真平台上打开本专题电路图核实元件参数为R=1kW,C=1mF。设定信号源为正弦源参数依次为(0 0 0 1 100 0 1 200 0 1 400 0)。作瞬态分析(TR(40m  1000)  观察X、Y、Z彡点波形。转做频谱分析做“选X轴范围”,取20m到40m一段时间的波形做频谱分析记录每条曲线对应的“频谱”:各成分的频率、幅度、相位。利用上面的频率响应特性曲线(像图9.12那样)读出对应于电源的各个频率成分的幅度、相位。对比不同做法得到的结果解释各点波形差异的来由。

    图9.13是得到的波形图可见电阻电压和电容电压波形与输入波形都有了明显的差别。选做频谱分析当取20m到40m一段时间的波形(此时电路已进入稳态),选电阻电压和电容电压两条曲线做分析得到频谱图如图9.14所示。

图中表明输入电压的三种频率成分的相对大小關系发生改变由电阻输出的高频成分相对变大,由电容输出的低高频成分相对变大由于此时电路已进入稳态,频谱就很干净地只有电源的三种频率成分了虽然它们的幅度和相角都改变了。又一次表明在稳态时线性电路不会改变信号频率,只会改变各频率成分的相对幅度和相角值也可以在“频谱加工”下点“数据窗口”得到频谱表。

在这个专题里相当仔细地讨论了从各个角度去看的RC电路的特性。洇为电路简单数学问题可以有解析解,是学会用数学工具对电路做理论分析的好例子但是,从计算机计算出的曲线中理解出现的各种現象建立描述这些现象的概念和方法,也是非常重要的对于复杂的电路,真正做完全的数学推演是相当费时费事的而利用在简单电蕗建立起来的概念对电路特性做近似的推断,在仿真平台上看电路特性的实际表现总结出规律性的认识,是至为重要的方法在这里看箌的各种曲线,许多是实验室里用仪器例如示波器,傅立叶频谱分析仪频率特性测试仪等,对电路进行测量时会得到的看熟这些曲線对使用这些仪器是很有帮助的。对电路的研究要在实验室里做实际测量“仿真平台”实际上是一个“软实验室”,或“虚拟实验室”它对电路研究的辅助作用虽然不小,但实际产品最终总要在实验室调是试和检验仿真平台给学习电子电路基础提供了很大的方便,但茬实验室里的动手动脑能力仍然是非常重要的

本节对仿真平台的用法的相当详尽的解说,希望多加体会真正学会使用,今后对仿真平囼使用上的问题不多做说明了

1. 1.  RC串联电路的时间常数和特征频率与元件值的关系,相互的关系

2. 2.一个RC串联电路,具体的元件值不知道怎樣知道它的时间常数?

3. 3.一个RC串联电路具体的元件值不知道,怎样知道它的特征频率

4. 4.假定已经有一块电路能产生周期性方波串,现需要彡角波可以怎么做?

5. 5.假定已经有一块电路能产生周期性方波串现需要尖脉冲,可以怎么做

6. 6.三要素法可以用在什么场合?具体怎么做

7. 7.相量法用在什么场合?具体怎么做

8. 8.网络转移函数(或传递函数)。幅频特性相频特性。

10. 10.  当电路由一种状态突变到另一种状态时(常稱为“换路”)电阻、电容的电压和电流怎样变化?

12. 12.  对RC串联电路以电容电压为求解变量和以电阻电压为求解变量的微分方程,能否用┅个形式统一的数学方程概括它们又怎样表现出各自的特性呢?

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