求教这种对心曲柄滑块机构构,曲柄转一圈,滑块水平移动距离多少?

该楼层疑似违规已被系统折叠 

通過对心曲柄滑块机构构实现90°旋转,工程师前辈们能不能教教我这是什么样的机构。。。想不明白,有图最好谢谢


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在如题图所示对心对心曲柄滑块機构构中曲柄1上作用着驱动力矩M,滑块3上作用有工作阻力Q设已知机构尺寸、移动副中的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量,求

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