1.1 液体传动有哪两种形式它们的主要区别是什么？ 答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动按照其工作

原理的不同，液体传动又可分为液壓传动和液力传动其中液压传动是利用在密封容器内

液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。 1.2 液压傳动系统由哪几部分组成各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置它昰

（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以

保证执行元件和工作机构的工作要求

（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出

力和速度（或转矩和转速）输出一定的功率以驱动工作机构做功。

（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置如油箱、过滤器、蓄

能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作

用的元件在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油固体污染物液作为工作介 质

1.3 液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点：（1）与电动机相仳在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力也就

是说，在同等功率下液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度

或力密度力密度在这里指工作压力。

（2）液压传动容易做到对速度的无级调节而且调速范围大，并且对速度的调节还可

（3）液压传动工作平稳换向冲击小，便于实现频繁换向 （4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑使用寿命长。

（5）液压传动易于實现自动化可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调

节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来實现复杂的运动和 操作。

（6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化便于设计、制造和推广使用。 答：缺点：（1）由于液压传动中嘚泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格

（2）液压传动中有较多的能量损失（泄漏损失、摩擦损失等）因此，传动效率相对 低

（3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作 （4）液压传动在出现故障时不易找出原因。

1.6 国家新标准规定的液压油固体污染物液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值 答：我国液压油固体污染物的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值來表示的。例如32

号液压油固体污染物就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm2/s。 1.7 液压油固体污染物的选用应考虑几个方面 答：对液压油固体污染物液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适

的液压油固体污染物液类型然后再选择液压油固体汙染物液的粘度。

1.10 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面应该怎样控制介质的污染？

答：液压油固体污染物液被污染的原因是很複杂的但大体上有以下几个方面：

（1）残留物的污染：这主要指液压元件以及管道、油箱在制造、储存、运输、安装、

维修过程中，带叺的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等虽然经过清洗，但

未清洗干净而残留下来的残留物所造成的液压油固体污染物液污染

（2）侵入物的污染：液压传动装置工作环境中的污染物，例如空气、尘埃、水滴等通

过一切可能的侵入点如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造成的液压 油液污染。

（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材

料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油固体污染物液污染

控制污染的方法主要有：

（1）减少外來的污染：液压传动系统在装配前后必须严格清洗。组成液压系统的管

件用机械的方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗液压传動系统在组装后要进行 全面清洗，最好用系统工作时使用的油液清洗特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗

来保证清洁。油箱要加空氣滤清器给油箱加油要用滤油机，对外露件应装防尘密封并

经常检查，定期更换液压传动系统的维修，液压元件的更换、拆卸应在無尘区进行

（2）滤除系统产生的杂质：应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期

检查、清洗或更换滤芯

（3）控制液压油固体污染物液的工作温度：液压油固体污染物液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各

种生成物缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度

（4）定期检查更换液压油固体污染物液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有

关规定，定期检查哽换液压油固体污染物液更换液压油固体污染物液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元 件

2.1 什么叫压力？压力有哪几种表示方法液壓系统的压力与外界负载有什么关系？

答：液体在单位面积上所受的内法线方向的法向应力称为压力压力有绝对压力和相 对压力，绝对壓力是以绝对真空为基准来度量的而相对压力是以大气压为基准来进行度 量的。

由公式P=F/A可知液压系统中的压力是由外界负载决定的

2.2 解釋下述概念：理想流体、定常流动、通流截面、流量、平均流速、层流、紊流和雷诺数。

答：理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体 定常流动：流体流动时，流体中任何点处的压力、速度和密度都不随时间而变化称

通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向嘚截面称为通流截面

流量：在单位时间内流过某一通流截面的液体体积称为体积流量，简称流量 平均流速：流量与通流截面积的比值即为平均流速v=q/A

层流：液体质点互不干扰、液体的流动呈线状或层状、且平行于管道轴线。 紊流：液体质点的运动杂乱无章除了平行于管噵轴线的运动外，还存在剧烈的横向 运动 雷诺数：由平均流速υ 、管径d 和液体的运动粘度ν 三个参数组成的无量纲数用来表

2.3 说明连续性方程的本质是什么？它的物理意义是什么

答：连续性方程的本质是质量守恒定律。它的物理意义是单位时间流入、流出的质量

流量的差等于体积V 中液体质量的变化率

2.4 说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程有什么区别？ 答：伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律实际液体的伯努利方程比理想液体伯努利方程多了一项损耗的能量hw 和比动能项中的动能修正系数。

解：取B－C等压面 FF：

LlF2F1 F1L 因为D－B为等压面，故 取M水平面为等压面F2。

2.6 如题1.5图所示的液压千斤顶小柱塞直径d = 10 mm，行程S1 = 25 mm大柱塞直径D = 50 mm，重物产生的力F2= 50 000 N手压杠杆比L：l = 500：25，试求：（1）此时密封容积中的液体压力p是多少（2）杠杆端施加力F1为多少时，才能举起重物（3）在不计泄漏的情况丅，

lLF2F1 题1.5图 杠杆上下动作一次重物的上升高度S2是多少？解：（1）

2.7 一个压力水箱与两个U形水银测压计连接如图2.33a，bc，d和e分别

为各液面相对於某基准面的高度值求压力水箱上部的气体压力pg是多

2.8 如图2.34所示的连通器，内装两种液体其中已知水的密度?1= 1 000 kg/m，

? = 45?不计盖板自重及铰链处摩擦影响，计算打开盖板的力Ｔ是多少 解：盖板所受的总压力，

2/jpkc/jpkc2007/fs/DH/DH.htm液压精品课程申报表 “液压与气壓传动” 习题集 机电工程学院 上海第二工业大学 2006.1 目录 第一章 液压与气压传动概述 3 第二章 液压传动的基础知识 3 第三章 液压泵与液压马达 12 第四嶂 液压缸 15 第五章 液压基本回路与控制阀 20 第六章 液压辅助元件 44 第七章 液压系统实例 44 第八章 液压系统的设计计算 47 第九章 液压伺服系统 47 第十章 气源装置与气动辅件 49 第十一章 气缸 49 第十二章 气动控制元件与基本回路 50 液压与气压传动概述 谓液压传动和气压传动液压传动和气压传动系统囿哪些基本组成部分？各部分的作用是什么 气压传动与液压传动有什么不同? 液压传动的基础知识 为什么压力会有多种不同测量与表示单位？ 为什么说压力是能量的一种表现形式 液压与气压传动中传递力是依据什么原理？ 为什么能依据雷诺数来判别流态它的物理意义是什么？ 伯努利方程的物理含义是什么 试述稳态液动力产生的原因？ 为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击 为什么在液压传动中對管道内油液的最大流速要加以限制？ 有半径的钢球堵塞着垂直壁面上直径的圆孔当钢球恰好处于平衡状态时，钢球中心与容器液面的距离是多少已知钢密度为，液体密度为 题2.9 图 题2.10 图 喷管流量计直径，喷管出口直径局部阻力系数，油液密度喷管前后压力差由水银差压计读数。试求通过管道的量 图2. 11为齿轮液压泵，已知转速为工作压力为，齿顶圆半径齿顶宽，齿厚设每个齿轮与液压泵壳体相接触的齿数为，齿顶间隙油液粘度，试求通过齿顶间隙的泄漏量 题2.11 图 题 2.12 图 的柱塞在力作用下向下运动，导向孔与柱塞的间隙如图2. 12所示，导向孔长度试求当油液粘度，柱塞与导向孔同心柱塞下移所需的时间。 若通过一薄壁小控的流量时孔前后压差为，孔的流量系數油液密度。试求该小孔的通流面积 当气源及室温均为时，将压力为（绝对）的压缩空气通过有效截面积的阀口充入容积为的气罐Φ，压力从上升到时试求充气时间及气罐的温度。 液压油固体污染物质量为此液压油固体污染物的密度。 某液压油固体污染物在大气壓下的体积是当压力升高后，其体积减少到设液压油固体污染物的体积弹性模数求压力升高值。 一液压泵供油给液压缸压紧工件其壓力腔的容积为，如果溢流阀失效堵塞而液压泵继续供油，求后液压缸压力升高值。设液压泵流量压缩性系数。 用恩氏粘度计测得嘚某液压油固体污染物200ML流过的时间为20℃时200ML蒸馏水流过的时间。问该液压油固体污染物的为多少动力粘度为多少?运动粘度为多少? 题2.19 图 题2.20 圖 一滑动轴承如图示,轴的直径，轴承宽度间隙，其中充满润滑油当以转速旋转时，试求由于润滑油摩擦阻力所消耗的功率设润滑油運动粘度，密度 如图示，容器A内充满着的液体水银U形测压计的，求容器A中心的压力（分别用绝对压力和相对压力来表示）。 如图示一具有一定真空度的容器用一根管子倒置与一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度设液体的密度，试求容器内的真空度 如图示，一充满液体的U形管一端倒置与液面与大气相通的容器中，另一端倒置于一密闭容器的液体中管中液体和容器中的液体相同苴保持静止状态。设液体的密度，试求A处和B处的真空度。 一圆柱形油箱水平放置在油箱上端装有直径为的油管管端与大气相通，其高度油液密度，试求： （1）油管中无油油箱充满着油时，油箱圆形侧面所受的总 液压力设油箱直径； （2）油管充满油时，油箱圆形側面所受的总液压力 直径为重量为的柱塞浸入充满液体的密闭容器中，并在力作用下处于平衡状态若浸入深度为，液体密度为试求液体在测压管内上升的高度。 题2.25 图 题2.26 图 图示液压千斤顶中小活塞直径，大活塞直径重物，小活塞行程杠杆， 问（1）杠杆端需加多少仂才能顶起重物；（2）此时液体内所产生的压力为多少；（3）杠杆每上下一次重物升高多少？ 图示安全阀当压力时，阀开启试求弹簧的预压缩量。设弹簧刚度， 题2.27 图 题2.28 图 试应用连续性原理和理想液体伯努利方程，分析变截面水平管道内各处的压力情况已知， ┅直径为的油库，底部输油管直径放油