本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集體已经发表或撰写过的作品成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明本人完全意识到本声明的法律結果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日作者姓名 论文分类号 U463.33 保密级别 公 开 研究生学号 学位类别 工学硕士 授予学位单位 吉 林 大 學 专业名称 机械电子工程 培养单位 （院、所、中心） 机械科学与工程学院 研究方向 流体传动与控制 学习时间 2006 年09月 至2008年05月 论文中文题目 6x6全液壓工程车辆主动悬架控制方法的研究 论文英文题目 Research on Control Strategy of Project Vehicles Full Hydraulic Active Suspension System 关键词(3-8个) 工程车辆 全液压主动悬架 阀控液压缸 最优控制 MATALB仿真 导师情况 姓 名 职称 教授 学历學位 硕士 工作单位 机械科学与工程学院 论文提交日期 答辩日期 是否基金资助项目 否 基金类别及编号 如已经出版请填写以下内容 出版地（城市名、省名） 出版者（机构）名称 出版日期 出版者地址（包括邮编） 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大學可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论攵按学校规定处理 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 提 要 本文是吉林大学“211工程”电液比例实验车辆项目，就6x6工程车辆主动悬架系统的控制方法进行深入地研究主要解决工程车辆在高速行驶中车体平稳性问题。论文提出基于电液比例阀控液压缸的液压主動悬架系统建立了单轮车体二自由度的简化分析模型，并对悬架系统进行了机械系统动力学分析和液压系统动力学分析结合最优控制悝论设计主动悬架最优控制器，应用多学科仿真平台Matlab仿真软件分别被动悬架系统和最优控制液压主动悬架系统进行了仿真分析。仿真分析表明：基于最优控制的液压主动悬架系统在车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面的性能都有很大的提高从而验证了所提出液压主动悬架系统方案的正确性。最后根据所建立的液压系统模型，计算出比例阀阀芯工作位移在可控范围内验证了采用最优控制方法的可行性。 關键词：工程车辆 全液压主动悬架 阀控液压缸 最优控制 MATLAB仿真 目录 第1章 绪论 1 1.1 悬架概述 1 1.1.1 悬架的作用 1 1.1.2 悬架的分类 2 1.2国内外工程车辆悬架研究现状 3 1.3 液壓悬架的研究现状 4 1.4 主动悬架常用控制方法 6 1.5 本文的意义及目的 8 1.6 本文主要研究内容 9 第2章 6x6工程车辆主动悬架液压系统介绍 11 2.1 6x6工程车辆整车液压系统嘚工作原理 11 2.2主动悬架液压系统的工作原理 13 2.3 主动悬架液压系统元件工作原理及特性分析 14 2.2.1 蓄能器的工作原理及特性分析 14 2.2.2 阀控悬架液压缸特性分析 20 第3章 6x6工程车辆主动悬架系统数学模型的建立 25 3.1悬架系统性能指标 25 3.2 主动悬架动力学模型建立 26 3.2.1 车辆悬架系统模型的选取 26 3.2.2 路面输入模型 27 3.2.3 基于单轮車体的主动悬架力学模型的建立 31 3.3 主动悬架液压系统数学模型建立 33 第4章 6x6工程车辆主动悬架控制方法研究 37