采用绝对位置控制指令(DRVA)大致阐述FX1S控制三菱plc控制步进电机程序的方法。由于水平有限本实例采用非专业述语论述，请勿引用?FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成夲控制伺服与三菱plc控制步进电机程序的较好选择！?PLS+PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+DIR-为步进驱动器的方向信号端子。?所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零也就确定叻原点的位置。?实例动作方式：X0闭合动作到A点停止X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)?程序如下圖：(此程序只为说明用，实用需改善)

很多人都还不知道三菱PLC PLSY与PLSR 是怎么使用的这两个指令是脉冲指令，给多少脉冲它三菱plc控制步进电机程序就转多少圈，看下面例子