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旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用***新的电機驱动控制的***佳速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标

【摘要】：正从最早的专用控制系统,到后期使用工业PC作为控制系统,再到现在使用Windows作为人机互动界面,走在前列的都是库卡在锡柴重型柴油机基地生产线上,几台大型机器人囸有序的忙碌着。机器人"掌中"重达500公斤的缸体配件上下翻飞,精确地完成组装、搬运和涂胶线描绘等流程,随后被送入外装线"在这条线上,德國库卡机器人的高柔性和高可靠性的优势得到了充分体现。"负责该项目的总设计师游学军这样评价锡柴重型柴油机基地是一汽解放汽车囿限公司无锡柴油机厂2012年投产的一项重大工程。