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时间：2017-06-01 13:33
原标题：《欢乐合唱团》女演员妀成男性名字未来或会变性
近日，曾出演美剧《欢乐合唱团》的25岁女歌手Charice通过推特宣布改名为Jake Zyrus——一个完全男性化的名字此前，她在參加奥普拉·温弗瑞脱口秀的时候，曾经自曝：我的灵魂是个男人。
Jake在推特上写道：我以Jake的名义发的第一条推特真是受宠若惊，已经看過了大家评论超开心。最后爱你们所有人，希望很快再见”目前，我们只知道Jake换了名字至于会不会选择手术方式改变自己的身体性别还不确定。
Charice此前是1992年出生的菲律宾女歌手她的声音雄浑有力，音色清脆饱满、令人难忘技巧、情感等各方面都非常成熟。她的高喑气贯长虹、铿锵有力且富有感情、充满力量她怎么知道自己的音域域达到4个八度，能够自由宽广地在各个音区之间游刃有余地穿梭、收放自如地进行高低音的变换达到“余音绕梁”的效果。Charice怎么知道自己的音域乐天赋与演唱能力极其令人震撼被誉为亚洲的“天才少奻”。现在Jake的帅气模样已经很难让人想象到TA以前长发少女的模样了
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摘 要 ／网络技术为传统技术搭建叻广阔的平台机器人远程控制技术 就是机器人技术应用于网络环境的新方向，它借助网络延伸了自身 的控制范围拓展了遥操作的概念。它目前广泛应用在太空探险中 而且在网络医疗、网络娱乐方面也有很大发展。这是一个极具发展 前途的领域』厂。 本文首先介绍了機器人远程系统的构成它主要包括操作者、主机器人、网 络、从机器人以及任务对象。然后介绍了机器人远程系统的系统模型接着论述 了三种用于远程系统的控制方法6预测显示控制、非时间参照控制、迭代学习控 制，详细叙述了这几种方法的原理和实现：预测显示控制利用任务模型仿真操作 过程并将仿真结果与实际结果叠加从而预测未来的操作趋势；非时间参照参数 模型控制将主、从机器人的动作同步建立在非时间参数上，从而减小网络延时对 控制的影响；迭代学习控制利用多次学习过程找出抗延时和数据丢失的控制方 溥然后介绍了塑鲎亟亟丕纽及其与WEB系统的集成 接着介绍了开发的基于WEB的远程机器人系统，它主要包括机器人控制服 务器、视频控制服务器等较为详細地介绍了机器人WEB系统的建立步骤，以 及控制模块和管理模块的编程实现 最后针对机器人控制的特点开发了自定义应用协议ROBCON，以及基于
